本实用新型属于永磁电动机技术领域，具体地说是一种井用泵永磁电动机的模块化转子。
背景技术：
现有技术中的永磁同步电动机的转子是单一的，所以没有办法使其产生倾斜螺旋角，不能消除电动机齿槽转矩。因齿槽转矩直接影响电动机平滑运转，从而产生电磁噪声和正玄波波形不平滑影响驱动对电动机的精度控制。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种井用泵永磁电动机的模块化转子，实现倾斜螺旋角压装设计的应用，解决永磁同步电机齿槽转矩的问题，使电机平滑运转，降低电磁噪声，提高正玄波波形的稳定性和平滑度，达到驱动对电动机的更好控制，提高电动机工作效率。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种井用泵永磁电动机的模块化转子，包括转子轴10，其特征在于：转子轴10上设有套装在转子轴10的第一端环20、2—10节转子模块组件30、第二端环40；所述的转子模块组件30由3—9个永磁体单片31、转子模块32、定位销轴33和永磁体单片销钉34构成，所述的3—9个永磁体单片31叠装在一起后与转子模块32、定位销轴33、永磁体单片销钉34装配在一起。
所述的永磁体单片31设有永磁体通槽31a、永磁体单片31的中心通孔31b、叠装孔31c、定位孔31d、半圆孔31e，永磁体通槽31a均布在永磁体单片31的边缘内侧，叠装孔31c均布在永磁体通槽31a与中心通孔31b的之间，半圆孔31e均布在中心通孔31b的边缘上，定位孔31d在中心通孔31b的两侧,均布在平行线上，永磁体单片31使用钕铁硼或铁氧体，经加工后充磁制成。
所述的永磁体通槽31a与转子模块32配合，其数量为2—12个。
所述的叠装孔31c与永磁体单片销钉34配合，其数量为2—12个。
所述的定位孔31d与定位销轴33配合，其数量为2个。
所述的转子轴10上依次套装第一端环20、2—10节转子模块组件30、第二端环40，第一端环20与第二端环40作用是防止转子模块组件30轴向滑动。
所述的永磁体单片31由矽钢片冲压而成，上冲有嵌永磁体通槽31a，数量为2个、6个、8个、10个、12个，分别代表电动机2极、4极、6极、8极、10极、12极，半圆孔31e起弹性作用，2—10节转子模块组件30串压在转子轴10上后起到回弹抱紧转子轴10的作用，防止转子模块组件30旋转，冲有叠装孔31c，在叠装孔31c中插入永磁体单片销钉34用来固定叠装的转子模块组件30，包含高速冲级进模具自动叠装，冲有定位孔31d，起到转子模块组件30串压在转子轴10上时起到定位作用。
所述的转子模块组件30由永磁体单片31根据使用要求叠成设计要求的高度，并在永磁体单片31的每个永磁体通槽31a内嵌入转子模块32，装配转子轴10上时每一节转子模块组件30之间依据定子槽形的设计间距错开一个角度，即相邻转子模块组件30中的永磁体单片31同一磁极之间不能对齐，绕中轴线旋转一个角度，随之每节转子模块组件30旋转一个角度从而达到一种井用泵永磁电动机的模块化转子产生一个整体倾斜螺旋角。
工作原理：本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子与电动机的定子装配在一起后，电动机的定子槽里嵌有漆包导线，通电后产生电磁场，带动本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子转动，由于本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子有整体倾斜螺旋角，消除了永磁同步电动机齿槽转矩。
本实用新型优益效果是：由于采用上述构造，本实用新型颠覆了现有技术永磁同步电动机用转子一体的构造，克服了现有技术没有办法使其产生倾斜螺旋角，不能消除电动机齿槽转矩。因齿槽转矩直接影响电动机平滑运转，从而产生电磁噪声和正玄波波形不平滑影响驱动对电动机的控制精度。本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子使用倾斜螺旋角装配消除了永磁同步电动机齿槽转矩，从而达到电动机平滑运转，电磁噪声降低30%，正玄波波形平滑有序，使驱动和电动机之间更好的控制。彻底消除了电动机启动时的震动，革新了永磁同步电动机转子不能制造倾斜螺旋角的难题。
附图说明
图1为本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子构造示意图；
图2为本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子立体示意图；
图3是本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子的第一端环或第二端环的立体示意图；
图4是本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子的永磁体单片的构造示意图；
图5是本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子的转子模块的立体示意图；
图6是本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子的转子模块组件的整体构造和装配立体示意图。
附图中标号：10.转子轴，20.第一端环，30.转子模块组件，31.永磁体单片，31a.永磁体通槽，31b.中心通孔，31c.叠装孔，31d.定位孔，31e.半圆孔，32.转子模块，33.定位销轴，34.永磁体单片销钉，40.第二端环。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子的具体实施方式作进一步的说明。
如图1—3所示:本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，包括转子轴10，转子轴10上设有套装在转子轴10的第一端环20、6节转子模块组件30、第二端环40。
如图4—6所示:所述的转子模块组件30由6个永磁体单片31、转子模块32、定位销轴33和永磁体单片销钉34构成，所述的6个永磁体单片31叠装在一起后与转子模块32、定位销轴33、永磁体单片销钉34装配在一起；所述的永磁体单片31设有永磁体通槽31a、永磁体单片31的中心通孔31b、叠装孔31c、定位孔31d、半圆孔31e，永磁体通槽31a均布在永磁体单片31的边缘内侧，叠装孔31c均布在永磁体通槽31a与中心通孔31b的之间，半圆孔31e均布在中心通孔31b的边缘上，定位孔31d在中心通孔31b的两侧，均布在平行线上，永磁体单片31使用钕铁硼或铁氧体，经加工后充磁制成。
所述的永磁体通槽31a与转子模块32配合，其数量为6个。
所述的叠装孔31c与永磁体单片销钉34配合，其数量为6个。
所述的定位孔31d与定位销轴33配合，其数量为2个。
所述的转子轴10上依次套装第一端环20、6节转子模块组件30、第二端环40，第一端环20与第二端环40作用是防止转子模块组件30轴向滑动。
所述的永磁体单片31由矽钢片冲压而成，上冲有嵌永磁体通槽31a，数量为2个、6个、8个、10个、12个，分别代表电动机2极、4极、6极、8极、10极、12极，半圆孔31e起弹性作用，6节转子模块组件30串压在转子轴10上后起到回弹抱紧转子轴10的作用，防止转子模块组件30旋转，冲有叠装孔31c，在叠装孔31c中插入永磁体单片销钉34用来固定叠装的转子模块组件30，包含高速冲级进模具自动叠装，冲有定位孔31d，起到转子模块组件30串压在转子轴10上时起到定位作用。
所述的转子模块组件30由永磁体单片31根据使用要求叠成设计要求的高度，并在永磁体单片31的每个永磁体通槽31a内嵌入转子模块32，装配转子轴10上时每一节转子模块组件30之间依据定子槽形的设计间距错开一个角度，即相邻转子模块组件30中的永磁体单片31同一磁极之间不能对齐，绕中轴线旋转一个角度，随之每节转子模块组件30旋转一个角度从而达到一种井用泵永磁电动机的模块化转子产生一个整体倾斜螺旋角。
工作原理：本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子与电动机的定子装配在一起后，电动机的定子槽里嵌有漆包导线，通电后产生电磁场，带动本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子转动，由于本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子有整体倾斜螺旋角，消除了永磁同步电动机齿槽转矩。
本实用新型优益效果是：由于采用上述构造，本实用新型颠覆了现有技术永磁同步电动机用转子一体的构造，克服了现有技术没有办法使其产生倾斜螺旋角，不能消除电动机齿槽转矩。因齿槽转矩直接影响电动机平滑运转，从而产生电磁噪声和正玄波波形不平滑影响驱动对电动机的控制精度。本实用新型的一种井用泵永磁电动机的模块化转子使用倾斜螺旋角装配消除了永磁同步电动机齿槽转矩，从而达到电动机平滑运转，电磁噪声降低30%，正玄波波形平滑有序，使驱动和电动机之间更好的控制。彻底消除了电动机启动时的震动，革新了永磁同步电动机转子不能制造倾斜螺旋角的难题。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
1.一种井用泵永磁电动机的模块化转子，包括转子轴（10），其特征在于：转子轴（10）上设有套装在转子轴（10）的第一端环（20）、2—10节转子模块组件（30）、第二端环（40）；所述的转子模块组件（30）由3—9个永磁体单片（31）、转子模块（32）、定位销轴（33）和永磁体单片销钉（34）构成，所述的3—9个永磁体单片（31）叠装在一起后与转子模块（32）、定位销轴（33）、永磁体单片销钉（34）装配在一起；所述的永磁体单片（31）设有永磁体通槽（31a）、永磁体单片（31）的中心通孔（31b）、叠装孔（31c）、定位孔（31d）、半圆孔（31e），永磁体通槽（31a）均布在永磁体单片（31）的边缘内侧，叠装孔（31c）均布在永磁体通槽（31a）与中心通孔（31b）的之间，半圆孔（31e）均布在中心通孔（31b）的边缘上，定位孔（31d）在中心通孔（31b）的两侧,均布在平行线上，永磁体单片（31）使用钕铁硼或铁氧体，经加工后充磁制成。
2.根据权利要求1所述的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，其特征在于：所述的永磁体通槽（31a）与转子模块（32）配合，其数量为2—12个。
3.根据权利要求1所述的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，其特征在于：所述的叠装孔（31c）与永磁体单片销钉（34）配合，其数量为2—12个。
4.根据权利要求1所述的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，其特征在于：所述的定位孔（31d）与定位销轴（33）配合，其数量为2个。
5.根据权利要求1所述的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，其特征在于：所述的转子轴（10）上依次套装第一端环（20）、2—10节转子模块组件（30）、第二端环（40），第一端环（20）与第二端环（40）作用是防止转子模块组件（30）轴向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，其特征在于：所述的永磁体单片（31）由矽钢片冲压而成，上冲有嵌永磁体通槽（31a），数量为2个、6个、8个、10个、12个，分别代表电动机2极、4极、6极、8极、10极、12极，半圆孔（31e）起弹性作用，2—10节转子模块组件（30）串压在转子轴（10）上后起到回弹抱紧转子轴（10）的作用，防止转子模块组件（30）旋转，冲有叠装孔（31c），在叠装孔（31c）中插入永磁体单片销钉（34）用来固定叠装的转子模块组件（30），包含高速冲级进模具自动叠装，冲有定位孔（31d），起到转子模块组件（30）串压在转子轴（10）上时起到定位作用。
7.根据权利要求1所述的一种井用泵永磁电动机的模块化转子，其特征在于：所述的转子模块组件（30）由永磁体单片（31）根据使用要求叠成设计要求的高度，并在永磁体单片（31）的每个永磁体通槽（31a）内嵌入转子模块（32），装配转子轴（10）上时每一节转子模块组件（30）之间依据定子槽形的设计间距错开一个角度，即相邻转子模块组件（30）中的永磁体单片（31）同一磁极之间不能对齐，绕中轴线旋转一个角度，随之每节转子模块组件（30）旋转一个角度从而达到一种井用泵永磁电动机的模块化转子产生一个整体倾斜螺旋角。
技术总结