本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种全自动注塑上料机。
背景技术：
汽车转向系统中用到转向连接器，连接器对行驶安全来说非常重要，连接器由塑料件、端子和圆片组成，连接器的装配工艺复杂，有人工装配和机器装配结合，人工装配效率低且难以保证装配质量，往往一种设备针对一种装配工艺，一个完整的连接器组装下来需要用到多台设备，设备占地面积大且需要人工对其进行换位和再定位，需要极大的劳动力，装配完成后，为保证安全使用，还需连接器的多项性能进行检测，操作繁杂，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种全自动注塑上料机。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动注塑上料机，结构紧凑，运行平稳，集组装、注塑、检测和包装于一体，节约设备占地，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动注塑上料机，该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构，所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手，吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑，吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处，二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测，转盘检测机构输出端对接设置翻转机构，翻转机构对接设置有流道包装机构。
优选的是，所述定位机构包括设置于机架上的双流道端子供料装置、圆片供料装置、转盘装置和搬运装置，双流道端子供料装置分别输出端子，一组端子为五根，一组端子为六根，端子供料装置和圆片供料装置的输出端对接设置有转盘装置，转盘装置输出端对接设置有搬运装置，圆片供料装置的结构与端子供料装置的结构相同；所述端子供料装置包括设置于机架上的端子料盘架、与端子料盘架对接设置的料带输送单元、设置于料带输送单元上的裁切单元和裁断单元、位于裁断单元后侧的上料机械手，所述料带输送单元包括输送架、转轴、分度盘、定位送料组件、刹车片、到位检测传感器、ccd相机和折弯组件，输送架上端设有端子输送甬道，输送架上安装有转轴，转轴伸出端安装有分度盘转动，分度盘外侧边等距设置有凸起，凸起与端子料带上定位孔配合，所述输送架上安装有定位送料组件，所述定位送料组件包括直线滑轨、推拉气缸、连接架、升降气缸、升降板、连接板和定位柱，所述直线滑轨和推拉气缸沿料带方向设置于输送架上，直线滑轨上安装有连接架，连接架的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，连接架的竖直板上设有与升降板配合的滑槽，升降板下端安装有连接板，连接板下端安装有定位柱，定位柱与端子料带上定位孔配合，端子料带上方设有刹车片，刹车片通过弹簧与输送架上支架连接，端子料带上方的输送架上还设置有到位检测传感器和ccd相机，所述输送架还设置有折弯组件；所述折弯组件包括折弯支架、定位气缸、托块、定位杆、导向板、折弯气缸、折弯推板和折弯头，所述折弯支架设置于输送架侧端，折弯支架下方的竖直板上安装有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有托块，托块穿过输送甬道，托块上安装有两定位杆，定位杆与端子料带上定位孔相对，折弯支架的水平板上安装有导向板，导向板斜向设置，导向板上安装有折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆上安装有折弯推板，折弯推板伸出端安装有折弯头，折弯头与端子料带上的保护脚相对。
优选的是，所述裁切单元包括裁切支架、下压组件、裁切模组和接料管，所述裁切支架上安装有上下相对的下压组件和裁切模组，裁切模组的出料口下方设置有接料管，所述下压组件包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块，所述下压支架固定于裁切支架上，下压支架的上平板上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有凸轮，下压支架的上平板上安装有竖直的导向架，导向架侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板，升降板上设有电机轴避让孔，凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合，升降板穿过下压支架且下端安装有压块；所述裁切模组包括导向条、定位板、定位销、裁切下模、裁切上模、滑动导柱、把手和限位柱，两根互相平行的导向条设置于裁切支架上，导向条相对面设有滑槽，滑槽里装有定位板，定位板前端和裁切支架上设有相对的定位安装孔，定位安装孔里插装有定位销，定位板上安装有裁切下模，裁切下模和其上方的模组件通过滑动导柱连接，所述裁切下模的下模板和裁切上模的上模板通过把手连接，所述把手两水平部螺纹连接有锁紧螺钉，下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔，下模板和上模板上还安装有相对的限位柱；所述裁断单元包括裁断支架、裁断下压组件和裁断模组，所述裁断支架上平面设置有裁断模组，裁断支架下平面设置有裁断下压组件，裁断下压组件的压头与裁断模组相对，裁断下压组件的结构与下压组件的结构相同；裁断模组的的结构与裁切模组的结构相同。
优选的是，所述转盘装置包括凸轮分割器、固定盘、转盘、定位载具、吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱，所述凸轮分割器设置于机架上，凸轮分割器上端安装有固定盘，凸轮分割器输出端安装有转盘，转盘上环形阵列设置有定位载具，所述定位载具包括底板、定位载板、定位套、端子定位模块和圆片定位柱，所述底板上固定有定位载板，定位载板上内嵌有两定位套，定位载板上设置有端子定位模块和圆片定位柱，围绕转盘设置的吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱，所述搬运装置包括缓冲架、缓冲载具、搬运机械手、移位支架、移位单轴驱动器、移位板、随动器和移位载具，所述缓冲架的上平板上阵列设置有缓冲载具，缓冲架右侧设有搬运机械手，搬运机械手前侧设有移位支架，移位支架上平板上安装有移位单轴驱动器，移位单轴驱动器的滑动块上安装有移位板，移位支架上插装有与移位板下平面配合的随动器，移位板上平面安装有四组移位载具，所述缓冲载具和移位载具的结构均与定位载具结构相同；所述搬运机械手包括四轴机械手、连接、搬运气缸、吸块、整形块、定位导向柱和吸头，四轴机械手的上下杆通过连接座与连接块固定连接，连接块上安装有搬运气缸，搬运气缸的伸缩杆上安装有吸块，连接块上设有吸块滑槽，连接块下端安装有整形块，整形块下端设有与端子和圆片配合的凹槽，整形块下端还安装有两根定位导向柱，吸块上设有与端子和圆片外形一致的吸头，吸头穿过整形块。
优选的是，所述吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机，所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱，所述抓取安装板竖直固定于换位架上，抓取安装板的侧面设有滑槽，滑槽里装有抓取升降板，取安装板上端安装有第一抓取气缸，第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定，抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸，第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定，吸块下端安装有抓取吸嘴，抓取升降板下端安装有抓取定位板，抓取吸嘴穿过抓取定位板，抓取吸嘴与端子和圆片外形一致，抓取定位板下端还安装有有两抓取定位柱；所述换位装置包括换位板、夹爪气缸、夹爪、吹气头、换位连接板、平夹气缸、胶头夹爪、换位定位柱、推管、托料柱和复位弹簧，所述换位板设置于换位架上，换位板侧面安装有两夹爪气缸，夹爪气缸的两相对夹臂上安装有夹爪，所述夹爪相对面设有横向夹取凹槽，夹爪气缸上安装有吹气头，夹爪气缸两侧设有换位连接板，换位连接板外侧安装有平夹气缸，平夹气缸两夹爪臂上安装有胶头夹爪，胶头夹爪的相对面设有竖向抓取槽，换位连接板下端安装有换位定位柱，换位连接板上还套装有推管，推管里装有托料柱，托料柱上端通过支架固定于换位连接板上，托料柱上部套有复位弹簧。
优选的是，所述二次裁切机构包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手，所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板，移动板前侧安装有防呆板，移动板后侧安装有裁切料板，裁切料板上安装有两安装柱，两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口，裁切料板上方设有二次裁切装置，下压装置的结构与下压组件的结构相同，二次裁切装置包括下模座、上模座、模架导柱、下垫板、凹模板、凹模垫块、上垫板、连接模块、卸料板、凸模板、裁切刀、导向模块、导向定位柱和限位导柱，所述下模座和上模座通过模架导柱连接，下模座上从下到上依次设置有下垫板和凹模板，凹模板上平面前端设有与裁切料板配合的导向滑槽，导向滑槽处内嵌有凹模垫块，上模座从上到下依次设置有上垫板、连接模块、卸料板和凸模板，连接模块上安装有裁切刀，凸模板上内嵌有导向模块，裁切刀穿过导向模块4，下垫板和上垫板通过滚珠导柱连接，凸模板下端安装有导向定位柱，凹模板上设有与之相对的导向定位孔，所述裁切刀由间隔设置的长刀和短刀组成，裁切刀的刀口与端子间隙外形一致，下模座和上模座相对面安装有限位导柱。
优选的是，所述转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置，所述检测转盘装置的结构与转盘装置的结构相同，所述耐高压检测装置包括检测支架、检测升降气缸、检测升降板、直线导轨、缓冲器、针套、导向柱、探针安装板、缓冲弹簧和探针头，所述检测支架设置于检测转盘装置的固定盘上，检测支架上安装有检测升降气缸，检测升降气缸的伸缩杆通过连接板与检测升降板连接，检测升降板与检测支架通过直线导轨连接，连接板上安装有与检测支架相对的缓冲器，检测升降板下部的水平板上安装有针套，检测升降板下部的水平板上穿装有导向柱，导向柱上端安装有探针安装板，探针安装板和检测升降板的水平板之间的导向柱套有缓冲弹簧，探针安装板上安装有探针头，探针头穿过针套；所述位置度检测装置包括位置度支架、检测相机、遮光罩和光源，所述位置度支架固定于固定盘上，位置度支架上安装有检测相机和遮光罩，检测相机下方的检测转盘装置上安装有光源，光源穿过检测转盘装置的转盘且与产品相对；所述端子高度检测装置包括高度检测支架、高度检测相机和固定光源，所述高度检测支架设置于检测转盘装置侧端，高度检测支架上安装有水平设置的高度检测相机，固定盘上安装有与高度检测相机相对的固定光源，所述高度检测相机与转盘上产品的端子位于同一水平面；所述间隙检测装置包括两呈十字分布的间隙检测相机，间隙检测相机与两注塑针脚相对；所述良品打标装置包括打标支架、打标气缸、打标升降板、打标滑轨、打标连接柱、打标连接板、打标头、支撑气缸、支撑推板和支撑柱，所述打标支架侧板上安装有打标气缸，打标气缸的伸缩杆与打标升降板连接，打标升降板与打标支架侧板通过打标滑轨连接，打标升降板下部水平部插装有两打标连接柱，打标连接柱上端固定于打标连接板上，打标连接板上安装有打标头，打标支架侧板上还安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩杆与支撑推板连接，支撑推板与打标滑轨上滑块连接，支撑推板上端安装有支撑柱；所述不良品分类装置包括分类支架、输送带、隔板、导向槽板和护罩，所述分类支架上端安装有输送带和护罩，输送带位于护罩内，输送带上方设有等距四块隔板，隔板通过连接板与分类支架固定，隔板将输送带隔成五道输送流道，输送带进口处对接设置有导向槽板，导向槽板上导向槽与输送流道一一对应，不同输送流道用于收集不同不良品。
优选的是，所述翻转机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮，所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架，翻转移动架两竖直板上转动轴，两转动轴之间安装有转动板，转动板上安装有夹紧组件，翻转移动架的底板上安装有驱动电机，驱动电机驱动主动轮转动，转动轴上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮，张紧轮与齿形皮带内侧连接；所述转动板两侧向上延伸呈竖直状，转动板上端面安装有两产品定位块；所述夹紧组件包括铰接销、压料杆、连接杆、连接头和夹紧气缸，两铰接销安装于转动板的竖直部，铰接销上套装有压料杆，压料杆呈折弯状，压料杆穿过转动板，两压料杆下部通过连接杆固定连接，连接杆上安装有连接头，转动板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆与连接头固定，夹紧气缸的伸缩杆收缩带动两压料杆转动直至夹紧产品。
优选的是，所述流道包装机构包括托盘架、托盘、夹料组件、托盘位移装置、包装搬运机械手和托盘回收装置，所述托盘架上叠放有托盘，底部托盘两侧设置有夹料组件，底部托盘下方设有托盘位移装置，托盘架左侧设有包装搬运机械手，包装搬运机械手左侧设有托盘回收装置，所述夹料组件包括夹料支架、夹料推拉气缸、夹料推板、夹料升降气缸、夹料升降板和托盘夹块，所述夹料支架上安装有夹料推拉气缸，夹料推拉气缸的活塞杆上安装有夹料推板，夹料推板上安装有夹料升降气缸，夹料升降气缸的伸缩杆上安装有夹料升降板，夹料升降板上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块；所述托盘位移装置包括位移单轴驱动器和推板，位移单轴驱动器的滑动板上安装有竖直的推板，推板位于托盘右侧；所述托盘回收装置包括回收架、推料气缸、回收推板、防退安装板和防退块，所述回收架上部设有四个相对导向条，回收架两侧安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有回收推板，回收推板水平设置，回收架两侧还安装有防退安装板，防退安装板上设有斜向通槽，靠近托盘的斜向通槽指向斜上方，斜向通槽处插装有防退块，所述防退块上端面为平面，防退块下端面为导向弧面，防退块可沿斜向通槽向上转动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构紧凑，运行平稳，集组装、注塑、检测和包装于一体，节约设备占地，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为一种全自动注塑上料机的俯视图。
图2为一种全自动注塑上料机的端子供料装置结构示意图。
图3为一种全自动注塑上料机的料带输送单元结构示意图。
图4为一种全自动注塑上料机的定位送料组件结构示意图。
图5为一种全自动注塑上料机的折弯组件结构示意图。
图6为一种全自动注塑上料机的裁切单元侧视图。
图7为一种全自动注塑上料机的裁切单元结构示意图。
图8为一种全自动注塑上料机的转盘装置结构示意图。
图9为一种全自动注塑上料机的定位载具结构示意图。
图10为一种全自动注塑上料机的搬运装置结构示意图。
图11为一种全自动注塑上料机的搬运机械手结构示意图。
图12为一种全自动注塑上料机的吸嘴搬运机械手结构示意图。
图13为一种全自动注塑上料机的抓取装置结构示意图。
图14为一种全自动注塑上料机的换位装置结构示意图。
图15为一种全自动注塑上料机的二次裁切机构结构示意图。
图16为一种全自动注塑上料机的二次裁切装置结构示意图。
图17为一种全自动注塑上料机的裁切刀结构示意图。
图18为一种全自动注塑上料机的转盘检测机构结构示意图。
图19为一种全自动注塑上料机的耐高压检测装置结构示意图。
图20为一种全自动注塑上料机的端子高度检测装置结构示意图。
图21为一种全自动注塑上料机的良品打标装置结构示意图。
图22为一种全自动注塑上料机的不良品分类装置结构示意图。
图23为一种全自动注塑上料机的翻转机构结构示意图。
图24为一种全自动注塑上料机的翻转机构部分结构示意图。
图25为一种全自动注塑上料机的流道包装机构结构示意图。
图26为一种全自动注塑上料机的夹料组件结构示意图。
图27为一种全自动注塑上料机的托盘回收装置部分剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图27，本实用新型实施例包括：
一种全自动注塑上料机，该种全自动注塑上料机包括定位机构1、吸嘴搬运机械手2、注塑机3、二次裁切机构4、转盘检测机构5、翻转机构6和流道包装机构7，所述定位机构1输送端设置有吸嘴搬运机械手2，吸嘴搬运机械手2将待注塑件输送至注塑机3处注塑，吸嘴搬运机械手2将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构4，二次裁切机构4裁切后注塑件输送至转盘检测机构5处检测，转盘检测机构5输出端对接设置翻转机构6，翻转机构6对接设置有流道包装机构7。
所述定位机构1包括设置于机架11上的双流道端子供料装置12、圆片供料装置13、转盘装置14和搬运装置15，双流道端子供料装置12分别输出端子，一组端子为五根，一组端子为六根，端子供料装置12和圆片供料装置13的输出端对接设置有转盘装置14，转盘装置14输出端对接设置有搬运装置15，圆片供料装置13的结构与端子供料装置12的结构相同；所述端子供料装置12包括设置于机架11上的端子料盘架121、与端子料盘架121对接设置的料带输送单元122、设置于料带输送单元122上的裁切单元123和裁断单元124、位于裁断单元124后侧的上料机械手125，所述料带输送单元122包括输送架1221、转轴1222、分度盘1223、定位送料组件1224、刹车片1225、到位检测传感器1226、ccd相机1227和折弯组件1228，输送架1221上端设有端子输送甬道，输送甬道里装有端子料带，输送架1221上安装有转轴1222，转轴1222伸出端安装有分度盘1223转动，分度盘1223外侧边等距设置有凸起，凸起与端子料带上定位孔配合，所述输送架1221上安装有定位送料组件1224，所述定位送料组件1224包括直线滑轨12241、推拉气缸12242、连接架12243、升降气缸12244、升降板12245、连接板12246和定位柱12247，所述直线滑轨12241和推拉气缸12242沿料带方向设置于输送架1221上，直线滑轨12241上安装有连接架12243，连接架12243的竖直板上安装有升降气缸12244，升降气缸12244的伸缩杆上安装有升降板12245，连接架12243的竖直板上设有与升降板12245配合的滑槽，升降板12245下端安装有连接板12246，连接板12246下端安装有定位柱12247，定位柱12247与端子料带上定位孔配合，定位柱12247移动带动端子料带水平移动，端子料带上方设有刹车片1225，刹车片1225通过弹簧与输送架1221上支架连接，端子料带上方的输送架1221上还设置有到位检测传感器1226和ccd相机1227，到位检测传感器1226用于检测端子是否到位，ccd相机1227用于检测端子是否缺料或歪料，所述输送架1221还设置有折弯组件1228；所述折弯组件1228包括折弯支架12281、定位气缸12282、托块12283、定位杆12284、导向板12285、折弯气缸12286、折弯推板12287和折弯头12288，所述折弯支架12281设置于输送架1221侧端，折弯支架12281下方的竖直板上安装有定位气缸12282，定位气缸12282的伸缩杆上安装有托块12283，托块12283穿过输送甬道且用于托住端子料带，托块12283上安装有两定位杆12284，定位杆12284与端子料带上定位孔相对，折弯支架12281的水平板上安装有导向板12285，导向板12285斜向设置，导向板12285上安装有折弯气缸12286，折弯气缸12286的伸缩杆上安装有折弯推板12287，折弯推板12287伸出端安装有折弯头12288，折弯头12288与端子料带上的保护脚相对，折弯组件1228用于将保护脚折平，便于后续裁切。
所述裁切单元123包括裁切支架1231、下压组件1232、裁切模组1233和接料管1234，所述裁切支架1231上安装有上下相对的下压组件1232和裁切模组1233，裁切模组1233的出料口下方设置有接料管1234，所述下压组件1232包括下压支架12321、驱动电机12322、凸轮12323、导向架12324、升降板12325、凸轮轴承随动器12326和压块12327，所述下压支架12321固定于裁切支架1231上，下压支架12321的上平板上安装有驱动电机12322，驱动电机12322的电机轴上安装有凸轮12323，下压支架12321的上平板上安装有竖直的导向架12324，导向架12324侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板12325，升降板12325上设有电机轴避让孔，凸轮12323上方和下方的升降板12325上安装有凸轮轴承随动器12326，凸轮轴承随动器12326与凸轮12323的曲面配合，凸轮12323转动带动升降板12325上下移动，升降板12325穿过下压支架12321且下端安装有压块12327；所述裁切模组1233包括导向条12331、定位板12332、定位销12333、裁切下模12334、裁切上模12335、滑动导柱12336、把手12337和限位柱12338，两根互相平行的导向条12331设置于裁切支架1231上，导向条12331相对面设有滑槽，滑槽里装有定位板12332，定位板12332前端和裁切支架1231上设有相对的定位安装孔，定位安装孔里插装有定位销12333，定位板12332上安装有裁切下模12334，裁切下模12334和其上方的模组件12335通过滑动导柱12336连接，所述裁切下模12334的下模板和裁切上模12335的上模板通过把手12337连接，所述把手12337两水平部螺纹连接有锁紧螺钉，下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔，下模板和上模板上还安装有相对的限位柱12338；所述裁断单元124包括裁断支架1241、裁断下压组件1242和裁断模组1243，所述裁断支架1241上平面设置有裁断模组1233，裁断支架1241下平面设置有裁断下压组件1242，裁断下压组件1242的压头与裁断模组1243相对，裁断下压组件1242的结构与下压组件1232的结构相同；裁断模组1243的的结构与裁切模组1233的结构相同。
所述转盘装置14包括凸轮分割器141、固定盘142、转盘143、定位载具144、吹气组件145、相机组件145、卸料机械手147和废品料箱148，所述凸轮分割器141设置于机架11上，凸轮分割器141上端安装有固定盘142，凸轮分割器141输出端安装有转盘143，转盘143上环形阵列设置有定位载具144，所述定位载具144包括底板1441、定位载板1442、定位套1443、端子定位模块1444和圆片定位柱1445，所述底板1441上固定有定位载板1442，定位载板1442上内嵌有两定位套1443，定位载板1442上设置有端子定位模块1444和圆片定位柱1445，围绕转盘143设置的吹气组件145、相机组件145、卸料机械手147和废品料箱148，卸料机械手147将缺料产品放置到废品料箱148，所述搬运装置15包括缓冲架151、缓冲载具152、搬运机械手153、移位支架154、移位单轴驱动器155、移位板156、随动器157和移位载具158，所述缓冲架151的上平板上阵列设置有缓冲载具152，缓冲架151右侧设有搬运机械手153，搬运机械手153前侧设有移位支架154，移位支架154上平板上安装有移位单轴驱动器155，移位单轴驱动器155的滑动块上安装有移位板156，移位支架154上插装有与移位板156下平面配合的随动器157，移位板156上平面安装有四组移位载具158，所述缓冲载具152和移位载具158的结构均与定位载具144结构相同；所述搬运机械手153包括四轴机械手1531、连接块1532、搬运气缸1533、吸块1534、整形块1535、定位导向柱1536和吸头1537，四轴机械手1531的上下杆通过连接座与连接块1532固定连接，连接块1532上安装有搬运气缸1533，搬运气缸1533的伸缩杆上安装有吸块1534，连接块1532上设有吸块滑槽，连接块1532下端安装有整形块1535，整形块1535下端设有与端子和圆片配合的凹槽，整形块1535下端还安装有两根定位导向柱1536，定位导向柱1536可与定位套1443配合，吸块1534上设有与端子和圆片外形一致的吸头1537，吸头1537穿过整形块1535。
所述吸嘴搬运机械手2包括搬运支架21、六轴机械手22、换位架23、抓取装置24、换位装置25、输送机26和破碎机27，所述搬运支架21上安装有六轴机械手22，六轴机械手22的手腕处安装有换位架23，换位架23侧板安装有四组抓取装置24，换位架23下板安装有换位装置25，搬运支架21前端安装有输送机26，输送机26的出口对接设置有破碎机27，所述抓取装置24包括抓取安装板241、抓取升降板242、第一抓取气缸243、第二抓取气缸244、抓取连接板245、抓取吸块246、抓取吸嘴247、抓取定位板248和抓取定位柱249，所述抓取安装板241竖直固定于换位架23上，抓取安装板241的侧面设有滑槽，滑槽里装有抓取升降板242，取安装板241上端安装有第一抓取气缸243，第一抓取气缸243的伸缩杆与抓取升降板242固定，抓取升降板242外侧面安装有第二抓取气缸244，第二抓取气缸244的伸缩杆通过抓取连接板245与抓取吸块246固定，吸块246下端安装有抓取吸嘴247，抓取升降板242下端安装有抓取定位板248，抓取吸嘴247穿过抓取定位板248，抓取吸嘴247与端子和圆片外形一致，抓取定位板248下端还安装有有两抓取定位柱249，抓取定位柱249与定位套1443配合；所述换位装置25包括换位板251、夹爪气缸252、夹爪253、吹气头254、换位连接板255、平夹气缸256、胶头夹爪257、换位定位柱258、推管259、托料柱2510和复位弹簧2511，所述换位板251设置于换位架23上，换位板251侧面安装有两夹爪气缸252，夹爪气缸252的两相对夹臂上安装有夹爪253，所述夹爪253相对面设有横向夹取凹槽，夹爪气缸252上安装有吹气头254，夹爪气缸252两侧设有换位连接板255，换位连接板255外侧安装有平夹气缸256，平夹气缸256两夹爪臂上安装有胶头夹爪257，胶头夹爪257的相对面设有竖向抓取槽，换位连接板255下端安装有换位定位柱258，换位连接板255上还套装有推管259，推管259里装有托料柱2510，托料柱2510上端通过支架固定于换位连接板255上，托料柱2510上部套有复位弹簧2511。
所述二次裁切机构4包括单轴机械手41、移动板42、防呆板43、裁切料板44、安装柱45、二次裁切装置46、下压装置47和换位机械手48，所述单轴机械手41的滑动块上安装有移动板42，移动板42前侧安装有防呆板43，防呆板43上放置有用于验证后续检测工序的防呆样品，移动板42后侧安装有裁切料板44，裁切料板44上安装有两安装柱45，两安装柱45用于套装注塑件的圆片，两安装柱45之间的裁切料板44上设有裁切避让口，裁切料板44上方设有二次裁切装置46，下压装置47的结构与下压组件1232的结构相同，二次裁切装置46包括下模座461、上模座462、模架导柱463、下垫板464、凹模板465、凹模垫块466、上垫板467、连接模块468、卸料板469、凸模板4610、裁切刀4611、导向模块4612、导向定位柱4613和限位导柱4614，所述下模座461和上模座462通过模架导柱463连接，下模座461上从下到上依次设置有下垫板464和凹模板465，凹模板465上平面前端设有与裁切料板44配合的导向滑槽，导向滑槽处内嵌有凹模垫块466，上模座462从上到下依次设置有上垫板467、连接模块468、卸料板469和凸模板4610，连接模块468上安装有裁切刀4611，凸模板4610上内嵌有导向模块4612，裁切刀4611穿过导向模块4612，下垫板464和上垫板467通过滚珠导柱连接，凸模板4610下端安装有导向定位柱4613，凹模板465上设有与之相对的导向定位孔，所述裁切刀4611由间隔设置的长刀和短刀组成，裁切刀4611的刀口与端子间隙外形一致，裁切刀4611用于裁切端子间的注塑料，下模座461和上模座462相对面安装有限位导柱4614。
所述转盘检测机构5包括围绕检测转盘装置51设置的耐高压检测装置52、位置度检测装置53、端子高度检测装置54、间隙检测装置55、良品打标装置56、移料机械手57和不良品分类装置58，所述检测转盘装置51的结构与转盘装置14的结构相同，所述耐高压检测装置52包括检测支架521、检测升降气缸522、检测升降板523、直线导轨524、缓冲器525、针套526、导向柱527、探针安装板528、缓冲弹簧529和探针头5210，所述检测支架521设置于检测转盘装置51的固定盘上，检测支架521上安装有检测升降气缸522，检测升降气缸522的伸缩杆通过连接板与检测升降板523连接，检测升降板523与检测支架521通过直线导轨524连接，连接板上安装有与检测支架521相对的缓冲器525，检测升降板523下部的水平板上安装有针套526，检测升降板523下部的水平板上穿装有导向柱527，导向柱527上端安装有探针安装板528，探针安装板528和检测升降板523的水平板之间的导向柱527套有缓冲弹簧529，探针安装板528上安装有探针头5210，探针头5210穿过针套526；所述位置度检测装置53包括位置度支架531、检测相机532、遮光罩533和光源534，所述位置度支架531固定于固定盘上，位置度支架531上安装有检测相机532和遮光罩533，检测相机532下方的检测转盘装置51上安装有光源534，光源534穿过检测转盘装置51的转盘且与产品相对，检测相机532用于检测圆片的安装位置；所述端子高度检测装置54包括高度检测支架541、高度检测相机542和固定光源543，所述高度检测支架541设置于检测转盘装置51侧端，高度检测支架541上安装有水平设置的高度检测相机542，固定盘上安装有与高度检测相机542相对的固定光源543，所述高度检测相机542与转盘上产品的端子位于同一水平面；所述间隙检测装置55包括两呈十字分布的间隙检测相机，间隙检测相机与两注塑针脚相对；所述良品打标装置56包括打标支架561、打标气缸562、打标升降板563、打标滑轨564、打标连接柱565、打标连接板566、打标头567、支撑气缸568、支撑推板569和支撑柱5610，所述打标支架561侧板上安装有打标气缸562，打标气缸562的伸缩杆与打标升降板563连接，打标升降板563与打标支架561侧板通过打标滑轨564连接，打标升降板563下部水平部插装有两打标连接柱565，打标连接柱565上端固定于打标连接板566上，打标连接板566上安装有打标头567，打标支架561侧板上还安装有支撑气缸568，支撑气缸568的伸缩杆与支撑推板569连接，支撑推板569与打标滑轨564上滑块连接，支撑推板569上端安装有支撑柱5610，支撑柱5610用于支撑产品，防止产品打标变形；所述不良品分类装置58包括分类支架581、输送带582、隔板583、导向槽板584和护罩585，所述分类支架581上端安装有输送带582和护罩585，输送带582位于护罩585内，输送带582上方设有等距四块隔板583，隔板583通过连接板与分类支架581固定，隔板583将输送带582隔成五道输送流道，输送带582进口处对接设置有导向槽板584，导向槽板584上导向槽与输送流道一一对应，不同输送流道用于收集不同不良品，不良品是由不同原因产生的，统计不同的不良品数量，可以更方便找到不良品产生的原因。
所述翻转机构6包括翻转驱动模组61、翻转移动架62、转动轴63、转动板64、夹紧组件65、驱动电机66、主动轮67、从动轮68、齿形皮带69和张紧轮610，所述翻转驱动模组61的滑动板上安装有翻转移动架62，翻转移动架62两竖直板上转动轴63，两转动轴63之间安装有转动板64，转动板64上安装有夹紧组件65，翻转移动架62的底板上安装有驱动电机66，驱动电机66驱动主动轮67转动，转动轴63上安装有从动轮68，主动轮67和从动轮68通过齿形皮带69连接，翻转移动架62的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮610，张紧轮610与齿形皮带69内侧连接；所述转动板64两侧向上延伸呈竖直状，转动板64上端面安装有两产品定位块；所述夹紧组件65包括铰接销651、压料杆652、连接杆653、连接头654和夹紧气缸655，两铰接销651安装于转动板64的竖直部，铰接销651上套装有压料杆652，压料杆652呈折弯状，压料杆652穿过转动板64，两压料杆652下部通过连接杆653固定连接，连接杆653上安装有连接头654，转动板64下平面安装有夹紧气缸655，夹紧气缸655的伸缩杆与连接头654固定，夹紧气缸655的伸缩杆收缩带动两压料杆652转动直至夹紧产品。
所述流道包装机构7包括托盘架71、托盘72、夹料组件73、托盘位移装置74、包装搬运机械手75和托盘回收装置76，所述托盘架71上叠放有托盘72，底部托盘72两侧设置有夹料组件73，底部托盘72下方设有托盘位移装置74，托盘架71左侧设有包装搬运机械手75，包装搬运机械手75左侧设有托盘回收装置76，所述夹料组件73包括夹料支架731、夹料推拉气缸732、夹料推板733、夹料升降气缸734、夹料升降板735和托盘夹块736，所述夹料支架731上安装有夹料推拉气缸732，夹料推拉气缸732的活塞杆上安装有夹料推板733，夹料推板733上安装有夹料升降气缸734，夹料升降气缸734的伸缩杆上安装有夹料升降板735，夹料升降板735上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块736；所述托盘位移装置74包括位移单轴驱动器741和推板742，位移单轴驱动器741的滑动板上安装有竖直的推板742，推板742位于托盘72右侧；所述托盘回收装置76包括回收架761、推料气缸762、回收推板763、防退安装板764和防退块765，所述回收架761上部设有四个相对导向条，四个相对导向条之间可放置托盘72，回收架761两侧安装有推料气缸762，推料气缸762的伸缩杆上安装有回收推板763，回收推板763水平设置，回收架761两侧还安装有防退安装板764，防退安装板764上设有斜向通槽7640，靠近托盘的斜向通槽指向斜上方，斜向通槽7640处插装有防退块765，所述防退块765上端面为平面，防退块765下端面为导向弧面，防退块765可沿斜向通槽向上转动。
本实用新型一种全自动注塑上料机工作时，双流道端子供料装置12分别将五根端子和六根端子输送至转盘装置14的定位载具144上，输送架1221上端的输送甬道里装有端子料带，分度盘1223外侧边凸起与端子料带上定位孔配合，分度盘1223用于定位端子料带，定位送料组件1224工作，升降气缸12244的伸缩杆收缩带动定位柱12247下移插装于端子料带上定位孔，推拉气缸12242的伸缩杆伸展带动定位柱12247移动，定位柱12247带动端子料带水平移动，到位检测传感器1226用于检测端子是否到位，ccd相机1227用于检测端子是否缺料或歪料，待端子料带移至折弯组件1228处，定位气缸12282的伸缩杆伸展带动托块12283托住端子料带，折弯气缸12286的伸缩杆伸展带动折弯头12288将端子料带上的保护脚折平，便于后续裁切；端子料带移至裁切下模12334和裁切上模12335之间时，下压组件1232工作带动裁切模组1233对料带进行裁切，裁切端子料带上的保护脚，端子料带进行移至裁断单元124，裁断单元124用于裁切端子料带上的输送部分，上料机械手125将裁切好的端子抓取后放置到定位载具144上，与此同时圆片供料装置13将圆片输送至定位载具144上，凸轮分割器141通过转盘143带动定位载具144转动，带装有端子和圆片的定位载具144移至吹气组件145时，吹气组件145吹气将产品表面灰尘吹落，凸轮分割器141继续工作，相机组件145用于检测是否缺料，若检测缺料，卸料机械手147将产品抓取后放置到废品料箱148里，若检测为正常，卸料机械手147将产品抓取至缓冲载具152上，搬运机械手153将产品抓取至移位载具158处，移位单轴驱动器155将定位产品移出，六轴机械手22驱动抓取装置24将定位产品抓取至注塑机3处进行注塑处理，注塑完成后六轴机械手22驱动换位装置25将产品抓取至裁切料板44上，若注塑为不合格品时，换位装置25将产品抓取至输送机26上，输送机26将产品移至破碎机27处进行粉碎处理，二次裁切装置46将分段端子间的注塑废料裁切掉，换位机械手48将裁切好注塑件输送至检测转盘装置51处，耐高压检测装置52用于检测端子的耐高压性能，位置度检测装置53用于检测注塑件上圆片位置；端子高度检测装置54用于检测端子的高度，间隙检测装置55用于检测注塑件上注塑针脚间间隙，检测为不合格品时，移料机械手57将注塑件分别移至与之对应的不良品分类装置58处，检测均为合格品时，移料机械手57将注塑件移至翻转机构6处，夹紧组件65夹紧注塑件，驱动电机66驱动转动板64转动，注塑件由水平状态转至竖直状态，夹料组件73将空的托盘72移至托盘位移装置74上，夹料组件73夹紧上一托盘，托盘位移装置74将托盘72推至包装搬运机械手75下方，包装搬运机械手75将竖直的注塑产品依次抓取放置托盘72里，待托盘72放满后，托盘位移装置74将满料托盘72移至托盘回收装置76处，回收推板763拖住满料托盘72，推料气缸762的伸缩杆伸展带动满料托盘72上移，托盘72带动防退块765向上转动，满料托盘72移至防退块765上方时，在重力作用下，防退块765复位，防退块765水平用于支撑满料托盘72，重复以上步骤。
本实用新型一种全自动注塑上料机，结构紧凑，运行平稳，集组装、注塑、检测和包装于一体，节约设备占地，节约劳动力，提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种全自动注塑上料机，其特征在于：该种全自动注塑上料机包括定位机构、吸嘴搬运机械手、注塑机、二次裁切机构、转盘检测机构、翻转机构和流道包装机构，所述定位机构输送端设置有吸嘴搬运机械手，吸嘴搬运机械手将待注塑件输送至注塑机处注塑，吸嘴搬运机械手将注塑件输送至其前侧的二次裁切机构处，二次裁切机构裁切后注塑件输送至转盘检测机构处检测，转盘检测机构输出端对接设置翻转机构，翻转机构对接设置有流道包装机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述定位机构包括设置于机架上的双流道端子供料装置、圆片供料装置、转盘装置和搬运装置，双流道端子供料装置分别输出端子，一组端子为五根，一组端子为六根，端子供料装置和圆片供料装置的输出端对接设置有转盘装置，转盘装置输出端对接设置有搬运装置，圆片供料装置的结构与端子供料装置的结构相同；所述端子供料装置包括设置于机架上的端子料盘架、与端子料盘架对接设置的料带输送单元、设置于料带输送单元上的裁切单元和裁断单元、位于裁断单元后侧的上料机械手，所述料带输送单元包括输送架、转轴、分度盘、定位送料组件、刹车片、到位检测传感器、ccd相机和折弯组件，输送架上端设有端子输送甬道，输送架上安装有转轴，转轴伸出端安装有分度盘转动，分度盘外侧边等距设置有凸起，凸起与端子料带上定位孔配合，所述输送架上安装有定位送料组件，所述定位送料组件包括直线滑轨、推拉气缸、连接架、升降气缸、升降板、连接板和定位柱，所述直线滑轨和推拉气缸沿料带方向设置于输送架上，直线滑轨上安装有连接架，连接架的竖直板上安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆上安装有升降板，连接架的竖直板上设有与升降板配合的滑槽，升降板下端安装有连接板，连接板下端安装有定位柱，定位柱与端子料带上定位孔配合，端子料带上方设有刹车片，刹车片通过弹簧与输送架上支架连接，端子料带上方的输送架上还设置有到位检测传感器和ccd相机，所述输送架还设置有折弯组件；所述折弯组件包括折弯支架、定位气缸、托块、定位杆、导向板、折弯气缸、折弯推板和折弯头，所述折弯支架设置于输送架侧端，折弯支架下方的竖直板上安装有定位气缸，定位气缸的伸缩杆上安装有托块，托块穿过输送甬道，托块上安装有两定位杆，定位杆与端子料带上定位孔相对，折弯支架的水平板上安装有导向板，导向板斜向设置，导向板上安装有折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆上安装有折弯推板，折弯推板伸出端安装有折弯头，折弯头与端子料带上的保护脚相对。
3.根据权利要求2所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述裁切单元包括裁切支架、下压组件、裁切模组和接料管，所述裁切支架上安装有上下相对的下压组件和裁切模组，裁切模组的出料口下方设置有接料管，所述下压组件包括下压支架、驱动电机、凸轮、导向架、升降板、凸轮轴承随动器和压块，所述下压支架固定于裁切支架上，下压支架的上平板上安装有驱动电机，驱动电机的电机轴上安装有凸轮，下压支架的上平板上安装有竖直的导向架，导向架侧面设有导向滑槽，导向滑槽里装有升降板，升降板上设有电机轴避让孔，凸轮上方和下方的升降板上安装有凸轮轴承随动器，凸轮轴承随动器与凸轮的曲面配合，升降板穿过下压支架且下端安装有压块；所述裁切模组包括导向条、定位板、定位销、裁切下模、裁切上模、滑动导柱、把手和限位柱，两根互相平行的导向条设置于裁切支架上，导向条相对面设有滑槽，滑槽里装有定位板，定位板前端和裁切支架上设有相对的定位安装孔，定位安装孔里插装有定位销，定位板上安装有裁切下模，裁切下模和其上方的模组件通过滑动导柱连接，所述裁切下模的下模板和裁切上模的上模板通过把手连接，所述把手两水平部螺纹连接有锁紧螺钉，下模板和上模板上设有与锁紧螺钉相对的螺纹孔，下模板和上模板上还安装有相对的限位柱；所述裁断单元包括裁断支架、裁断下压组件和裁断模组，所述裁断支架上平面设置有裁断模组，裁断支架下平面设置有裁断下压组件，裁断下压组件的压头与裁断模组相对，裁断下压组件的结构与下压组件的结构相同；裁断模组的结构与裁切模组的结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述转盘装置包括凸轮分割器、固定盘、转盘、定位载具、吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱，所述凸轮分割器设置于机架上，凸轮分割器上端安装有固定盘，凸轮分割器输出端安装有转盘，转盘上环形阵列设置有定位载具，所述定位载具包括底板、定位载板、定位套、端子定位模块和圆片定位柱，所述底板上固定有定位载板，定位载板上内嵌有两定位套，定位载板上设置有端子定位模块和圆片定位柱，围绕转盘设置的吹气组件、相机组件、卸料机械手和废品料箱，所述搬运装置包括缓冲架、缓冲载具、搬运机械手、移位支架、移位单轴驱动器、移位板、随动器和移位载具，所述缓冲架的上平板上阵列设置有缓冲载具，缓冲架右侧设有搬运机械手，搬运机械手前侧设有移位支架，移位支架上平板上安装有移位单轴驱动器，移位单轴驱动器的滑动块上安装有移位板，移位支架上插装有与移位板下平面配合的随动器，移位板上平面安装有四组移位载具，所述缓冲载具和移位载具的结构均与定位载具结构相同；所述搬运机械手包括四轴机械手、连接、搬运气缸、吸块、整形块、定位导向柱和吸头，四轴机械手的上下杆通过连接座与连接块固定连接，连接块上安装有搬运气缸，搬运气缸的伸缩杆上安装有吸块，连接块上设有吸块滑槽，连接块下端安装有整形块，整形块下端设有与端子和圆片配合的凹槽，整形块下端还安装有两根定位导向柱，吸块上设有与端子和圆片外形一致的吸头，吸头穿过整形块。
5.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述吸嘴搬运机械手包括搬运支架、六轴机械手、换位架、抓取装置、换位装置、输送机和破碎机，所述搬运支架上安装有六轴机械手，六轴机械手的手腕处安装有换位架，换位架侧板安装有四组抓取装置，换位架下板安装有换位装置，搬运支架前端安装有输送机，输送机的出口对接设置有破碎机，所述抓取装置包括抓取安装板、抓取升降板、第一抓取气缸、第二抓取气缸、抓取连接板、抓取吸块、抓取吸嘴、抓取定位板和抓取定位柱，所述抓取安装板竖直固定于换位架上，抓取安装板的侧面设有滑槽，滑槽里装有抓取升降板，取安装板上端安装有第一抓取气缸，第一抓取气缸的伸缩杆与抓取升降板固定，抓取升降板外侧面安装有第二抓取气缸，第二抓取气缸的伸缩杆通过抓取连接板与抓取吸块固定，吸块下端安装有抓取吸嘴，抓取升降板下端安装有抓取定位板，抓取吸嘴穿过抓取定位板，抓取吸嘴与端子和圆片外形一致，抓取定位板下端还安装有有两抓取定位柱；所述换位装置包括换位板、夹爪气缸、夹爪、吹气头、换位连接板、平夹气缸、胶头夹爪、换位定位柱、推管、托料柱和复位弹簧，所述换位板设置于换位架上，换位板侧面安装有两夹爪气缸，夹爪气缸的两相对夹臂上安装有夹爪，所述夹爪相对面设有横向夹取凹槽，夹爪气缸上安装有吹气头，夹爪气缸两侧设有换位连接板，换位连接板外侧安装有平夹气缸，平夹气缸两夹爪臂上安装有胶头夹爪，胶头夹爪的相对面设有竖向抓取槽，换位连接板下端安装有换位定位柱，换位连接板上还套装有推管，推管里装有托料柱，托料柱上端通过支架固定于换位连接板上，托料柱上部套有复位弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述二次裁切机构包括单轴机械手、移动板、防呆板、裁切料板、安装柱、二次裁切装置、下压装置和换位机械手，所述单轴机械手的滑动块上安装有移动板，移动板前侧安装有防呆板，移动板后侧安装有裁切料板，裁切料板上安装有两安装柱，两安装柱之间的裁切料板上设有裁切避让口，裁切料板上方设有二次裁切装置，下压装置的结构与下压组件的结构相同，二次裁切装置包括下模座、上模座、模架导柱、下垫板、凹模板、凹模垫块、上垫板、连接模块、卸料板、凸模板、裁切刀、导向模块、导向定位柱和限位导柱，所述下模座和上模座通过模架导柱连接，下模座上从下到上依次设置有下垫板和凹模板，凹模板上平面前端设有与裁切料板配合的导向滑槽，导向滑槽处内嵌有凹模垫块，上模座从上到下依次设置有上垫板、连接模块、卸料板和凸模板，连接模块上安装有裁切刀，凸模板上内嵌有导向模块，裁切刀穿过导向模块4，下垫板和上垫板通过滚珠导柱连接，凸模板下端安装有导向定位柱，凹模板上设有与之相对的导向定位孔，所述裁切刀由间隔设置的长刀和短刀组成，裁切刀的刀口与端子间隙外形一致，下模座和上模座相对面安装有限位导柱。
7.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述转盘检测机构包括围绕检测转盘装置设置的耐高压检测装置、位置度检测装置、端子高度检测装置、间隙检测装置、良品打标装置、移料机械手和不良品分类装置，所述检测转盘装置的结构与转盘装置的结构相同，所述耐高压检测装置包括检测支架、检测升降气缸、检测升降板、直线导轨、缓冲器、针套、导向柱、探针安装板、缓冲弹簧和探针头，所述检测支架设置于检测转盘装置的固定盘上，检测支架上安装有检测升降气缸，检测升降气缸的伸缩杆通过连接板与检测升降板连接，检测升降板与检测支架通过直线导轨连接，连接板上安装有与检测支架相对的缓冲器，检测升降板下部的水平板上安装有针套，检测升降板下部的水平板上穿装有导向柱，导向柱上端安装有探针安装板，探针安装板和检测升降板的水平板之间的导向柱套有缓冲弹簧，探针安装板上安装有探针头，探针头穿过针套；所述位置度检测装置包括位置度支架、检测相机、遮光罩和光源，所述位置度支架固定于固定盘上，位置度支架上安装有检测相机和遮光罩，检测相机下方的检测转盘装置上安装有光源，光源穿过检测转盘装置的转盘且与产品相对；所述端子高度检测装置包括高度检测支架、高度检测相机和固定光源，所述高度检测支架设置于检测转盘装置侧端，高度检测支架上安装有水平设置的高度检测相机，固定盘上安装有与高度检测相机相对的固定光源，所述高度检测相机与转盘上产品的端子位于同一水平面；所述间隙检测装置包括两呈十字分布的间隙检测相机，间隙检测相机与两注塑针脚相对；所述良品打标装置包括打标支架、打标气缸、打标升降板、打标滑轨、打标连接柱、打标连接板、打标头、支撑气缸、支撑推板和支撑柱，所述打标支架侧板上安装有打标气缸，打标气缸的伸缩杆与打标升降板连接，打标升降板与打标支架侧板通过打标滑轨连接，打标升降板下部水平部插装有两打标连接柱，打标连接柱上端固定于打标连接板上，打标连接板上安装有打标头，打标支架侧板上还安装有支撑气缸，支撑气缸的伸缩杆与支撑推板连接，支撑推板与打标滑轨上滑块连接，支撑推板上端安装有支撑柱；所述不良品分类装置包括分类支架、输送带、隔板、导向槽板和护罩，所述分类支架上端安装有输送带和护罩，输送带位于护罩内，输送带上方设有等距四块隔板，隔板通过连接板与分类支架固定，隔板将输送带隔成五道输送流道，输送带进口处对接设置有导向槽板，导向槽板上导向槽与输送流道一一对应，不同输送流道用于收集不同不良品。
8.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮，所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架，翻转移动架两竖直板上转动轴，两转动轴之间安装有转动板，转动板上安装有夹紧组件，翻转移动架的底板上安装有驱动电机，驱动电机驱动主动轮转动，转动轴上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽，横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮，张紧轮与齿形皮带内侧连接；所述转动板两侧向上延伸呈竖直状，转动板上端面安装有两产品定位块；所述夹紧组件包括铰接销、压料杆、连接杆、连接头和夹紧气缸，两铰接销安装于转动板的竖直部，铰接销上套装有压料杆，压料杆呈折弯状，压料杆穿过转动板，两压料杆下部通过连接杆固定连接，连接杆上安装有连接头，转动板下平面安装有夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆与连接头固定，夹紧气缸的伸缩杆收缩带动两压料杆转动直至夹紧产品。
9.根据权利要求1所述的一种全自动注塑上料机，其特征在于：所述流道包装机构包括托盘架、托盘、夹料组件、托盘位移装置、包装搬运机械手和托盘回收装置，所述托盘架上叠放有托盘，底部托盘两侧设置有夹料组件，底部托盘下方设有托盘位移装置，托盘架左侧设有包装搬运机械手，包装搬运机械手左侧设有托盘回收装置，所述夹料组件包括夹料支架、夹料推拉气缸、夹料推板、夹料升降气缸、夹料升降板和托盘夹块，所述夹料支架上安装有夹料推拉气缸，夹料推拉气缸的活塞杆上安装有夹料推板，夹料推板上安装有夹料升降气缸，夹料升降气缸的伸缩杆上安装有夹料升降板，夹料升降板上安装有与托盘侧端相对的托盘夹块；所述托盘位移装置包括位移单轴驱动器和推板，位移单轴驱动器的滑动板上安装有竖直的推板，推板位于托盘右侧；所述托盘回收装置包括回收架、推料气缸、回收推板、防退安装板和防退块，所述回收架上部设有四个相对导向条，回收架两侧安装有推料气缸，推料气缸的伸缩杆上安装有回收推板，回收推板水平设置，回收架两侧还安装有防退安装板，防退安装板上设有斜向通槽，靠近托盘的斜向通槽指向斜上方，斜向通槽处插装有防退块，所述防退块上端面为平面，防退块下端面为导向弧面，防退块可沿斜向通槽向上转动。
技术总结