本实用新型涉及集装箱轮式运输技术领域，具体为一种集装箱轮式运输装置。
背景技术：
集装箱运输是指以集装箱这种容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用装卸机械和载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式，集装箱在港口码头和车站的装卸是由吊装设备来完成。
目前集装箱运输车将集装箱运送到码头火车站，而当接收方接到集装箱运输车运来的货物时，却因吊装设备被占用而不能及时将货物卸下，需要另外调借吊装设备增加运输成本，同时等候吊装装置就位，浪费大量时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种集装箱轮式运输装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的因吊装设备被占用而不能及时将货物卸下，需要另外调借吊装设备增加运输成本，等候吊装装置就位，浪费大量时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集装箱轮式运输装置，包括自主式机器人驱动车、支撑腿、第一托杆和限位板，所述自主式机器人驱动车的车尾安装有第一连接件，所述第一连接件通过螺母与连接柱相连接，所述连接柱固定在运输车车身上，所述运输车车身的底部设置有运输车车轮，所述运输车车身的顶部安装有液压缸和转轴，其中，
所述第一托杆和第二托杆通过所述转轴相连接，第一托杆和第二托杆远离转轴的两端均设置有滑轮，所述第一托杆和第二托杆的底部均通过第二连接件与活塞杆相连接，所述活塞杆嵌入液压缸内，所述液压缸上设置于进液口和出液口；
所述第一托杆和第二托杆的顶部设置有支承板，所述支承板的两端固定有第一限位块，所述支承板的中部安装有第二限位块，所述支承板的顶部设置有集装箱；
所述支撑腿通过连接杆与支承板相连接，所述限位板设置在运输车车身靠近连接柱的一端。
优选的，所述第一连接件上设置有螺纹孔，所述连接柱的顶部设置有螺纹，所述第一连接件上的螺纹孔与连接柱的顶部相匹配，所述第一连接件与连接柱通过螺纹进行螺纹连接。
优选的，所述支承板靠近运输车车身的一面开设有滑槽，所述滑槽与滑轮相契合，所述滑轮通过滑槽与支承板滑动连接。
优选的，所述支撑腿设置有四个，四个所述支撑腿分别设置在所述支承板的四周，所述支撑腿通过连接杆与支承板转动连接。
优选的，所述第一托杆和第二托杆通过所述转轴转动连接，所述第一限位块呈“l”型结构，所述第一限位块的内侧与所述第一托杆和第二托杆的端头卡合。
优选的，所述第二限位块穿过所述支承板的中部，所述第二限位块与支承板滑动连接，所述第二限位块的顶面与支撑腿远离连接杆的一端接触。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该集装箱轮式运输装置设置有：
1.液压缸内的活塞杆通过液压力推动第一托杆和第二托杆，第一托杆和第二托杆绕转轴转动，第一托杆和第二托杆上的滑轮在支承板上滑动，并将支承板向上托起，抽出第二限位块，支撑腿自动面向地面绕连接杆转动至竖直位置，液压缸内活塞收缩，两个托杆向下转动，支承板也跟随下降，直至支撑腿接触到地面，货物能及时卸载，不需要另外调借吊装设备增加运输成本，不必浪费大量时间；
2.通过设置第一限位块，载货时通过第一限位块的直角结构限制托杆在支承板上向外侧滑动，同时托杆通过第一限位块限制支承板移动，卸货时第一限位块限制转动的支撑腿过度偏移，确保支撑腿处于竖立位置。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型托举装置启动后的结构示意图；
图3为本实用新型运输车车身俯视的结构示意图。
图中：1、自主式机器人驱动车；2、运输车车身；3、第一连接件；4、连接柱；5、螺母；6、运输车车轮；7、支承板；8、集装箱；9、第一限位块；10、连接杆；11、支撑腿；12、第二限位块；13、第一托杆；14、第二托杆；15、第二连接件；16、液压缸；17、活塞杆；18、进液口；19、出液口；20、限位板；21、滑轮；22、转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种集装箱轮式运输装置，包括自主式机器人驱动车1、运输车车身2、第一连接件3、连接柱4、螺母5、运输车车轮6、支承板7、集装箱8、第一限位块9、连接杆10、支撑腿11、第二限位块12、第一托杆13、第二托杆14、第二连接件15、液压缸16、活塞杆17、进液口18、出液口19、限位板20、滑轮21和转轴22，所述自主式机器人驱动车1的车尾安装有第一连接件3，所述第一连接件3通过螺母5与连接柱4相连接，所述第一连接件3上设置有螺纹孔，所述连接柱4的顶部设置有螺纹，所述第一连接件3上的螺纹孔与连接柱4的顶部相匹配，所述第一连接件3与连接柱4通过螺纹进行螺纹连接，保证了自主式机器人驱动车1与运输车车身2连接的稳定性，便于驱动运输车车身2，所述连接柱4固定在运输车车身2上，所述运输车车身2的底部设置有运输车车轮6，所述运输车车身2的顶部安装有液压缸16和转轴22，其中，
所述第一托杆13和第二托杆14通过所述转轴22相连接，第一托杆13和第二托杆14远离转轴22的两端均设置有滑轮21，所述支承板7靠近运输车车身2的一面开设有滑槽，所述滑槽与滑轮21相契合，所述滑轮21通过滑槽与支承板7滑动连接，通过设置滑轮21，便于第一托杆13和第二托杆14在支承板7上移动，有利于托举支承板7，所述第一托杆13和第二托杆14的底部均通过第二连接件15与活塞杆17相连接，所述第一托杆13和第二托杆14通过所述转轴22转动连接，所述第一限位块9呈“l”型结构，所述第一限位块9的内侧与所述第一托杆13和第二托杆14的端头卡合，通过设置第一限位块9，载货时通过第一限位块9的直角结构限制托杆在支承板7上向外侧滑动，同时托杆通过第一限位块9限制支承板7移动，卸货时第一限位块7限制转动的支撑腿11过度偏移，确保支撑腿11处于竖立位置，所述活塞杆17嵌入液压缸16内，所述液压缸16上设置于进液口18和出液口19；
所述第一托杆13和第二托杆14的顶部设置有支承板7，所述支承板7的两端固定有第一限位块9，所述支承板7的中部安装有第二限位块12，所述第二限位块12穿过所述支承板7的中部，所述第二限位块12与支承板7滑动连接，所述第二限位块12的顶面与支撑腿11远离连接杆10的一端接触，液压缸16内的活塞杆17通过液压力推动第一托杆13和第二托杆14，第一托杆13和第二托杆14绕转轴22转动，第一托杆13和第二托杆14上的滑轮21在支承板7上滑动，并将支承板7向上托起，抽出第二限位块12，支撑腿11自动面向地面绕连接杆10转动至竖直位置，液压缸16内活塞收缩，两个托杆向下转动，支承板7也跟随下降，直至支撑腿11接触到地面，所述支承板7的顶部设置有集装箱8；
所述支撑腿11通过连接杆10与支承板7相连接，所述支撑腿11设置有四个，四个所述支撑腿11分别设置在所述支承板7的四周，所述支撑腿11通过连接杆10与支承板7转动连接，四个支撑腿11可随重力绕连接杆10，最后竖立在水平面上完成卸货，所述限位板20设置在运输车车身2靠近连接柱4的一端。
工作原理：在使用该集装箱轮式运输装置时，首先，载货时自主式机器人驱动车1通过第一连接件3和连接柱4驱动运输车车身2，同时第一限位块9的直角结构限制第一托杆13和第二托杆14在支承板7上向外侧滑动，同时第一托杆13和第二托杆14通过第一限位块9限制支承板7左右移动，卸货时液压缸16内的进液口18进油，活塞杆17通过液压力推动第一托杆13和第二托杆14，第一托杆13和第二托杆14绕转轴转动，第一托杆13和第二托杆14上的滑轮21在支承板7上滑动，并将支承板7向上托起，抽出第二限位块12，支撑腿11自动面向地面绕连接杆10转动至竖直位置，液压缸16内活塞收缩，两个托杆向下转动，支承板7也跟随下降，直至支撑腿11接触到地面，通过第一限位块9限制转动的支撑腿11过度偏移，确保支撑腿11处于竖立位置，位于支承板7上的集装箱8被卸载至水平地面上，通过此装置货物能及时卸载，不需要另外调借吊装设备增加运输成本，不必浪费大量时间，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种集装箱轮式运输装置，包括自主式机器人驱动车(1)、支撑腿(11)、第一托杆(13)和限位板(20)，其特征在于：所述自主式机器人驱动车(1)的车尾安装有第一连接件(3)，所述第一连接件(3)通过螺母(5)与连接柱(4)相连接，所述连接柱(4)固定在运输车车身(2)上，所述运输车车身(2)的底部设置有运输车车轮(6)，所述运输车车身(2)的顶部安装有液压缸(16)和转轴(22)，其中，
所述第一托杆(13)和第二托杆(14)通过所述转轴(22)相连接，第一托杆(13)和第二托杆(14)远离转轴(22)的两端均设置有滑轮(21)，所述第一托杆(13)和第二托杆(14)的底部均通过第二连接件(15)与活塞杆(17)相连接，所述活塞杆(17)嵌入液压缸(16)内，所述液压缸(16)上设置于进液口(18)和出液口(19)；
所述第一托杆(13)和第二托杆(14)的顶部设置有支承板(7)，所述支承板(7)的两端固定有第一限位块(9)，所述支承板(7)的中部安装有第二限位块(12)，所述支承板(7)的顶部设置有集装箱(8)；
所述支撑腿(11)通过连接杆(10)与支承板(7)相连接，所述限位板(20)设置在运输车车身(2)靠近连接柱(4)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述第一连接件(3)上设置有螺纹孔，所述连接柱(4)的顶部设置有螺纹，所述第一连接件(3)上的螺纹孔与连接柱(4)的顶部相匹配，所述第一连接件(3)与连接柱(4)通过螺纹进行螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述支承板(7)靠近运输车车身(2)的一面开设有滑槽，所述滑槽与滑轮(21)相契合，所述滑轮(21)通过滑槽与支承板(7)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述支撑腿(11)设置有四个，四个所述支撑腿(11)分别设置在所述支承板(7)的四周，所述支撑腿(11)通过连接杆(10)与支承板(7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述第一托杆(13)和第二托杆(14)通过所述转轴(22)转动连接，所述第一限位块(9)呈“l”型结构，所述第一限位块(9)的内侧与所述第一托杆(13)和第二托杆(14)的端头卡合。
6.根据权利要求1所述的一种集装箱轮式运输装置，其特征在于：所述第二限位块(12)穿过所述支承板(7)的中部，所述第二限位块(12)与支承板(7)滑动连接，所述第二限位块(12)的顶面与支撑腿(11)远离连接杆(10)的一端接触。
技术总结