本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体而言，涉及一种缝纫机针距调节机构及具有其的缝纫机。
背景技术：
目前工业平缝机械的调针距功能是由机械结构通过手动操作实现。机械调针距有局限性，不能很快调节到所需要的针距，并且在缝纫过程中也不能随时调节针距以适应各种缝纫情况。机械结构长时间使用零件会磨损，影响精度，也影响针距的大小。工业缝纫机常见的倒缝方式是由人工下压倒缝扳手和倒缝电磁铁驱动的自动倒缝功能，电磁铁驱动噪声大，密缝与倒缝针距不可精确控制，电磁铁占用空间多，空间利用率低，而且功能单一。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种缝纫机针距调节机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机内空间利用率低的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种缝纫机针距调节机构，包括：驱动部；连杆部，连杆部的第一端与驱动部相连；摆动板座，摆动板座的第一端朝向缝纫机的压脚所在的一侧设置，摆动板座的第二端与摆动板座的第一端相对地设置，摆动板座的第二端与连杆部的第二端相连接，驱动部可驱动连杆部以带动摆动板座摆动以调节缝纫机的针距，摆动板座的侧边开设有u型缺口，摆动板座的第二端的端面上设置有止挡部，连杆部的第二端与摆动板座的位于止挡部一侧的表面相连接。
进一步地，摆动板座包括第一组成段、第二组成段和第三组成段，第一组成段、第二组成段和第三组成段依次相连接围设成u形结构，第一组成段形成摆动板座的第一端，第三组成段形成摆动板座的第二端，止挡部设置于第三组成段的外表面上。
进一步地，第一组成段的外表面设置有多个销孔。
进一步地，第二组成段的与u型缺口相对的外表面呈弧面。
进一步地，连杆部包括：第一连杆，第一连杆的第一端与摆动板座的第二端可转动地相连接；第二连杆，第二连杆的第一端与第一连杆的第二端相铰接，第二连杆的第二端与驱动部相连接。
进一步地，第一连杆呈弧形结构。
进一步地，驱动部为步进电机。
进一步地，缝纫机针距调节机构还包括：控制模块，控制模块与驱动部电连接，控制模块用于控制驱动部的输出轴的转向和转动角度。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括缝纫机针距调节机构，缝纫机针距调节机构为上述的缝纫机针距调节机构。
应用本实用新型的技术方案，通过将摆动板座远离缝纫机压脚的一端与连杆部的第二端相连接，驱动部通过驱动连杆部以带动摆动板座摆动以调节缝纫机的针距，这样设置提高了缝纫机内的空间的利用率，并降低了噪音。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的缝纫机针距调节机构的实施例的结构示意图；
图2示出了图1中a处的放大结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、连杆部；11、第一连杆；12、第二连杆；
20、摆动板座；21、第一组成段；211、销孔；22、第二组成段；23、第三组成段；231、止挡部；
30、压脚；
40、驱动部。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。
结合图1至图2所示，根据本实用新型的实施例，提供了一种缝纫机针距调节机构。
具体地，如图1所示，该缝纫机针距调节机构包括驱动部40、连杆部10和摆动板座20，连杆部10的第一端与驱动部40相连，摆动板座20的第一端朝向缝纫机的压脚30所在的一侧设置，摆动板座20的第二端与摆动板座20的第一端相对地设置，摆动板座20的第二端与连杆部10的第二端相连接，驱动部40可驱动连杆部10以带动摆动板座20摆动以调节缝纫机的针距。
在本实施例中，通过将摆动板座远离缝纫机压脚的一端与连杆部的第二端相连接，驱动部40通过驱动连杆部以带动摆动板座摆动以调节缝纫机的针距，这样设置提高了缝纫机内的空间的利用率，并降低了噪音。
如图1所示，摆动板座20的侧边开设有u型缺口，摆动板座20的第二端的端面上设置有止挡部231，连杆部10的第二端与摆动板座20的位于止挡部231一侧的表面相连接。通过在摆动板座20的第二端的端面上设置止挡部231，以在连杆部的运动行程内形成连杆部的安全运动区域，防止连杆运动过大造成机构卡死的现象。
如图2所示，摆动板座20包括第一组成段21、第二组成段22和第三组成段23，第一组成段21、第二组成段22和第三组成段23依次相连接围设成u形结构，第一组成段21形成摆动板座20的第一端，第三组成段23形成摆动板座20的第二端，止挡部231设置于第三组成段23的外表面上。通过第一组成段21、第二组成段22和第三组成段23依次相连接围设成u形结构，u形结构的中部形成容纳空间，使得在容纳空间内置有连接部件，且可通过u形结构的缺口将容纳空间内的连接部件与容纳空间外部的压脚部件相连接。
在本实施例中，第一组成段21的外表面设置有多个销孔211。其中至少一个销孔211内可插入连接销，驱动部40可通过连杆部10驱动摆动板座围绕连接销转动，以达到改变缝纫机针距的目的。
如图2所示，第二组成段22的与u型缺口相对的外表面呈弧面。这样设置使得第二组成段22的外表面不易与缝纫机内的其他结构部件发生干涉，提高了缝纫机内使用空间的利用率。
如图1所示，连杆部10包括第一连杆11和第二连杆12，第一连杆11的第一端与摆动板座20的第二端可转动地相连接，第二连杆12的第一端与第一连杆11的第二端相铰接，第二连杆12的第二端与驱动部40相连接。驱动部40通过第二连杆12转动带动第一连杆11摆动，进而驱动摆动板座围绕连接销转动，以达到改变缝纫机针距的目的。
优选地，第一连杆11呈弧形结构。这样设置有效地利用了缝纫机内使用空间，防止第一连杆11与缝纫机内的其他结构部件发生干涉造成卡死现象。
在本实施例中，驱动部40为步进电机。
在本实施例中，缝纫机针距调节机构还包括控制模块，控制模块与驱动部电连接，控制模块用于控制驱动部的输出轴的转向和转动角度。通过控制模块可控制驱动部的输出轴的转向和转动角度以使摆动板座的转动角度和转动频率发生改变，以达到改变缝纫机针距的目的。
上述实施例的缝纫机针距调节机构还可以用于缝纫机设备技术领域，即根据本实用新型的另一个方面，提供了一种缝纫机。该缝纫机包括缝纫机针距调节机构，缝纫机针距调节机构为上述实施例中的缝纫机针距调节机构。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种缝纫机针距调节机构，其特征在于，包括：
驱动部(40)；
连杆部(10)，所述连杆部(10)的第一端与所述驱动部(40)相连；
摆动板座(20)，所述摆动板座(20)的第一端朝向所述缝纫机的压脚(30)所在的一侧设置，所述摆动板座(20)的第二端与所述摆动板座(20)的第一端相对地设置，所述摆动板座(20)的第二端与所述连杆部(10)的第二端相连接，所述驱动部(40)可驱动所述连杆部(10)以带动所述摆动板座(20)摆动以调节缝纫机的针距；
所述摆动板座(20)的侧边开设有u型缺口，所述摆动板座(20)的第二端的端面上设置有止挡部(231)，所述连杆部(10)的第二端与所述摆动板座(20)的位于所述止挡部(231)一侧的表面相连接。
2.根据权利要求1所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述摆动板座(20)包括第一组成段(21)、第二组成段(22)和第三组成段(23)，所述第一组成段(21)、所述第二组成段(22)和所述第三组成段(23)依次相连接围设成u形结构，所述第一组成段(21)形成所述摆动板座(20)的第一端，所述第三组成段(23)形成所述摆动板座(20)的第二端，所述止挡部(231)设置于所述第三组成段(23)的外表面上。
3.根据权利要求2所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述第一组成段(21)的外表面设置有多个销孔(211)。
4.根据权利要求2所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述第二组成段(22)的与所述u型缺口相对的外表面呈弧面。
5.根据权利要求1所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述连杆部(10)包括：
第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的第一端与所述摆动板座(20)的第二端可转动地相连接；
第二连杆(12)，所述第二连杆(12)的第一端与所述第一连杆(11)的第二端相铰接，所述第二连杆(12)的第二端与所述驱动部(40)相连接。
6.根据权利要求5所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述第一连杆(11)呈弧形结构。
7.根据权利要求1所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述驱动部(40)为步进电机。
8.根据权利要求1所述的缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述缝纫机针距调节机构还包括：
控制模块，所述控制模块与所述驱动部(40)电连接，所述控制模块用于控制所述驱动部(40)的输出轴的转向和转动角度。
9.一种缝纫机，包括缝纫机针距调节机构，其特征在于，所述缝纫机针距调节机构为权利要求1至8中任意一项所述的缝纫机针距调节机构。
技术总结