本实用新型涉及物流领域，尤其是一种适用于无人运输车的存储柜。
背景技术：
在智能配送领域中，成本最昂贵和效率最低的环节是在前后两端，也就是最接近发件人与收件人的两端，由于前后两端的用户比较分散，为提高效率，快递公司需要配更多的快递员才能满足，现有技术中，为了减少人力成本，开始采用机器人进行配送。
目前在室外使用较多的是无人物流车，无人物流车装好智能存储箱，按照预先规划的路径行驶。而目前智能存储柜的类型有很多种，所述智能存储柜在无人物流车上最基本需要被固定住，因此所述智能存储柜的固定结构就显得尤为重要，而目前的固定方式都较为复杂。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于无人运输车的存储柜，不仅巧妙的实现了存储柜的固定，结构也简单实用。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
一种适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，包括：
柜体，用于承载在无人物流车辆上；
顶面，位于柜体的顶部，具有导向定位部，所述导向定位部具有：导向面、定位孔、活动固定部；所述定位孔的顶部具有导向面，所述定位孔内设置活动固定部。
优选地，述导向面为环形导向面。
优选地，所述活动固定部包括：顶头部、轴套、连杆轴、第一销轴、第二销轴、第三销轴、转臂、压杆、底座；所述底座上设置轴套，所述连杆轴穿过所述轴套，与所述轴套同心连接，所述连杆轴的一端固定设置顶头部，另一端设置第一销轴，通过第一销轴活动连接所述转臂的一端，所述转臂的另一端通过第三销轴活动连接所述压杆的中部，所述压杆的底端通过第二销轴活动连接所述底座。
优选地，所述活动固定部还包括：回位弹簧，所述回位弹簧一端固定所述转臂，另一端固定所述压杆。
优选地，所述压杆的上部设置滑动部。
优选地，所述滑动部为滚轮。
优选地，所述活动固定部还包括底座，所述震动缓冲部，所述震动缓冲部固定于所述底座下。
本实用新型的优点在于：通过所述活动固定部，可以很简单的将所述存储柜固定住，结构简单实用。
附图说明
图1为本实用新型实施例在应用中的结构示意图；
图2为本实用新型的顶面结构示意图；
图3为本实用新型导向定位部的结构示意图。
图中：100、无人物流车；200、智能存储柜；300、顶板；201、顶面；202、定位孔；301、顶头部；302、压杆；303、轴套；304、连杆轴；305、第一销轴；306、第二销轴；307、第三销轴；308、回位弹簧；309、底座；310、转臂。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
如图1所示，无人物流车100运载着一智能存储柜200，所述无人物流车的顶部为一顶板300，所述顶板通过转轴活动的设置在所述无人物流车车头的顶部靠内一侧。
如图2-3所示，适用于无人运输车的存储柜，包括：
柜体，用于承载在无人物流车辆上；
顶面201，位于柜体的顶部，具有导向定位部，所述导向定位部具有：导向面、定位孔202、活动固定部；所述定位孔的顶部具有导向面，所述定位孔内设置活动固定部。
所述导向面为环形导向面，也可以是相对的四条槽构成的四槽导向面。
所述活动固定部包括：顶头部301、轴套303、连杆轴304、第一销轴305、第二销轴306、第三销轴307、转臂310、压杆302、底座309；所述底座上设置轴套，所述连杆轴穿过所述轴套，与所述轴套同心连接，所述连杆轴的一端固定设置顶头部，另一端设置第一销轴，通过第一销轴活动连接所述转臂的一端，所述转臂的另一端通过第三销轴活动连接所述压杆的中部，所述压杆的底端通过第二销轴活动连接所述底座。
所述活动固定部还包括：回位弹簧308，所述回位弹簧一端固定所述转臂，另一端固定所述压杆。
所述压杆的上部设置滑动部，所述滑动部有利于右侧施加在滑动部上的压力更顺畅的施加。本实施例中，所述的滑动部是嵌入于所述压杆表面的滚轮。
所述活动固定部还包括：震动缓冲部，所述震动缓冲不固定于所述底座下，在无人物流车在行驶中，路面坑坑洼洼，导致无人物流车颠簸，影响所述活动固定部的使用寿命。
再次结合图1-3所示，所述无人物流车100的顶板300升起时，所述存储柜200被无人物流车放置与所述无人物流车上，所述顶板降下，所述顶板朝向定位孔的位置固定设置定位柱，当所述顶板降下至所述存储柜的顶面上部预定位置时，所述定位柱伸入所述定位孔，所述定位孔周围的导向面是为了定位柱在下降时，更准确的伸入所述定位孔内。所述顶板在降下时，所述顶板会触碰压杆，紧接着所述压杆会被顶板进一步的压下，由于压杆上具有滑动部，所以顶板下压压杆的过程较为顺畅。由于所述压杆被下压，与所述压杆通过第二销轴、第三下周、第一下周及转臂的联合运动将所述连杆轴向左推，回位弹簧也被拉伸，由于所述顶头部固定于所述连杆轴左侧，所以所述顶头部也相应的左移，直至压紧所述定位柱。
当无人物流车到达指定位置，需要将存储柜放下时，所述顶板升起，所述压杆升起，所述回位弹簧将所述连杆轴拉回，所述顶头部也与所述定位柱分离，完成送开动作。
以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。
1.一种适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，包括：
柜体，用于承载在无人物流车辆上；
顶面，位于柜体的顶部，具有导向定位部，所述导向定位部具有：导向面、定位孔、活动固定部；所述定位孔的顶部具有导向面，所述定位孔内设置活动固定部。
2.根据权利要求1所述的适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，所述导向面为环形导向面。
3.根据权利要求1所述的适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，所述活动固定部包括：顶头部、轴套、连杆轴、第一销轴、第二销轴、第三销轴、转臂、压杆、底座；所述底座上设置轴套，所述连杆轴穿过所述轴套，与所述轴套同心连接，所述连杆轴的一端固定设置顶头部，另一端设置第一销轴，通过第一销轴活动连接所述转臂的一端，所述转臂的另一端通过第三销轴活动连接所述压杆的中部，所述压杆的底端通过第二销轴活动连接所述底座。
4.根据权利要求3所述的适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，所述活动固定部还包括：回位弹簧，所述回位弹簧一端固定所述转臂，另一端固定所述压杆。
5.根据权利要求3所述的适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，所述压杆的上部设置滑动部。
6.根据权利要求5所述的适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，所述滑动部为滚轮。
7.根据权利要求3所述的适用于无人运输车的存储柜，其特征在于，所述活动固定部还包括：震动缓冲部，所述震动缓冲部固定于所述底座下。
技术总结