技术领域：
本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构。
背景技术：
：
现有的缝纫机中通常具有针距调节结构和倒缝结构，且针距调节结构和倒缝结构两者结合在一起，具有倒缝、针距调节等功能。传统的缝纫机针距调节及倒缝驱动是通过电磁铁来驱动的，如中国专利(cn109518364a；公告日2019.03.26)公开的一种缝纫机的针距调节以及自动倒送料结构即采用电磁铁来驱动。电磁铁过于频繁地工作极易导致电磁铁温度升高，使电磁铁吸力下降，严重时可能导致无法实现倒顺缝的切换，工作稳定性差，此外，电磁铁驱动还具有噪声大、精度低等缺点，因此采用驱动电机代替电磁铁将是一种趋势，这时原有的连杆、驱动曲柄等零部件的结构需要进行适应性改变。
中国专利公开了(公开号：cn109518363a；公告日：2019.03.26)一种缝纫机的倒缝及针距调节结构，其包括倒缝组件和针距调节组件，倒缝组件包括转动设置的倒缝曲柄、以及驱动倒缝曲柄摆动的驱动组件；针距调节组件包括针距调节件、连杆组件、以及转动设置且与送料轴相连的摆动座，连杆组件的一端与针距调节件相铰接，连杆组件的另一端与摆动座相铰接，且连杆组件与倒缝曲柄滑动相连；针距调节件安装在机壳上且伸入机壳内的长度可调。
上述专利文献中当调节针距调节件伸入机壳内的长度时，通过连杆组件带动摆动座摆动，以此调节针距的大小；当驱动组件带动倒缝曲柄摆动固定角度时，通过连杆组件带动摆动座摆动，以此完成倒缝和正缝间的状态调节。
上述整个结构占用空间较大，针距调节的范围小，一般为5mm，适用于薄料的缝制，缝制厚料效率低；另外其没有公开各个零部件的结构形状和规格尺寸，也没有公开送料轴等零部件安装时的密封结构，整体针对驱动电机带动时的安装适应性较差。
技术实现要素：
：
本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、使用范围广的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构。
本实用新型是这样实现的：
一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，包括摆动座、曲柄、连杆和驱动电机，所述连杆为扁平状杆，在连杆的两端分别设置有安装孔一和安装孔二，所述安装孔一和安装孔二的中心位于连杆的中心线上，所述安装孔一和安装孔二的中心距l1为72.9mm～73.1mm；
所述曲柄的一端固设在驱动电机的转轴上，所述曲柄的另一端固设有连接销，所述连杆的一端通过安装孔一套设在连接销上；所述摆动座上具有开口槽，所述连杆的另一端设置在开口槽内，在摆动座上设置有贯穿开口槽的连杆销，连杆另一端的安装孔二套设在连杆销上与摆动座连接。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述安装孔一的孔径为7mm～7.012mm，所述安装孔二的孔径为8.5mm～8.512mm。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述连杆的前侧面由上下设置的第一侧面、第二侧面组成，第一侧面、第二侧面之间形成台阶面，第一侧面至后侧面的距离l2为3.9mm～4.1mm，第二侧面至后侧面的距离l3为3.29mm～3.31mm，台阶面至安装孔二的中心之间的距离l4为24.9mm～25.1mm。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述曲柄的一端具有安装孔三，在曲柄的该端向外延伸有凸起，所述凸起具有与安装孔三连通的开口，所述驱动电机的转轴插设在安装孔三内，所述凸起上螺接有穿过开口的锁紧螺栓；所述曲柄的另一端具有安装孔四，所述连接销插接在所述安装孔四内，所述曲柄的另一端螺接有伸入安装孔四对连接销进行固定的固定螺钉；所述安装孔三的中心与所述安装孔四的中心位于所述曲柄的中心线上，所述安装孔三与安装孔四的中心距l5为35.9mm～36.1mm。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述开口的中心线垂直于曲柄的中心线，且所述安装孔三的中心位于开口的中心线上。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述安装孔三的孔径为10mm～10.012mm；所述安装孔四的孔径为7mm～7.012mm。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述开口的间隙l6为1.6mm。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述驱动电机安装在机壳的后端面上，在机壳上设置有通孔，所述通孔是对机壳上的倒缝扳手轴孔的外端部加工扩孔或将倒缝扳手轴孔进行扩径；驱动电机的转轴穿过机壳上的通孔与曲柄连接，在通孔与转轴之间设置有骨架油封封油封油或/和机壳后端面与驱动电机的安装端面之间设置有用于封油的密封件。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述骨架油封的外径为22mm或21.5mm或21mm或20mm或19mm。
在上述的同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构中，所述驱动电机为86机座步进电机，电机本体的硅钢片的尺寸为85.9mm～86.1mm。
本实用新型相比现有技术突出的优点是：
1、本实用新型通过将驱动电机固定在机壳的后端面上，并对连杆、曲柄的结构进行重新设计，优化结构、形状，限定齿轮，从而使得连杆、曲柄带动摆动座摆动的幅度增大，进而使证据调节范围更广，可达到9mm以上的大针距，可以适用于各种面料的缝制，效率高、稳定性好；
2、本实用新型对原机壳改进小，利用骨架油封或/和端面封油件进行密封，保证了润滑效果并避免了机油的泄漏；
3、本实用新型驱动电机为步进电机，精度高，可以自行调节针距。
附图说明：
图1是本实用新型的爆炸结构示意图。
图2是本实用新型连杆的主视图。
图3是本实用新型连杆的左视图。
图4是本实用新型曲柄的主视图。
图5是本实用新型曲柄的左视图。
图6是本实用新型曲柄的俯视图。
图中：1、摆动座；2、曲柄；3、连杆；4、驱动电机；5、安装螺钉；6、机壳；7、安装法兰；8、转轴；9、骨架油封；10、扩孔；11、安装孔一；12、安装孔二；13、连杆的中心线；14、连接销；15、卡簧；16、开口槽；17、连杆销；18、第一侧面；19、第二侧面；20、台阶面；21、安装孔三；22、凸起；23、开口；24、锁紧螺栓；25、安装孔四；26、固定螺钉；27、曲柄的中心线；28、开口的中心线。
具体实施方式：
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—6：
一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，包括摆动座1、曲柄2、连杆3和驱动电机4。驱动电机4通过安装螺钉5安装在机壳6的后端面上，具体是在驱动电机4的壳体上设置有安装法兰7，在安装法兰7上设置有若干安装螺钉5，若干安装螺钉5分别螺接在机壳6的后端面的对应的螺纹孔上。在机壳6上设置有通孔，驱动电机4的转轴8穿过该通孔伸入机壳6内腔与曲柄2固连。曲柄2的另一端与连杆3的一端相连接，连杆3的另一端与摆动座1相连接；通孔与驱动电机4的转轴8之间设有能够将两者之间动密封的骨架油封9或/和机壳6的后端面与驱动电机4的安装端面之间设置有用于封油的密封件。其中，密封件包括密封垫或密封圈。
这里所述的通孔是在机壳6上本身具备的倒缝扳手轴孔进一步加工获得，倒缝扳手轴孔也为一通孔。加工方式包括：对倒缝扳手轴孔的外端部加工扩孔10，骨架油封9设置在扩孔10内，为了实现回油，还需要在机壳6上设置连通扩孔10与机壳6内腔的回油孔；或是对倒缝扳手轴孔进行扩径，骨架油封9设置在扩径后的通孔内。扩径后，骨架油封9可以直接设置在通孔内或在通孔内先设置轴套，再将骨架油封9设置在轴套与驱动电机4的转轴8之间进行封油。本实用新型所述骨架油封9的外径为22mm或21.5mm或21mm或20mm或19mm，优选21.5mm与20mm两种规格。所述驱动电机4为86机座步进电机，驱动电机4本体的硅钢片的尺寸为85.9mm～86.1mm。硅钢片为正方形结构，上述尺寸85.9mm～86.1为正方形的边长，优选86mm。
使用时，摆动座1是针距调节机构及倒缝机构的驱动零件，针距调节机构及倒缝机构是缝纫机上的现有技术，在此不再赘述。通过改变摆动座1的位置角度，调节针距的大小；或者摆动座1摆动至预定角度时，完成倒缝和正缝间的状态改变。本实用新型中通过将驱动电机4固设在机壳6上，并优化连杆3、曲柄2的结构、形状及尺寸，使得整体结构简单可靠，针距调节范围增大，整机使用范围更广，并保证了本驱动机构运行的稳定性；本实用新型中对机壳6的改进小、改造成本低、通用性高，同时，机壳6与驱动电机4的转轴8之间的封油结构，保证了润滑效果，大大较少了机油的泄漏，提高了整机的品质。
如图1、图2和图3所示，本实用新型所述连杆3为扁平状杆，在连杆3的两端分别设置有安装孔一11和安装孔二12，所述安装孔一11和安装孔二12的中心位于连杆3的中心线13上，所述安装孔一11和安装孔二12的中心距l1为72.9mm～73.1mm，本实施例优选l1为73mm；所述曲柄2的一端固设在驱动电机4的转轴8上，所述曲柄2的另一端固设有连接销14，所述连杆3的一端通过安装孔一11套设在连接销14上，并通过卡簧15进行限位；所述摆动座1上具有开口槽16，所述连杆3的另一端设置在开口槽16内，在摆动座1上设置有贯穿开口槽16的连杆销17，连杆3另一端的安装孔二12套设在连杆销17上与摆动座1连接。
本实用新型的驱动电机4的转轴8从机壳6的后端面伸入后越过送料轴连杆位于其前侧，对应地，所述曲柄2位于送料轴连杆的前侧，避免了机械干涉，增大了针距调节角度，在针距9mm以下的小针距与9mm以上的大针距的缝制工作中均不会出现干涉，适用范围广。
如图2所示，所述安装孔一11的孔径d1为7mm～7.012mm，所述安装孔二12的孔径d2为8.5mm～8.512mm。本实施例优选安装孔一11的孔径d1为7mm，安装孔二12的孔径d2为8.5mm。本实用新型的连杆3设置有安装孔一11及安装孔二12的两端部均为圆形结构，上部的圆形结构与安装孔一11的圆心同心，且其半径r1为6mm，下部的圆形结构与安装孔二11的圆心同心，且其半径r2为7mm。
如图2和图3所示，所述连杆3的前侧面由上下设置的第一侧面18、第二侧面19组成，第一侧面18、第二侧面19之间形成台阶面20，第一侧面16至后侧面的距离l2为3.9mm～4.1mm，本实施例优选l2为4mm，第二侧面17至后侧面的距离l3为3.29mm～3.31mm，本实施例优选l3为3.3mm，台阶面至安装孔二的中心之间的距离l4为24.9mm～25.1mm，本实施例优选l4为25mm。安装时，连杆3的前侧面朝向曲柄2设置。
如图4、图5和图6所示，所述曲柄2的一端具有安装孔三21，在曲柄3的该端向外延伸有凸起22，本实施例的凸起22沿安装孔三21径向设置，所述凸起22具有与安装孔三21连通的开口23，所述驱动电机4的转轴8插设在安装孔三21内，所述凸起22上螺接有穿过开口的锁紧螺栓24，驱动电机4的转轴8插设在安装孔三21后由锁紧螺栓24将其固定；所述曲柄2的另一端具有安装孔四25，所述连接销14插接在所述安装孔四25内，所述曲柄2的另一端螺接有伸入安装孔四25对连接销14进行固定的固定螺钉26；所述安装孔三21的中心与所述安装孔四25的中心位于所述曲柄的中心线27上，所述安装孔三21与安装孔四25的中心距l5为35.9mm～36.1mm。本实施例优选l5为36mm。
进一步地，所述开口的中心线28垂直于曲柄的中心线27，且所述安装孔三21的中心位于开口的中心线28上。所述开口23的间隙l6为1.6mm。所述安装孔三21的孔径d3为10mm～10.012mm；所述安装孔四25的孔径d4为7mm～7.012mm。本实施例优选安装孔三21的孔径d3为10mm，安装孔四25的孔径d4为7mm。
本实用新型在安装时，将骨架油封9敲入机壳6的通孔中。将连接销14插入曲柄2的安装孔三21中并用紧固螺栓24锁紧。将连杆3套入位于曲柄2另一端的安装孔四25内的连杆销14上并卡入卡簧15对连杆3进行限位，将原机上的倒缝连杆、曲柄、针距座等零件拆除，将配好的连杆曲柄组件放入机壳6相应位置，将连杆3另一端与原连杆相同放入摆动座1的开口槽16中并插入重新制作的连杆销17使连杆3与摆动座1连接。将步进电机从机壳6的通孔插入经骨架油封9进入机壳6内部并在转轴8上套入曲柄2，给驱动电机4通电寻找电机零位同时旋转摆动座1寻找机械零位，然后将曲柄2锁紧螺栓22锁紧。这样就可通过驱动电机4的转轴8旋转带动摆动座1旋转从而实现倒顺缝目的。
本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，包括摆动座(1)、曲柄(2)、连杆(3)和驱动电机(4)，其特征在于，所述连杆(3)为扁平状杆，在连杆(3)的两端分别设置有安装孔一(11)和安装孔二(12)，所述安装孔一(11)和安装孔二(12)的中心位于连杆的中心线(13)上，所述安装孔一(11)和安装孔二(12)的中心距l1为72.9mm～73.1mm；
所述曲柄(2)的一端固设在驱动电机(4)的转轴(8)上，所述曲柄(2)的另一端固设有连接销(14)，所述连杆(3)的一端通过安装孔一(11)套设在连接销(14)上；所述摆动座(1)上具有开口槽(16)，所述连杆(3)的另一端设置在开口槽(16)内，在摆动座(1)上设置有贯穿开口槽(16)的连杆销(17)，连杆(3)另一端的安装孔二(12)套设在连杆销(17)上与摆动座(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述安装孔一(11)的孔径为7mm～7.012mm，所述安装孔二(12)的孔径为8.5mm～8.512mm。
3.根据权利要求1或2所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述连杆(3)的前侧面由上下设置的第一侧面(18)、第二侧面(19)组成，第一侧面(18)、第二侧面(19)之间形成台阶面(20)，第一侧面(18)至后侧面的距离l2为3.9mm～40.1mm，第二侧面(19)至后侧面的距离l3为3.29mm～3.31mm，台阶面至安装孔二(12)的中心之间的距离l4为24.9mm～25.1mm。
4.根据权利要求1或2所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述曲柄(2)的一端具有安装孔三(21)，在曲柄(2)的该端向外延伸有凸起(22)，所述凸起(22)具有与安装孔三(21)连通的开口(23)，所述驱动电机(4)的转轴(8)插设在安装孔三(21)内，所述凸起(22)上螺接有穿过开口(23)的锁紧螺栓(24)；所述曲柄(2)的另一端具有安装孔四(25)，所述连接销(14)插接在所述安装孔四(25)内，所述曲柄(2)的另一端螺接有伸入安装孔四(25)对连接销(14)进行固定的固定螺钉(26)；所述安装孔三(21)的中心与所述安装孔四(25)的中心位于曲柄的中心线(27)上，所述安装孔三(21)与安装孔四(25)的中心距l5为35.9mm～36.1mm。
5.根据权利要求4所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，开口的中心线(28)垂直于曲柄的中心线(27)，且所述安装孔三(21)的中心位于开口的中心线(28)上。
6.根据权利要求4所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述安装孔三(21)的孔径为10mm～10.012mm；所述安装孔四(25)的孔径为7mm～7.012mm。
7.根据权利要求4所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述开口(23)的间隙l6为1.6mm。
8.根据权利要求1所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(4)安装在机壳(6)的后端面上，在机壳(6)上设置有通孔，所述通孔是对机壳(6)上的倒缝扳手轴孔的外端部加工扩孔(10)或将倒缝扳手轴孔进行扩径；驱动电机(4)的转轴(8)穿过机壳(6)上的通孔与曲柄(2)连接，在通孔与转轴(8)之间设置有骨架油封(9)封油封油或/和机壳(6)后端面与驱动电机(4)的安装端面之间设置有用于封油的密封件。
9.根据权利要求8所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述骨架油封(9)的外径为22mm或21.5mm或21mm或20mm或19mm。
10.根据权利要求1或8所述的一种同步缝纫机针距调节及倒缝驱动机构，其特征在于，所述驱动电机(4)为86机座步进电机，电机本体的硅钢片的尺寸为85.9mm～86.1mm。
技术总结