本实用新型涉及缝制加工机械领域，尤其涉及一种针杆摆动传动机构。
背景技术：
目前，市场上可以缝制花样缝线的缝纫机品类繁多，例如双针帮面花样缝纫机、双针帮面缝合机等，但这一类产品只能应用于鞋帮。另一种将鞋面鞋底缝合在一起的花样外线机，其为采用弧形弯针，进行外线直角缝制，不能针对运动鞋、休闲鞋的内线锁式花样边线加工。采用内线锁式缝制加工工艺，将鞋面与鞋底缝合在一起的缝纫机品种也比较多，比如座式内线线、侧缝机，这一类缝纫机只可缝制出单条直线线迹，再一种双针双梭侧缝机，其针杆的下方同时设有两根机针，针杆本身不能转动，两根机针分别与下方摇臂的左右梭子配合，从而在鞋帮上缝制出两根平行的线迹，不能缝出花样线迹。鉴于上述已有技术，有必要设计出一种可以用于缝制运动鞋、休闲鞋的内线锁式花样边线加工的针杆摆动传动机构。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种针杆摆动传动机构，可用于缝制运动鞋、休闲鞋的内线锁式花样边线，即锁式的两根面线与一根底线组合成的花样侧缝线迹，操作稳定，不易漏针，适合市场实际需求；同时，结构紧凑、传动可靠，可适用于工业化生产要求。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种针杆摆动传动机构，包括支承板、变速支架、第一支承销、第二支承销、齿轴、齿轮轴、传动齿轮、主轴锥齿、齿轴锥齿、凸轮、凸轮槽、摆针摇臂、滚子销、滚子、过渡齿轮、大同步带轮、针杆架、轴承座、针杆摆动套、同步带、针杆、第一机针、第二机针、主轴，所述支承板上固定安装有变速支架、第一支承销、第二支承销，所述齿轴和齿轮轴分别通过轴承竖直安装在变速支架上，所述齿轴和齿轮轴的上端均设置有传动齿轮并且相互啮合传动，所述齿轴下端设置有齿轴锥齿并且与主轴上的主轴锥齿相互啮合传动，所述齿轮轴的顶端设置有凸轮，所述凸轮与齿轮轴上的传动齿轮同轴硬连接，所述凸轮的下底面边缘设置有凸轮槽，所述摆针摇臂套接在第一支承销上，所述摆针摇臂的左端竖直安装有滚子销，所述滚子套在滚子销的顶端并卡在凸轮槽内，所述过渡齿轮通过轴承竖直安装在第二支承销上，所述过渡齿轮的下半部分与所述摆针摇臂的右端啮合传动，所述大同步带轮同轴套接在过渡齿轮的上半部分，所述针杆架上设置有轴承座，所述轴承座内竖直设置有针杆摆动套，所述针杆摆动套与大同步带轮通过同步带传动连接，所述针杆摆动套中空且中心竖直插接有针杆，所述针杆的下端设置有第一机针、第二机针。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆针摇臂的右端为扇形齿片结构。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述针杆摆动套的底部设置有扁孔，所述针杆的上半部分为扁头结构，所述针杆的上半部分与所述扁孔的形状大小相适应。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述针杆下端设置有针杆头，所述针杆头与第一机针、第二机针紧固连接。
本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、通过针杆花样摆动实现针杆与花样内线机勾线器组合件的配合，缝制出锁式的两根面线与一根底线组合成的花样侧缝线迹，操作稳定，不易漏针，适合市场实际需求；其次，结构紧凑、传动可靠，可适用于工业化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为实用新型的平面结构剖视图；
图2为实用新型一实施例的立体结构分解图；
图3为实用新型针杆摆动套平面示意图；
图4为实用新型针杆摆示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型实施例包括：
一种针杆摆动传动机构，包括支承板1、变速支架2、第一支承销3、第二支承销4、齿轴5、齿轮轴6、传动齿轮7、主轴锥齿81、齿轴锥齿82、凸轮9、凸轮槽10、摆针摇臂11、滚子销12、滚子13、过渡齿轮14、大同步带轮15、针杆架16、轴承座17、针杆摆动套18、同步带19、针杆20、第一机针21、第二机针22、主轴100，所述支承板1上固定安装有变速支架2、第一支承销3、第二支承销4，所述齿轴5和齿轮轴6分别通过轴承竖直安装在变速支架2上，所述齿轴5和齿轮轴6的上端均设置有传动齿轮7并且相互啮合传动，所述齿轴5下端设置有齿轴锥齿82并且与主轴100上的主轴锥齿81相互啮合传动，所述齿轮轴6的顶端设置有凸轮9，所述凸轮9与齿轮轴6上的传动齿轮7同轴硬连接，所述凸轮9的下底面边缘设置有凸轮槽10，所述摆针摇臂11套接在第一支承销3上，所述摆针摇臂11的左端竖直安装有滚子销12，所述滚子13套在滚子销12的顶端并卡在凸轮槽10内，所述过渡齿轮14通过轴承竖直安装在第二支承销4上，所述过渡齿轮14的下半部分与所述摆针摇臂11的右端啮合传动，所述大同步带轮15同轴套接在过渡齿轮14的上半部分，所述针杆架16上设置有轴承座17，所述轴承座17内竖直设置有针杆摆动套18，所述针杆摆动套18与大同步带轮15通过同步带19传动连接，所述针杆摆动套18中空且中心竖直插接有针杆20，所述针杆20的下端设置有第一机针21、第二机针22。
其中，所述摆针摇臂11的右端为扇形齿片结构。
进一步地，所述针杆摆动套18的底部设置有扁孔23，所述针杆20的上半部分为扁头结构，所述针杆20的上半部分与所述扁孔23的形状大小相适应。
进一步地，所述针杆20下端设置有针杆头24，所述针杆头24与第一机针21、第二机针22紧固连接。
请继续参阅图1和图2并结合图3图4叙述本实用新型的工作原理：首先将鞋子套于花样内线机的牛角装置上，花样内线机的动力由主轴100带动主轴锥齿81、齿轴锥齿82，再传动齿轴5，经传动齿轮7，带动凸轮9转动。凸轮槽10同步驱动滚子13，经滚子销12，使摆针摇臂11摆动，摆针摇臂11摆动啮合过渡齿轮14，使过渡齿轮14作正反向摆动转动，过渡齿轮14经大同步带轮15，同步带19传动针杆摆动套18作正反向180度摆动转动，针杆摆动套18其内的针杆摆动套18扁孔23传动针杆20扁头也作正反向180度摆动转动，针杆头24上的第一机针21、第二机针22在上述机构控制下，并由花样内线机的其他动力作用下，作上下及180度摆动转动动作，第一机针21、第二机针22并与花样内线机牛角装置内的勾线器组件进行凸轮9控制下作有规律的勾线动作，最终在鞋子上缝制出花样锁式线迹。
综上所述，本实用新型由于采用上述结构后，具有的优点之一、通过针杆20花样摆动实现针杆20与花样内线机勾线器组合件的配合，缝制出锁式的两根面线与一根底线组合成的花样侧缝线迹，操作稳定，不易漏针，适合市场实际需求；其次，结构紧凑、传动可靠，可适用于工业化生产。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种针杆摆动传动机构，其特征在于，包括支承板、变速支架、第一支承销、第二支承销、齿轴、齿轮轴、传动齿轮、主轴锥齿、齿轴锥齿、凸轮、凸轮槽、摆针摇臂、滚子销、滚子、过渡齿轮、大同步带轮、针杆架、轴承座、针杆摆动套、同步带、针杆、第一机针、第二机针、主轴，所述支承板上固定安装有变速支架、第一支承销、第二支承销，所述齿轴和齿轮轴分别通过轴承竖直安装在变速支架上，所述齿轴和齿轮轴的上端均设置有传动齿轮并且相互啮合传动，所述齿轴下端设置有齿轴锥齿并且与主轴上的主轴锥齿相互啮合传动，所述齿轮轴的顶端设置有凸轮，所述凸轮与齿轮轴上的传动齿轮同轴硬连接，所述凸轮的下底面边缘设置有凸轮槽，所述摆针摇臂套接在第一支承销上，所述摆针摇臂的左端竖直安装有滚子销，所述滚子套在滚子销的顶端并卡在凸轮槽内，所述过渡齿轮通过轴承竖直安装在第二支承销上，所述过渡齿轮的下半部分与所述摆针摇臂的右端啮合传动，所述大同步带轮同轴套接在过渡齿轮的上半部分，所述针杆架上设置有轴承座，所述轴承座内竖直设置有针杆摆动套，所述针杆摆动套与大同步带轮通过同步带传动连接，所述针杆摆动套中空且中心竖直插接有针杆，所述针杆的下端设置有第一机针、第二机针。
2.根据权利要求1所述的针杆摆动传动机构，其特征在于，所述摆针摇臂的右端为扇形齿片结构。
3.根据权利要求1所述的针杆摆动传动机构，其特征在于，所述针杆摆动套的底部设置有扁孔，所述针杆的上半部分为扁头结构，所述针杆的上半部分与所述扁孔的形状大小相适应。
4.根据权利要求1所述的针杆摆动传动机构，其特征在于，所述针杆下端设置有针杆头，所述针杆头与第一机针、第二机针紧固连接。
技术总结