本实用新型涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种剪线抬压脚机构及具有其的缝纫机。
背景技术：
目前，现有的缝纫机中，需要剪线机构实现剪线动作，同时还需要抬压脚机构实现抬压脚动作。
但是，大多缝纫机中，剪线机构为一套驱动组件，抬压脚为一套驱动组件，成本高并且占用空间大，安装复杂，浪费了安装时间。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种剪线抬压脚机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机安装复杂的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种剪线抬压脚机构，用于实现剪线动作或抬压脚动作，剪线抬压脚机构包括：驱动装置，驱动装置具有第一驱动轴和第二驱动轴；抬压脚组件，抬压脚组件的至少部分与第一驱动轴连接，以通过第一驱动轴驱动抬压脚组件进行抬压脚动作；剪线组件，剪线组件的至少部分与第二驱动轴连接，以通过第二驱动轴驱动剪线组件进行剪线动作；抬压脚组件具有推动件和抬升部件，第一驱动轴与推动件连接，以驱动推动件绕第一预定轴线转动；推动件的至少部分与抬升部件相对，以在推动件的摆动过程中使推动件与抬升部件相抵接，以推动抬升部件绕第二预定轴线摆动；抬升部件的至少部分与抬压顶杆连接，以在抬升部件的摆动过程使抬升部件带动抬压顶杆进行升降运动，以进行抬压脚动作。
进一步地，推动件包括：连接杆体，第一驱动轴与连接杆体连接；推动部，推动部与连接杆体远离第一驱动轴的一端连接，推动部具有推动端面，推动端面的至少部分与抬升部件相对。
进一步地，推动端面为弧形面。
进一步地，抬压脚组件还包括：第一连接曲柄，第一驱动轴与第一连接曲柄的第一端连接，以驱动第一连接曲柄绕第一预定轴线摆动，推动件安装在第一连接曲柄上，以通过第一连接曲柄带动推动件摆动。
进一步地，抬升部件还包括：抬压板，推动件具有推动部，推动部与抬压板的板体相对，以在推动件的摆动过程中使推动部与抬压板的板体相抵接，以推动抬压板摆动，抬压顶杆与抬压板连接。
进一步地，抬升部件还包括：转动轴，抬压板安装在转动轴的第一端，以通过抬压板带动转动轴绕第二预定轴线转动；抬升曲柄，抬升曲柄安装在转动轴的第二端，以通过转动轴带动抬升曲柄绕第二预定轴线摆动，第二预定轴线与转动轴的轴心线位于同一直线上。
进一步地，剪线组件包括：驱动曲柄，第二驱动轴与驱动曲柄连接，以驱动驱动曲柄绕第三预定轴线转动；切刀组件，切刀组件具有定刀部件和动刀部件，动刀部件与驱动曲柄远离第二驱动轴的一端连接，以通过驱动曲柄带动动刀部件朝向靠近定刀部件的方向移动直至与定刀部件接触，以进行剪线动作。
进一步地，剪线组件还包括：调节板，调节板的至少部分与第二驱动轴连接，以使调节板第三预定轴线转动，调节板上设置有限位部，以通过限位部限制调节板的转动行程；连接杆，连接杆的第一端与调节板连接，连接杆的第二端与定刀部件连接，以通过转动调节板带动连接杆移动，以调节定刀部件的剪线位置。
进一步地，限位部包括限位孔，驱动曲柄的曲柄杆上设置有止挡销，止挡销的至少部分插入限位孔内，以在调节板转动时，通过止挡销与限位孔的孔壁相互止挡，以限制调节板的转动行程。
进一步地，剪线组件还包括：第二连接曲柄，第二驱动轴与第二连接曲柄连接，以驱动第二连接曲柄绕第四预定轴线转动；第三连接曲柄，第三连接曲柄与第二连接曲柄连接，以带动第三连接曲柄绕第三预定轴线转动，第三连接曲柄通过连接轴与驱动曲柄连接，以使第三连接曲柄带动驱动曲柄转动，第三预定轴线与连接轴的轴心线重合。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括剪线抬压脚机构，剪线抬压脚机构为上述的剪线抬压脚机构。
应用本实用新型的技术方案，剪线抬压脚机构用于实现剪线动作或抬压脚动作，剪线抬压脚机构包括：驱动装置、抬压脚组件和剪线组件，驱动装置具有第一驱动轴和第二驱动轴，抬压脚组件的至少部分与第一驱动轴连接，以通过第一驱动轴驱动抬压脚组件进行抬压脚动作，剪线组件的至少部分与第二驱动轴连接，以通过第二驱动轴驱动剪线组件进行剪线动作；抬压脚组件具有推动件和抬升部件，第一驱动轴与推动件连接，以驱动推动件绕第一预定轴线转动；推动件的至少部分与抬升部件相对，以在推动件的摆动过程中使推动件与抬升部件相抵接，以推动抬升部件绕第二预定轴线摆动；抬升部件的至少部分与抬压顶杆连接，以在抬升部件的摆动过程使抬升部件带动抬压顶杆进行升降运动，以进行抬压脚动作。本实用新型中的剪线抬压脚机构的结构简单，通过将驱动装置设置两根驱动轴，可利用一个驱动装置分别驱动抬压脚动作和剪线动作，减少了安装空间，解决了现有技术中的缝纫机安装复杂的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的剪线抬压脚机构的实施例的结构示意图；
图2示出了根据图1的剪线抬压脚机构的a部分的放大图；
图3示出了根据本实用新型的剪线抬压脚机构的一个视角的结构示意图；以及
图4示出了根据本实用新型的剪线组件的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、驱动装置；11、第一驱动轴；12、第二驱动轴；
20、抬压脚组件；21、推动件；210、连接杆体；211、推动部；22、抬升部件；23、抬压顶杆；24、第一连接曲柄；25、抬压板；26、转动轴；27、抬升曲柄；
30、剪线组件；31、驱动曲柄；32、切刀组件；320、定刀部件；321、动刀部件；322、传动杆；33、调节板；330、限位部；34、连接杆；310、止挡销；36、第二连接曲柄；37、第三连接曲柄；38、连接轴；39、复位弹簧。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种剪线抬压脚机构，请参考图1至图4，用于实现剪线动作或抬压脚动作，剪线抬压脚机构包括：驱动装置10，驱动装置10具有第一驱动轴11和第二驱动轴12；抬压脚组件20，抬压脚组件20的至少部分与第一驱动轴11连接，以通过第一驱动轴11驱动抬压脚组件20进行抬压脚动作；剪线组件30，剪线组件30的至少部分与第二驱动轴12连接，以通过第二驱动轴12驱动剪线组件30进行剪线动作；抬压脚组件20具有推动件21和抬升部件22，第一驱动轴11与推动件21连接，以驱动推动件21绕第一预定轴线转动；推动件21的至少部分与抬升部件22相对，以在推动件21的摆动过程中使推动件21与抬升部件22相抵接，以推动抬升部件22绕第二预定轴线摆动；抬升部件22的至少部分与抬压顶杆23连接，以在抬升部件22的摆动过程使抬升部件22带动抬压顶杆23进行升降运动，以进行抬压脚动作。
根据本实用新型提供的剪线抬压脚机构，用于实现剪线动作或抬压脚动作，剪线抬压脚机构包括：驱动装置10、抬压脚组件20和剪线组件30，驱动装置10具有第一驱动轴11和第二驱动轴12，抬压脚组件20的至少部分与第一驱动轴11连接，以通过第一驱动轴11驱动抬压脚组件20进行抬压脚动作，剪线组件30的至少部分与第二驱动轴12连接，以通过第二驱动轴12驱动剪线组件30进行剪线动作；抬压脚组件20具有推动件21和抬升部件22，第一驱动轴11与推动件21连接，以驱动推动件21绕第一预定轴线转动；推动件21的至少部分与抬升部件22相对，以在推动件21的摆动过程中使推动件21与抬升部件22相抵接，以推动抬升部件22绕第二预定轴线摆动；抬升部件22的至少部分与抬压顶杆23连接，以在抬升部件22的摆动过程使抬升部件22带动抬压顶杆23进行升降运动，以进行抬压脚动作。本实用新型中的剪线抬压脚机构的结构简单，通过将驱动装置10设置两根驱动轴，可利用一个驱动装置10分别驱动抬压脚动作和剪线动作，减少了安装空间，解决了现有技术中的缝纫机安装复杂的问题。
如图1和图2所示，推动件21包括：连接杆体210，第一驱动轴11与连接杆体210连接；推动部211，推动部211与连接杆体210远离第一驱动轴11的一端连接，推动部211具有推动端面，推动端面的至少部分与抬升部件22相对。在具体使用的过程中，由于推动件21绕第一预定轴线摆动，因此，推动件21的推动部211在摆动过程中与抬升部件22抵接时，推动抬升部件22摆动，以使抬升部件22处于抬升位置，之后推动件21继续摆动，使推动部211脱离抬升部件22，使抬升部件22回到初始位置。
优选地，推动端面为弧形面。这样设置能够使推动部211在摆动过程中，通过弧形面与抬升部件22接触，能够减缓推动部211与抬升部件22之间的磨损，并且防止推动部211与抬升部件22相互止挡，影响缝纫机的正常抬压脚动作。
在具体实施的过程中，为了便于实现推动件21的摆动，抬压脚组件20还包括：第一连接曲柄24，第一驱动轴11与第一连接曲柄24的第一端连接，以驱动第一连接曲柄24绕第一预定轴线摆动，推动件21安装在第一连接曲柄24上，以通过第一连接曲柄24带动推动件21摆动。
如图3所示，抬升部件22还包括：抬压板25，推动件21具有推动部，推动部与抬压板25的板体相对，以在推动件21的摆动过程中使推动部与抬压板25的板体相抵接，以推动抬压板25摆动，抬压顶杆23与抬压板25连接。
具体地，抬升部件22还包括：转动轴26，抬压板25安装在转动轴26的第一端，以通过抬压板25带动转动轴26绕第二预定轴线转动；抬升曲柄27，抬升曲柄27安装在转动轴26的第二端，以通过转动轴26带动抬升曲柄27绕第二预定轴线摆动，第二预定轴线与转动轴26的轴心线位于同一直线上。这样设置能够使抬压板25通过转动轴26带动抬升曲柄27摆动，结构简单并且便于实施，能够通过设置抬压板25和转动轴26给抬升曲柄27的摆动动作进行缓冲，进一步地，使抬压脚动作更加平稳。
在本实用新型提供的实施例中，如图3和图4所示，剪线组件30包括：驱动曲柄31，第二驱动轴12与驱动曲柄31连接，以驱动驱动曲柄31绕第三预定轴线转动；切刀组件32，切刀组件32具有定刀部件320和动刀部件321，动刀部件321与驱动曲柄31远离第二驱动轴12的一端连接，以通过驱动曲柄31带动动刀部件321朝向靠近定刀部件320的方向移动直至与定刀部件320接触，以进行剪线动作。其中，驱动曲柄31通过传动杆322与动刀部件321连接，传动杆322优选为弧形杆，以在驱动曲柄31转动时带动动刀部件321朝向靠近定刀部件320的方向运动。驱动曲柄31的本体上还设置有复位弹簧39，复位弹簧39的一端连接在驱动曲柄31的柄体上，复位弹簧39的另一端连接在机体上，以通过复位弹簧39的弹性回复力拉动驱动曲柄31，使驱动曲柄31带动动刀部件321朝向远离定刀部件320的方向运动。
为了便于调节剪线组件30的剪线位置，剪线组件30还包括：调节板33，调节板33的至少部分与第二驱动轴12连接，以使调节板33第三预定轴线转动，调节板33上设置有限位部330，以通过限位部330限制调节板33的转动行程；连接杆34，连接杆34的第一端与调节板33连接，连接杆34的第二端与定刀部件320连接，以通过转动调节板33带动连接杆34移动，以调节定刀部件320的剪线位置。
具体地，限位部330包括限位孔，驱动曲柄31的曲柄杆上设置有止挡销310，止挡销310的至少部分插入限位孔内，以在调节板33转动时，通过止挡销310与限位孔的孔壁相互止挡，以限制调节板33的转动行程。
在本实用新型提供的实施例中，剪线组件30还包括：第二连接曲柄36，第二驱动轴12与第二连接曲柄36连接，以驱动第二连接曲柄36绕第四预定轴线转动；第三连接曲柄37，第三连接曲柄37与第二连接曲柄36连接，以带动第三连接曲柄37绕第三预定轴线转动，第三连接曲柄37通过连接轴38与驱动曲柄31连接，以使第三连接曲柄37带动驱动曲柄31转动，第三预定轴线与连接轴38的轴心线重合。在具体实施时，驱动曲柄31和调节板33均连接在连接轴38上。
本实用新型还提供了一种缝纫机，包括剪线抬压脚机构，剪线抬压脚机构为上述实施例的剪线抬压脚机构。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本实用新型提供的剪线抬压脚机构，用于实现剪线动作或抬压脚动作，剪线抬压脚机构包括：驱动装置10、抬压脚组件20和剪线组件30，驱动装置10具有第一驱动轴11和第二驱动轴12，抬压脚组件20的至少部分与第一驱动轴11连接，以通过第一驱动轴11驱动抬压脚组件20进行抬压脚动作，剪线组件30的至少部分与第二驱动轴12连接，以通过第二驱动轴12驱动剪线组件30进行剪线动作；抬压脚组件20具有推动件21和抬升部件22，第一驱动轴11与推动件21连接，以驱动推动件21绕第一预定轴线转动；推动件21的至少部分与抬升部件22相对，以在推动件21的摆动过程中使推动件21与抬升部件22相抵接，以推动抬升部件22绕第二预定轴线摆动；抬升部件22的至少部分与抬压顶杆23连接，以在抬升部件22的摆动过程使抬升部件22带动抬压顶杆23进行升降运动，以进行抬压脚动作。本实用新型中的剪线抬压脚机构的结构简单，通过将驱动装置10设置两根驱动轴，可利用一个驱动装置10分别驱动抬压脚动作和剪线动作，减少了安装空间，解决了现有技术中的缝纫机安装复杂的问题。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种剪线抬压脚机构，用于实现剪线动作或抬压脚动作，其特征在于，所述剪线抬压脚机构包括：
驱动装置(10)，所述驱动装置(10)具有第一驱动轴(11)和第二驱动轴(12)；
抬压脚组件(20)，所述抬压脚组件(20)的至少部分与所述第一驱动轴(11)连接，以通过所述第一驱动轴(11)驱动所述抬压脚组件(20)进行抬压脚动作；
剪线组件(30)，所述剪线组件(30)的至少部分与所述第二驱动轴(12)连接，以通过所述第二驱动轴(12)驱动所述剪线组件(30)进行剪线动作；
所述抬压脚组件(20)具有推动件(21)和抬升部件(22)，所述第一驱动轴(11)与所述推动件(21)连接，以驱动所述推动件(21)绕第一预定轴线转动；所述推动件(21)的至少部分与所述抬升部件(22)相对，以在所述推动件(21)的摆动过程中使所述推动件(21)与所述抬升部件(22)相抵接，以推动所述抬升部件(22)绕第二预定轴线摆动；所述抬升部件(22)的至少部分与抬压顶杆(23)连接，以在所述抬升部件(22)的摆动过程使所述抬升部件(22)带动所述抬压顶杆(23)进行升降运动，以进行抬压脚动作。
2.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述推动件(21)包括：
连接杆体(210)，所述第一驱动轴(11)与所述连接杆体(210)连接；
推动部(211)，所述推动部(211)与所述连接杆体(210)远离所述第一驱动轴(11)的一端连接，所述推动部(211)具有推动端面，所述推动端面的至少部分与所述抬升部件(22)相对。
3.根据权利要求2所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述推动端面为弧形面。
4.根据权利要求1所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述抬压脚组件(20)还包括：
第一连接曲柄(24)，所述第一驱动轴(11)与所述第一连接曲柄(24)的第一端连接，以驱动所述第一连接曲柄(24)绕所述第一预定轴线摆动，所述推动件(21)安装在所述第一连接曲柄(24)上，以通过所述第一连接曲柄(24)带动所述推动件(21)摆动。
5.根据权利要求4所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述抬升部件(22)还包括：
抬压板(25)，所述推动件(21)具有推动部(211)，所述推动部(211)与所述抬压板(25)的板体相对，以在所述推动件(21)的摆动过程中使所述推动部(211)与所述抬压板(25)的板体相抵接，以推动所述抬压板(25)摆动，所述抬压顶杆(23)与所述抬压板(25)连接。
6.根据权利要求5所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述抬升部件(22)还包括：
转动轴(26)，所述抬压板(25)安装在所述转动轴(26)的第一端，以通过所述抬压板(25)带动所述转动轴(26)绕第二预定轴线转动；
抬升曲柄(27)，所述抬升曲柄(27)安装在所述转动轴(26)的第二端，以通过所述转动轴(26)带动所述抬升曲柄(27)绕所述第二预定轴线摆动，所述第二预定轴线与所述转动轴(26)的轴心线位于同一直线上。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线组件(30)包括：
驱动曲柄(31)，所述第二驱动轴(12)与所述驱动曲柄(31)连接，以驱动所述驱动曲柄(31)绕第三预定轴线转动；
切刀组件(32)，所述切刀组件(32)具有定刀部件(320)和动刀部件(321)，所述动刀部件(321)与所述驱动曲柄(31)远离所述第二驱动轴(12)的一端连接，以通过所述驱动曲柄(31)带动所述动刀部件(321)朝向靠近所述定刀部件(320)的方向移动直至与所述定刀部件(320)接触，以进行剪线动作。
8.根据权利要求7所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线组件(30)还包括：
调节板(33)，所述调节板(33)的至少部分与所述第二驱动轴(12)连接，以使所述调节板(33)所述第三预定轴线转动，所述调节板(33)上设置有限位部(330)，以通过所述限位部(330)限制所述调节板(33)的转动行程；
连接杆(34)，所述连接杆(34)的第一端与所述调节板(33)连接，所述连接杆(34)的第二端与所述定刀部件(320)连接，以通过转动所述调节板(33)带动所述连接杆(34)移动，以调节所述定刀部件(320)的剪线位置。
9.根据权利要求8所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述限位部(330)包括限位孔，所述驱动曲柄(31)的曲柄杆上设置有止挡销(310)，所述止挡销(310)的至少部分插入所述限位孔内，以在所述调节板(33)转动时，通过所述止挡销(310)与所述限位孔的孔壁相互止挡，以限制所述调节板(33)的转动行程。
10.根据权利要求7所述的剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线组件(30)还包括：
第二连接曲柄(36)，所述第二驱动轴(12)与所述第二连接曲柄(36)连接，以驱动所述第二连接曲柄(36)绕第四预定轴线转动；
第三连接曲柄(37)，第三连接曲柄(37)与所述第二连接曲柄(36)连接，以带动所述第三连接曲柄(37)绕所述第三预定轴线转动，所述第三连接曲柄(37)通过连接轴(38)与所述驱动曲柄(31)连接，以使所述第三连接曲柄(37)带动所述驱动曲柄(31)转动，所述第三预定轴线与所述连接轴(38)的轴心线重合。
11.一种缝纫机，包括剪线抬压脚机构，其特征在于，所述剪线抬压脚机构为权利要求1至10中任一项所述的剪线抬压脚机构。
技术总结