本实用新型涉及缝纫机领域，具体而言，涉及一种传动机构及具有其的缝纫机。
背景技术：
现有的缝纫机中的传动机构，通过将上轴加工成弯曲形状，利用连杆带动下轴转动，但是，这种传动方式对连杆的上轴与下机头的传动轴之间的配合精度要求高，尤其是对两根轴之间的平行度要求很高，此外，上轴的弯曲面加工难度大，成本高，结构复杂，带动下轴摆动的摆动件与下轴之间润滑不充分，容易磨损零部件。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种传动机构及具有其的缝纫机，以解决现有技术中的缝纫机中的零部件容易磨损的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种传动机构，设置在缝纫机的上轴和下轴之间，以使上轴带动下轴运动，上轴与缝纫机的上机头连接，下轴与缝纫机的下机头连接，其特征在于，传动机构包括：传动轴，传动轴的至少部分安装在缝纫机的机体上，传动轴的第一端与上轴连接，传动轴的第二端与下轴连接，以通过传动轴带动下轴运动；摆动组件，摆动组件分别与传动轴和下轴连接，以使摆动组件带动下轴摆动；同步带组件，上轴与传动轴通过同步带组件连接，以使上轴通过同步带组件带动传动轴转动。
进一步地，同步带组件包括：第一限位部，第一限位部安装在上轴上；第二限位部，第二限位部安装在传动轴上，第二限位部与第一限位部相对；同步带，同步带套设在第一限位部和第二限位部上，以在上轴转动时带动传动轴转动。
进一步地，第一限位部具有第一限位槽，同步带的至少部分安装在第一限位槽内，第一限位槽的两侧分别设置有第一止挡凸起，以对同步带进行止挡；第二限位部具有第二限位槽，同步带的至少部分安装在第二限位槽内，第二限位槽的两侧分别设置有第二止挡凸起，以对同步带进行止挡。
进一步地，摆动组件包括：曲柄，曲柄套设在传动轴上远离同步带组件的一端；摆动件，曲柄与摆动件的第一端连接，以带动摆动件绕预定轴线摆动，摆动件的第二端与下轴连接。
进一步地，摆动组件还包括：连杆，连杆的第一端与曲柄铰接，连杆的第二端与摆动件铰接，以使连杆带动摆动件摆动。
进一步地，摆动件包括：连接板，连接板的第一端与连杆铰接；驱动部，驱动部与连接板的第二端连接，以通过连接板带动驱动部摆动，驱动部与下轴连接，以驱动下轴摆动；套筒，连接板的第二端与套筒连接，驱动部与套筒远离连接板的一端连接，驱动部设置在套筒的外壁上，套筒套设在支撑轴上，以使摆动件绕支撑轴的轴线摆动，其中，支撑轴安装在机体上。
进一步地，驱动部具有第一齿槽，第一齿槽为多个，下轴上设置有与第一齿槽啮合的第二齿槽，第二齿槽为多个，多个第二齿槽与多个第一齿槽一一对应地设置，第一齿槽与第二齿槽相互啮合，以使驱动部带动下轴摆动。
进一步地，连接板上设置有第一连接孔，连杆上设置有第二连接孔，以通过第一连接件的至少部分依次穿过第一连接孔与第二连接孔，以连接连接板和连杆。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种缝纫机，包括传动机构，传动机构为上述的传动机构。
进一步地，缝纫机的下机头上设置有油槽，传动机构的摆动组件的至少部分安装在油槽内，以通过油槽内的润滑油对摆动组件进行润滑。
应用本实用新型的技术方案，根据本实用新型的传动机构，设置在缝纫机的上轴和下轴之间，以使上轴带动下轴运动，上轴与缝纫机的上机头连接，下轴与缝纫机的下机头连接，传动机构包括：传动轴、摆动组件和同步带组件，传动轴的至少部分安装在缝纫机的机体上，传动轴的第一端与上轴连接，传动轴的第二端与下轴连接，以通过传动轴带动下轴运动，摆动组件分别与传动轴和下轴连接，以使摆动组件带动下轴摆动，上轴与传动轴通过同步带组件连接，以使上轴通过同步带组件带动传动轴转动，结构简单且安装方便，通过同步带组件连接上轴与下轴，减少了同步带组件与上轴和下轴之间的磨损，缩小了传动机构的安装空间，提高了缝纫机的安装效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本实用新型的传动机构的实施例的结构示意图；以及
图2示出了根据本实用新型的传动机构的实施例的爆炸图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、上轴；2、下轴；3、传动轴；4、摆动组件；5、同步带组件；51、第一限位部；52、第二限位部；53、同步带；510、第一限位槽；511、第一止挡凸起；520、第二限位槽；521、第二止挡凸起；41、曲柄；42、摆动件；43、连杆；420、连接板；421、驱动部；422、套筒；423、支撑轴；4201、第一连接孔；430、第二连接孔；6、第一连接件；7、连接件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
本实用新型提供了一种传动机构，请参考图1和图2，设置在缝纫机的上轴1和下轴2之间，以使上轴1带动下轴2运动，上轴1与缝纫机的上机头连接，下轴2与缝纫机的下机头连接，传动机构包括：传动轴3，传动轴3的至少部分安装在缝纫机的机体上，传动轴3的第一端与上轴1连接，传动轴3的第二端与下轴2连接，以通过传动轴3带动下轴2运动；摆动组件4，摆动组件4分别与传动轴3和下轴2连接，以使摆动组件4带动下轴2摆动；同步带组件5，上轴1与传动轴3通过同步带组件5连接，以使上轴1通过同步带组件5带动传动轴3转动。
根据本实用新型的传动机构，设置在缝纫机的上轴1和下轴2之间，以使上轴1带动下轴2运动，上轴1与缝纫机的上机头连接，下轴2与缝纫机的下机头连接，传动机构包括：传动轴3、摆动组件4和同步带组件5，传动轴3的至少部分安装在缝纫机的机体上，传动轴3的第一端与上轴1连接，传动轴3的第二端与下轴2连接，以通过传动轴3带动下轴2运动，摆动组件4分别与传动轴3和下轴2连接，以使摆动组件4带动下轴2摆动，上轴1与传动轴3通过同步带组件5连接，以使上轴1通过同步带组件5带动传动轴3转动，结构简单且安装方便，通过同步带组件5连接上轴1与下轴2，减少了同步带组件5与上轴1和下轴2之间的磨损，缩小了传动机构的安装空间，提高了缝纫机的安装效率。
在具体实施时，同步带组件5包括：第一限位部51，第一限位部51安装在上轴1上；第二限位部52，第二限位部52安装在传动轴3上，第二限位部52与第一限位部51相对；同步带53，同步带53套设在第一限位部51和第二限位部52上，以在上轴1转动时带动传动轴3转动。以防止同步带53在上轴1和/或下轴2上打滑。
具体地，第一限位部51具有第一限位槽510，同步带53的至少部分安装在第一限位槽510内，第一限位槽510的两侧分别设置有第一止挡凸起511，以对同步带53进行止挡。第二限位部52具有第二限位槽520，同步带53的至少部分安装在第二限位槽520内，第二限位槽520的两侧分别设置有第二止挡凸起521，以对同步带53进行止挡。以加强上轴1与下轴2之间的传动稳定性。
在本实用新型提供的实施例中，摆动组件4包括：曲柄41，曲柄41套设在传动轴3上远离同步带组件5的一端；摆动件42，曲柄41与摆动件42的第一端连接，以带动摆动件42绕预定轴线摆动，摆动件42的第二端与下轴2连接。
具体地，摆动组件4还包括：连杆43，连杆43的第一端与曲柄41铰接，连杆43的第二端与摆动件42铰接，以使连杆43带动摆动件42摆动。其中，下轴2带动曲柄41转动，连杆分别与曲柄41和摆动件42铰接，以在曲柄41转动时带动摆动件42摆动。
在具体实施时，摆动件42包括：连接板420，连接板420的第一端与连杆43铰接；驱动部421，驱动部421与连接板420的第二端连接，以通过连接板420带动驱动部421摆动，驱动部421与下轴2连接，以驱动下轴2摆动；套筒422，连接板420的第二端与套筒422连接，驱动部421与套筒422远离连接板420的一端连接，驱动部421设置在套筒422的外壁上，套筒422套设在支撑轴423上，以使摆动件42绕支撑轴423的轴线摆动，其中，支撑轴423安装在机体上。
优选地，驱动部421具有第一齿槽，第一齿槽为多个，下轴2上设置有与第一齿槽啮合的第二齿槽，第二齿槽为多个，多个第二齿槽与多个第一齿槽一一对应地设置，第一齿槽与第二齿槽相互啮合，以使驱动部421带动下轴2摆动。其中，多个第二齿槽设置在连接件7上，连接件7为筒体结构，下轴2穿设在连接件7的筒腔内，并与连接件7固定连接。
为了便于连接板与连杆连接，连接板420上设置有第一连接孔4201，连杆43上设置有第二连接孔430，以通过第一连接件6的至少部分依次穿过第一连接孔4201与第二连接孔430，以连接连接板420和连杆43。
本实用新型还提供了一种缝纫机，包括传动机构，传动机构为上述实施例的传动机构。
在具体实施时，缝纫机的下机头上设置有油槽，传动机构的摆动组件4的至少部分安装在油槽内，以通过油槽内的润滑油对摆动组件4进行润滑，以减少摆动组件4之间的磨损。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
根据本实用新型的传动机构，设置在缝纫机的上轴1和下轴2之间，以使上轴1带动下轴2运动，上轴1与缝纫机的上机头连接，下轴2与缝纫机的下机头连接，传动机构包括：传动轴3、摆动组件4和同步带组件5，传动轴3的至少部分安装在缝纫机的机体上，传动轴3的第一端与上轴1连接，传动轴3的第二端与下轴2连接，以通过传动轴3带动下轴2运动，摆动组件4分别与传动轴3和下轴2连接，以使摆动组件4带动下轴2摆动，上轴1与传动轴3通过同步带组件5连接，以使上轴1通过同步带组件5带动传动轴3转动，结构简单且安装方便，通过同步带组件5连接上轴1与下轴2，减少了同步带组件5与上轴1和下轴2之间的磨损，缩小了传动机构的安装空间，提高了缝纫机的安装效率。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种传动机构，设置在缝纫机的上轴(1)和下轴(2)之间，以使所述上轴(1)带动所述下轴(2)运动，所述上轴(1)与所述缝纫机的上机头连接，所述下轴(2)与所述缝纫机的下机头连接，其特征在于，所述传动机构包括：
传动轴(3)，所述传动轴(3)的至少部分安装在所述缝纫机的机体上，所述传动轴(3)的第一端与所述上轴(1)连接，所述传动轴(3)的第二端与所述下轴(2)连接，以通过所述传动轴(3)带动所述下轴(2)运动；
摆动组件(4)，所述摆动组件(4)分别与所述传动轴(3)和所述下轴(2)连接，以使所述摆动组件(4)带动所述下轴(2)摆动；
同步带组件(5)，所述上轴(1)与所述传动轴(3)通过所述同步带组件(5)连接，以使所述上轴(1)通过所述同步带组件(5)带动所述传动轴(3)转动。
2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述同步带组件(5)包括：
第一限位部(51)，所述第一限位部(51)安装在所述上轴(1)上；
第二限位部(52)，所述第二限位部(52)安装在所述传动轴(3)上，所述第二限位部(52)与所述第一限位部(51)相对；
同步带(53)，所述同步带(53)套设在所述第一限位部(51)和所述第二限位部(52)上，以在所述上轴(1)转动时带动所述传动轴(3)转动。
3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述第一限位部(51)具有第一限位槽(510)，所述同步带(53)的至少部分安装在所述第一限位槽(510)内，所述第一限位槽(510)的两侧分别设置有第一止挡凸起(511)，以对所述同步带(53)进行止挡；
所述第二限位部(52)具有第二限位槽(520)，所述同步带(53)的至少部分安装在所述第二限位槽(520)内，所述第二限位槽(520)的两侧分别设置有第二止挡凸起(521)，以对所述同步带(53)进行止挡。
4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述摆动组件(4)包括：
曲柄(41)，所述曲柄(41)套设在所述传动轴(3)上远离所述同步带组件(5)的一端；
摆动件(42)，所述曲柄(41)与所述摆动件(42)的第一端连接，以带动所述摆动件(42)绕预定轴线摆动，所述摆动件(42)的第二端与下轴(2)连接。
5.根据权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述摆动组件(4)还包括：
连杆(43)，所述连杆(43)的第一端与所述曲柄(41)铰接，所述连杆(43)的第二端与所述摆动件(42)铰接，以使所述连杆(43)带动所述摆动件(42)摆动。
6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述摆动件(42)包括：
连接板(420)，所述连接板(420)的第一端与所述连杆(43)铰接；
驱动部(421)，所述驱动部(421)与所述连接板(420)的第二端连接，以通过所述连接板(420)带动所述驱动部(421)摆动，所述驱动部(421)与所述下轴(2)连接，以驱动所述下轴(2)摆动；
套筒(422)，所述连接板(420)的第二端与所述套筒(422)连接，所述驱动部(421)与所述套筒(422)远离所述连接板(420)的一端连接，所述驱动部(421)设置在所述套筒(422)的外壁上，所述套筒(422)套设在支撑轴(423)上，以使所述摆动件(42)绕所述支撑轴(423)的轴线摆动，其中，所述支撑轴(423)安装在所述机体上。
7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述驱动部(421)具有第一齿槽，所述第一齿槽为多个，所述下轴(2)上设置有与所述第一齿槽啮合的第二齿槽，所述第二齿槽为多个，多个所述第二齿槽与多个所述第一齿槽一一对应地设置，所述第一齿槽与所述第二齿槽相互啮合，以使驱动部(421)带动所述下轴(2)摆动。
8.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述连接板(420)上设置有第一连接孔(4201)，所述连杆(43)上设置有第二连接孔(430)，以通过第一连接件(6)的至少部分依次穿过所述第一连接孔(4201)与所述第二连接孔(430)，以连接所述连接板(420)和所述连杆(43)。
9.一种缝纫机，包括传动机构，其特征在于，所述传动机构为权利要求1至8中任一项所述的传动机构。
10.根据权利要求9所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机的下机头上设置有油槽，所述传动机构的摆动组件(4)的至少部分安装在所述油槽内，以通过所述油槽内的润滑油对所述摆动组件(4)进行润滑。
技术总结