本实用新型涉及刺绣设备领域，具体涉及一种单凸双驱刺绣机头及刺绣机。
背景技术：
现有技术中，刺绣机一般采用单凸双连杆的刺绣机头，该种刺绣机头在工作时，由于压脚组件与压脚驱动块接触配合较差，容易发出较大的噪音。
技术实现要素：
基于现有技术的问题，本实用新型提供一种单凸双驱刺绣机头及刺绣机。
本实用新型提出一种单凸双驱刺绣机头，包括第一驱动组件、第二驱动组件、主动轴、壳体、传动轴、凸轮机构、针杆、压脚组件、连接组件和导向件；
所述第一驱动组件和所述第二驱动组件套设在所述主动轴上并可在所述主动轴上滑动；
所述传动轴安装在所述壳体上，并通过所述凸轮机构与所述第一驱动组件联接，用于驱动所述第一驱动组件在所述主动轴上滑动；
所述第一驱动组件通过所述连接组件与所述第二驱动组件联接，以驱动所述第二驱动组件在所述主动轴上滑动；其中，
所述压脚组件安装在所述针杆上，并随所述针杆运动；
所述第一驱动组件与所述针杆固定联接，以驱动所述针杆运动；
所述连接组件部分卡设在所述导向件上，以通过所述导向件降低所述第一驱动组件的滑动速度，进而降低所述针杆的运动速度。
进一步，所述压脚组件包括套杆和压杆；所述套杆套设在所述针杆上并可在所述针杆上滑动；所述针杆套设有弹性件；所述弹性件一端抵接针杆，另一端抵接所述套杆以将所述套杆定位在所述针杆上；其中，所述压杆连接所述套杆并向所述针杆下方延伸，使所述压杆的底部低于所述针杆上的缝针。
进一步，所述套杆凸设有用于与所述第二驱动组件接触的卡位部。
进一步，所述针杆凸设有用于与所述第一驱动组件相互固定的固定部。
进一步，所述凸轮机构包括偏心轮、大连杆、三眼连杆和小连杆；所述偏心轮安装在所述传动轴上；所述大连杆套设在所述偏心轮上并与所述偏心轮相互固定；所述大连杆转动联接所述三眼连杆，以驱动所述三眼连杆往复摆动；所述三眼连杆通过所述小连杆联接所述第一驱动组件。
进一步，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、第一转轴和第二转轴；所述第一连杆一端转动联接所述第一驱动组件，另一端转动联接第一转轴；所述第二连杆一端转动联接所述第一转轴，另一端转动联接所述第二转轴；所述第二转轴联接所述第二驱动组件；其中，所述小连杆一端转动联接所述第一驱动组件，另一端转动联接所述第一转轴。
进一步，所述导向件开设有弧形槽和直线槽；所述第一转轴一端转动联接所述小连杆，另一端卡设在所述弧形槽内并可沿所述弧形槽的长度方向运动；所述第二转轴一端联接所述第二驱动组件，另一端卡设在所述直线槽内并可沿所述直线槽的长度方向运动。
进一步，所述第一转轴和所述第二转轴上均套设有滚柱；所述第一转轴和所述第二转轴分别通过滚柱与所述导向件接触。
进一步，所述弧形槽包括直线段和折弯段，所述直线段位于所述折弯段上方且折弯连通所述折弯段；其中，所述直线段和所述直线槽相互平行。
本实用新型还提出一种刺绣机，包括上述任意一项所述单凸双驱刺绣机头。
本实用新型的有益效果：单凸双驱刺绣机头通过连接组件与导向件配合降低第一驱动组件的滑动速度，进而降低针杆的运动速度，使得压脚组件与第二驱动组件接触时速度较低，防止发出较大的噪音。由于现有技术中压脚组件与第二驱动组件接触后，压脚组件的运动速度会低于针杆的速度，容易使针杆上的缝针先于压脚组件接触到布料造成布料移位而影响产品的质量，当降低针杆的速度后可以避免缝针先于压脚组件接触到布料，防止了布料移位，进而提高了产品的良品率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的一种单凸双驱刺绣机头的部分结构爆炸图；
图2是本实用新型一实施例提供的一种单凸双驱刺绣机头的部分结构另一爆炸图；
图3是本实用新型一实施例提供的一种单凸双驱刺绣机头的部分结构又一爆炸图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的“连接”可以是直接连接，也可以是间接连接，所述的“设置”、“设置于”、“设于”可以是直接设于，也可以是间接设于。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
图1是本实用新型一实施例提供的一种单凸双驱刺绣机头的部分结构爆炸图；图2是本实用新型一实施例提供的一种单凸双驱刺绣机头的部分结构另一爆炸图；图3是本实用新型一实施例提供的一种单凸双驱刺绣机头的部分结构又一爆炸图。在本实施例中，所述单凸双驱刺绣机头包括第一驱动组件40、第二驱动组件50、主动轴60、壳体10、传动轴100、凸轮机构20、针杆80、压脚组件90、连接组件30和导向件70；第一驱动组件40和第二驱动组件50套设在主动轴60上并可在主动轴60上滑动；传动轴100安装在壳体10上，并通过凸轮机构20与第一驱动组件40联接，用于驱动第一驱动组件40在主动轴60上滑动；第一驱动组件40通过连接组件30与第二驱动组件50联接，以驱动第二驱动组件50在主动轴60上滑动；其中，压脚组件90安装在针杆80上，并随针杆80运动；第一驱动组件40与针杆80固定联接，以驱动针杆80运动；连接组件30部分卡设在导向件70上，以通过导向件70降低第一驱动组件40的滑动速度，进而降低针杆80的运动速度。
在本实施例中，单凸双驱刺绣机头通过连接组件30与导向件70配合降低第一驱动组件40的滑动速度，进而降低针杆80的运动速度，使得压脚组件90与第二驱动组件50接触时速度较低，防止发出较大的噪音。
由于现有技术中压脚组件90与第二驱动组件50接触后，压脚组件90的运动速度会低于针杆80的速度，容易使针杆80上的缝针83先于压脚组件90接触到布料造成布料移位而影响产品的质量，在本实施例中，当降低针杆80的速度后可以避免缝针83的运动速度过快而先于压脚组件90接触到布料，防止了布料移位，进而提高了产品的良品率。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，压脚组件90包括套杆92和压杆93；套杆92套设在针杆80上并可在针杆80上滑动；针杆80套设有弹性件84；弹性件84一端抵接针杆80，另一端抵接套杆92以将套杆92定位在针杆80上；其中，压杆93连接套杆92并向针杆80下方延伸，使压杆93的底部低于针杆80上的缝针83。在本实施例中，当压杆93接触到布料后，在弹性件84的弹力作用下针杆80可以继续做下压做刺布运动，且可通过弹性件84的弹力将布按压得更紧。在一可选实施例中，弹性件84为弹簧。
在一可选实施例中，例如本实施例中，套杆92凸设有用于与第二驱动组件50接触的卡位部91。
在一可选实施例中，例如本实施例中，针杆80凸设有用于与第一驱动组件40相互固定的固定部82。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图3所示，凸轮机构20包括偏心轮22、大连杆23、三眼连杆24和小连杆21；偏心轮22安装在传动轴100上；大连杆23套设在偏心轮22上并与偏心轮22相互固定；大连杆23转动联接三眼连杆24，以驱动三眼连杆24往复摆动；三眼连杆24通过小连杆21联接第一驱动组件40。在本实施例中，凸轮机构20的工作原理可参照现有技术，在此不再赘述。
在一可选实施例中，例如本实施例中，如图2所示，连接组件30包括第一连杆31、第二连杆33、第一转轴32和第二转轴34；第一连杆31一端转动联接第一驱动组件40，另一端转动联接第一转轴32；第二连杆33一端转动联接第一转轴32，另一端转动联接第二转轴34；第二转轴34联接第二驱动组件50；其中，小连杆21一端转动联接第一驱动组件40，另一端转动联接第一转轴32。在本实施例中，传动轴100通过凸轮机构20驱动第一驱动组件40滑动，第一驱动组件40滑动时通过连接组件30驱动，第二驱动组件50滑动。在本实施例中，连接组件30的工作原理可参照现有技术，在此不再赘述。
在一可选实施例中，例如本实施例中，导向件70开设有弧形槽74和直线槽71；第一转轴32一端转动联接小连杆21，另一端卡设在弧形槽74内并可沿弧形槽74的长度方向运动；第二转轴34一端联接第二驱动组件50，另一端卡设在直线槽71内并可沿直线槽71的长度方向运动。在本实施例中，连接组件30通过第一转轴32与弧形槽74配合来降低第一驱动组件40的滑动速度，通过第二转轴34与直线槽71配合来保持第二驱动组件50的滑动速度，防止卡位部91与第二驱动组件50接触时速度过多而发出较大的噪音，也避免了第二驱动组件50托住卡位部91后，压脚组件90的速度过低而后于缝针83接触到布料。
在一可选实施例中，例如本实施例中，第一转轴32和第二转轴34上均套设有滚柱35；第一转轴32和第二转轴34分别通过滚柱35与导向件70接触以减少第一转轴32和第二转轴34磨损。
在一可选实施例中，例如本实施例中，弧形槽74包括直线段72和折弯段73，直线段72位于折弯段73上方且折弯连通折弯段73；其中，直线段72和直线槽71相互平行。在本实施例中，当第一转轴32从直线段72进折弯段73时，可以降低连接组件30的速度，进而降低第一驱动组件40的滑动速度。
在一可选实施例中，例如本实施例中，针杆80安装在杆架81上，杆架81安装在壳体10上。
在一可选实施例中，例如本实施例中，导向件70安装在固定板75上，固定板75安装在壳体10上。
本实用新型还提出一种刺绣机，包括上述任意一项实施例所述的单凸双驱刺绣机头。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种单凸双驱刺绣机头，其特征在于，包括第一驱动组件、第二驱动组件、主动轴、壳体、传动轴、凸轮机构、针杆、压脚组件、连接组件和导向件；
所述第一驱动组件和所述第二驱动组件套设在所述主动轴上并可在所述主动轴上滑动；
所述传动轴安装在所述壳体上，并通过所述凸轮机构与所述第一驱动组件联接，用于驱动所述第一驱动组件在所述主动轴上滑动；
所述第一驱动组件通过所述连接组件与所述第二驱动组件联接，以驱动所述第二驱动组件在所述主动轴上滑动；其中，
所述压脚组件安装在所述针杆上，并随所述针杆运动；
所述第一驱动组件与所述针杆固定联接，以驱动所述针杆运动；
所述连接组件部分卡设在所述导向件上，以通过所述导向件降低所述第一驱动组件的滑动速度，进而降低所述针杆的运动速度。
2.如权利要求1所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述压脚组件包括套杆和压杆；所述套杆套设在所述针杆上并可在所述针杆上滑动；所述针杆套设有弹性件；所述弹性件一端抵接针杆，另一端抵接所述套杆以将所述套杆定位在所述针杆上；其中，所述压杆连接所述套杆并向所述针杆下方延伸，使所述压杆的底部低于所述针杆上的缝针。
3.如权利要求2所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述套杆凸设有用于与所述第二驱动组件接触的卡位部。
4.如权利要求1所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述针杆凸设有用于与所述第一驱动组件相互固定的固定部。
5.如权利要求1所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述凸轮机构包括偏心轮、大连杆、三眼连杆和小连杆；所述偏心轮安装在所述传动轴上；所述大连杆套设在所述偏心轮上并与所述偏心轮相互固定；所述大连杆转动联接所述三眼连杆，以驱动所述三眼连杆往复摆动；所述三眼连杆通过所述小连杆联接所述第一驱动组件。
6.如权利要求5所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述连接组件包括第一连杆、第二连杆、第一转轴和第二转轴；所述第一连杆一端转动联接所述第一驱动组件，另一端转动联接第一转轴；所述第二连杆一端转动联接所述第一转轴，另一端转动联接所述第二转轴；所述第二转轴联接所述第二驱动组件；其中，所述小连杆一端转动联接所述第一驱动组件，另一端转动联接所述第一转轴。
7.如权利要求6所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述导向件开设有弧形槽和直线槽；所述第一转轴一端转动联接所述小连杆，另一端卡设在所述弧形槽内并可沿所述弧形槽的长度方向运动；所述第二转轴一端联接所述第二驱动组件，另一端卡设在所述直线槽内并可沿所述直线槽的长度方向运动。
8.如权利要求7所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述第一转轴和所述第二转轴上均套设有滚柱；所述第一转轴和所述第二转轴分别通过滚柱与所述导向件接触。
9.如权利要求7所述单凸双驱刺绣机头，其特征在于，所述弧形槽包括直线段和折弯段，所述直线段位于所述折弯段上方且折弯连通所述折弯段；其中，所述直线段和所述直线槽相互平行。
10.一种刺绣机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述单凸双驱刺绣机头。
技术总结