本实用新型涉及绣花机技术领域。
背景技术：
目前市场对金片绣的绣作需求较大，而且使用金线的情况比较多，而市场反馈传统金线防缠绕帽已经无法有效避免金线缠绕。
在机头上设置线团转动结果可以有效避免金线缠绕，因为同一个机头存在首末针(机头左右两侧最外一个针)位置都装有送金片装置的情况，此时需要首末针都设置线团转动结构，但同时要避免首末针线团同时转动。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，实现主动轴与首针线团转动结构和尾针线团转动结构的传动切换。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，首针线团转动结构和尾针线团转动结构由同一主动轴驱动，主动轴由线团转动动力源驱动转动，所述离合装置用于实现主动轴与首针线团转动结构和尾针线团转动结构的传动切换，所述主动轴包括与首针线团转动结构或者尾针线团转动结构连接传动的传动段、与线团转动动力源连接传动的驱动段，所述离合装置包括连接驱动段和传动段的伸缩传动组件以及驱动传动段轴向移动的轴向驱动组件，通过传动段的轴向移动完成首针线团转动结构和尾针线团转动结构的传动切换，伸缩传动组件在传动段轴向移动时进行伸缩并且保持驱动段与传动段的传动连接。
可选的，所述轴向驱动组件包括直线驱动器以及固定于传动段上的传动部，直线驱动器作用于传动部并带动传动段轴向移动。
可选的，所述直线驱动器包括离合电机和由离合电机驱动的丝杠螺母组件。
可选的，所述丝杠螺母组件包括螺母，螺母连接有固定卡块，传动部为沿环向设置卡槽的传动轮，所述固定卡块卡合于卡槽。
可选的，所述传动轮的左右两侧设有安装于传动段上的推力轴承。
可选的，所述推力轴承的外圈安装于套圈，所述套圈与传动段固定。
可选的，所述伸缩传动组件包括与驱动段连接的伸缩件一和与传动段连接的伸缩件二，所述伸缩件一和伸缩件二采用凹凸嵌合结构连接。
可选的，所述伸缩件一设有传动槽，所述伸缩件二设有传动凸块；或者，所述伸缩二设有传动槽，所述伸缩件一设有传动凸块；所述传动凸块插入传动槽实现传动。
可选的，所述主动轴对应伸缩件一和伸缩件二设有锁紧面，锁紧螺丝与伸缩件一和伸缩件二上螺纹孔螺纹连接并顶紧锁紧面以固定伸缩件一和伸缩件二。
本实用新型还提供了一种绣花机，包括所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置。
本实用新型采用上述技术方案，具有如下有益效果：
1、一方面，主动轴分为两段，具体包括与首针线团转动结构或者尾针线团转动结构连接传动的传动段、与线团转动动力源连接传动的驱动段，传动段可以左右移动，从而完成主动轴与首针线团转动结构和尾针线团转动结构之间的传动切换，另外一方面伸缩传动组件在传动段轴向移动时进行伸缩并且保持驱动段与传动段的传动连接，保证传动段正常转动不受影响。
2、通过丝杠螺母组件将离合电机的转动转换为直线运动，而且通过对离合电机的精确控制可以较为精确的控制直线运动位置。
3、固定卡块卡合于传动轮上卡槽，这样，即使主动轴转动时，固定卡块也可以同时带动传动轮轴向移动。
4、通过推力轴承用来承受传动轮传递的轴向力，进而作用于套圈带动主动轴的传动段左右移动。
5、伸缩传动组件中伸缩件一和伸缩件二采用凹凸嵌合结构连接，传动方式简单可靠，且可以保证顺畅伸缩。
6、主动轴沿绣花机的横向延伸，整个绣花机通过一根主动轴可以带动所有机头的线团转动结构，主动轴与线团转动轴之间通过锥齿轮副实现垂直传动。
本实用新型的具体技术方案及其有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图进行详细的说明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
图1为绣花机线团转动结构的立体图；
图2为绣花机线团转动结构的主视图；
图3为图2中a处结构示意图；
图4为图2中b处结构示意图；
图5为图2中c处结构示意图；
图6为伸缩传动组件的结构示意图；
图7为应用线团转动结构的绣花机左侧局部结构意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图1至图7所示，绣花机线团转动结构，包括线盘转动组件1和线团转动动力源3，线盘转动组件1包括线盘托架12和线团转动轴，所述线盘托架12用于安装线团13，所述线团转动轴带动线盘托架12转动，从而使线团13随线盘托架12转动。线团转动动力源3包括线团转动电机31，所述线团转动电机31驱动线团转动轴转动。
通过线团转动结构带动线盘托架转动，线团随线盘托架转动，因而在刺绣过程中，根据刺绣使用金线的速度，可以使线盘托架按照设定速度转动，从而使金线处于松紧适度的状态，可以有效防止线缠绕打结。
其中，线团转动动力源3还包括中间传动组件，所述线团转动电机31经中间传动组件驱动主动轴100，所述主动轴100与线团转动轴垂直并驱动线团转动轴转动。
主动轴100沿绣花机的横向延伸，如果机头只设置一个送金片装置，即只有一针绣金片，则每个机头只需对应设置一个线团转动结构，因而整个绣花机通过一根主动轴100可以带动所有机头的线团转动结构。作为一种替换方式，也可以每个线团转动结构单独设置一个线团转动电机31。
为了实现主动轴100与线团转动轴的垂直传动，可以采用锥齿轮副，具体的，所述主动轴100上设有主动锥齿轮101，所述线团转动轴上设有被动锥齿轮11，所述主动锥齿轮101与被动锥齿轮11啮合传动。优选的，主动锥齿轮101为大齿轮，被动锥齿轮11为小齿轮，因而可以降低线团转动轴的转动速度。当然，锥齿轮副也可以用其他现有的垂直传动结构进行替换。
可以选择的，所述被动锥齿轮11与线团转动轴一体成型。所述线盘托架12与线团转动轴一体成型。当然，线团转动轴与被动锥齿轮11以及线盘托架12也可以分体装配。
所述线盘托架12与线团转动轴安装于线盘转动支撑座10，所述线盘转动支撑座10设有水平板和侧板，所述水平板上安装有与线团转动轴配合的滚动轴承14，同样，所述侧板上安装有与主动轴配合的滚动轴承。其中，滚动轴承安装于轴承座，与线团转动轴配合所在轴承座与线盘托架有一定间隙，保证线盘托架顺畅转动。
在本实施例中，所述中间传动件组件包括小带轮32、大带轮33以及安装于大带轮和小带轮上的皮带34，小带轮轴与线团转动电机输出轴连接，大带轮轴与主动轴连接。进一步的，也可以设置张紧带轮对皮带进行张紧。当然，本领域技术人员可以理解的是，中间传动件组件可以采用齿轮传动组件或者现有技术中其他传动结构。
线团转动动力源3整体安装于动力源支撑座30，动力源支撑座30包括背板和垂直连接背板左右两侧并向前延伸的侧板，带轮轴和线团转动电机31安装于左侧的侧板，主动轴穿过右侧侧板并由轴承支撑，背板通过螺栓固定于绣花机机架。
本领域技术人员可以了解，线团13出来的绣线是要经过夹线器、挑线机构等才能到达针杆的，且通常是从线团上方先引出绣线的。因此，为了引导绣线，所述绣花机线团转动结构还包括设于线盘托架12上方用于引导线团13出线的导线孔。这里所述导线孔设于瓷套上，所述瓷套安装于过线支架15上，瓷套具有耐磨使用寿命长的优点。过线支架15可以安装于线盘转动支撑座或者绣花机的机架上。
因为同一个机头存在首末针(机头左右两侧最外一个针)位置都装有送金片装置的情况，此时需要首末针都设置转动线团结构，但同时要避免首末针线团同时转动。
如图1至图7所示，在本实施例中，每个机头对应设置两个线团转动结构，即首针线团转动结构和尾针线团转动结构，两者结构相同，且由同一主动轴100驱动，但是首针线团转动结构和尾针线团转动结构并非同时工作，因而需要增加离合装置完成主动轴100与首针线团转动结构和尾针线团转动结构之间的传动切换。
为了实现主动轴100与首针线团转动结构和尾针线团转动结构之间的传动切换，所述主动轴100分为两段，具体包括与首针线团转动结构或者尾针线团转动结构连接传动的传动段、与线团转动动力源连接传动的驱动段，传动段可以左右移动。
具体的，所述离合装置包括连接驱动段和传动段的伸缩传动组件4以及驱动传动段轴向移动的轴向驱动组件2，伸缩传动组件4位于线团转动动力源3和轴向驱动组件2之间，通过传动段的轴向移动完成首针线团转动结构和尾针线团转动结构的传动切换，伸缩传动组件4在传动段轴向移动时进行伸缩并且保持驱动段与传动段的传动连接，保证传动段正常转动不受影响。
作为一种实施方式，所述轴向驱动组件2包括直线驱动器以及固定于传动段上的传动部，直线驱动器作用于传动部并带动传动段轴向移动。
其中，所述直线驱动器包括离合电机21和由离合电机驱动的丝杠螺母组件22。通过丝杠螺母组件22将离合电机21的转动转换为直线运动，而且通过对离合电机的精确控制可以较为精确的控制直线运动位置。
具体的，所述丝杠螺母组件22包括丝杠和螺母，离合电机21通过联轴器与丝杆连接，螺母连接有固定卡块221，由于在主动轴100转动过程中，也需要可以完成离合，传动部设计为沿环向设置卡槽的传动轮23，所述固定卡块221卡合于卡槽，这样，即使主动轴100转动时，固定卡块221也可以同时带动传动轮23轴向移动。当然，可以理解的是，传动轮23与固定卡块221的位置可以互换。
进一步的，所述传动轮23的左右两侧设有安装于传动段上的推力轴承24。所述推力轴承24的外圈安装于套圈25，所述套圈25与传动段固定，通过推力轴承24用来承受传动轮传递的轴向力，进而作用与套圈25带动主动轴100的传动段左右移动。
参考图6所示，在本实施例中，所述的伸缩传动组件4包括与驱动段连接的伸缩件一41和与传动段连接的伸缩件二42，所述伸缩件一和伸缩件二采用凹凸嵌合结构连接。当然，本领域技术人员可以理解的是，伸缩件一和伸缩件二也可以通过柔性连接或者其他现有伸缩传动结构，保证伸缩传动组件在传动段轴向移动时可以进行伸缩并且保持驱动段与传动段的传动连接即可。
对于凹凸嵌合结构，具体的，所述伸缩件一41设有传动槽411，所述伸缩件二42设有传动凸块421；或者凹凸位置互换，所述伸缩二设有传动槽，所述伸缩件一设有传动凸块；所述传动凸块421插入传动槽411实现传动。
其中，所述主动轴(即驱动段和传动段)对应伸缩件一和伸缩件二设有锁紧面，锁紧螺丝与伸缩件一和伸缩件二上螺纹孔螺纹连接并顶紧锁紧面以固定伸缩件一和伸缩件二于主动轴。
另外，需要说明的是，首针线团转动结构和尾针线团转动结构的被动锥齿轮11是方向相反安装的，参考图5所示，即齿面相对设置，当切换首末针时离合电机21工作带动主动轴100的传动段左右移动，可实现首末针两个齿轮组一个啮合另一个脱离。
直线驱动器安装于驱动器支撑座20，驱动器支撑座20包括背板和垂直连接背板左右两侧并向前延伸的侧板，传动轮23、推力轴承24、套圈25、螺母位于左右两侧侧板之间，离合电机21安装于左侧板或者右侧板，丝杠连接有手轮，可以手动转动，背板通过螺栓固定于绣花机机架。
实施例二
如图1至图7所示，绣花机，包括绣花机机架以及安装于绣花机机架上的绣花机机头5、所述的绣花机线团转动结构，其中，绣花机机头5位于所述的绣花机线团转动结构下方，线团13的出线经过线支架15以及其他现有的过线结构到达绣花机机头上针杆。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
1.绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，首针线团转动结构和尾针线团转动结构由同一主动轴驱动，主动轴由线团转动动力源驱动转动，所述离合装置用于实现主动轴与首针线团转动结构和尾针线团转动结构的传动切换，其特征在于：所述主动轴包括与首针线团转动结构或者尾针线团转动结构连接传动的传动段、与线团转动动力源连接传动的驱动段，所述离合装置包括连接驱动段和传动段的伸缩传动组件以及驱动传动段轴向移动的轴向驱动组件，通过传动段的轴向移动完成首针线团转动结构和尾针线团转动结构的传动切换，伸缩传动组件在传动段轴向移动时进行伸缩并且保持驱动段与传动段的传动连接。
2.根据权利要求1所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述轴向驱动组件包括直线驱动器以及固定于传动段上的传动部，直线驱动器作用于传动部并带动传动段轴向移动。
3.根据权利要求2所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述直线驱动器包括离合电机和由离合电机驱动的丝杠螺母组件。
4.根据权利要求3所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述丝杠螺母组件包括螺母，螺母连接有固定卡块，传动部为沿环向设置卡槽的传动轮，所述固定卡块卡合于卡槽。
5.根据权利要求4所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述传动轮的左右两侧设有安装于传动段上的推力轴承。
6.根据权利要求5所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述推力轴承的外圈安装于套圈，所述套圈与传动段固定。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述伸缩传动组件包括与驱动段连接的伸缩件一和与传动段连接的伸缩件二，所述伸缩件一和伸缩件二采用凹凸嵌合结构连接。
8.根据权利要求7所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述伸缩件一设有传动槽，所述伸缩件二设有传动凸块；或者，所述伸缩件二设有传动槽，所述伸缩件一设有传动凸块；所述传动凸块插入传动槽实现传动。
9.根据权利要求8所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置，其特征在于：所述主动轴对应伸缩件一和伸缩件二设有锁紧面，锁紧螺丝与伸缩件一和伸缩件二上螺纹孔螺纹连接并顶紧锁紧面以固定伸缩件一和伸缩件二。
10.绣花机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的绣花机首针和尾针线团转动结构的离合装置。
技术总结