本实用新型属于集装箱技术领域，涉及一种集装箱运输车，尤其涉及一种快换式集装箱运输车。
背景技术：
随着我国经济的迅猛发展，公路运输日益繁重，快换式集装箱货运形式得到广泛应用。现有快换式集装箱体导向装置只有前后两组，在箱体装卸过程中，导向装置不足以对箱体限位，箱体与底盘之间不能保证在一条直线上面，从而影响箱体的装载效率。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的集装箱结构，以便克服现有集装箱结构存在的上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型提供一种快换式集装箱运输车，可根据需要调整集装箱的高度，同时具有甩箱功能，提高工作效率。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，采用如下技术方案：
一种快换式集装箱运输车，所述运输车包括：车头、两个第一连接装置、两个第二连接装置、第二组车轮；
所述车头设有第一组车轮，所述第一连接装置的第一端通过第一旋转固定机构与车头的后部可旋转连接；
两个第二连接装置分别连接对应的第一连接装置；所述第二连接装置的第一端通过液压杆与对应第一连接装置连接，第二连接装置的第二端连接所述第二组车轮的对应第二车轮；
所述第一连接装置的设定位置通过第二旋转固定机构连接第二连接装置的设定位置，使得第一连接装置的设定位置与第二连接装置的设定位置可转动连接；
所述第一连接装置的第二端设有第一固定机构，所述第二连接装置的第一端设有第二固定机构，第一固定机构及第二固定机构能固定集装箱；
所述液压杆连接有液压驱动装置，液压驱动装置能驱动液压杆的伸长与缩短；在液压杆伸长与缩短的过程中，使得集装箱的高度得到调节，同时能使得第一固定机构及第二固定机构固定的集装箱底部平面与运输车两组车轮中心轴形成的平面所呈夹角在设定范围内发生变化；
所述第一连接装置包括第一连接段、第二连接段，所述第一连接段、第二连接段以第二旋转固定机构为界；所述第二连接装置包括第三连接段、第四连接段，所述第三连接段、第四连接段以第二旋转固定机构为界；所述第一连接装置通过第五连接段连接第二连接装置，所述第二旋转固定机构设置于所述第五连接段的一端；
所述液压杆、第一连接段、第五连接段、第三连接段能形成四边形结构；其中，液压杆对应四边形结构第一边，其长度能跟随液压杆的伸长与缩短的变化而变化；第一连接段的延长段被第一旋转固定机构相对固定，第五连接段与第一连接段的夹角始终不变，第五连接段与第三连接段的夹角能跟随液压杆长度的变化而变化；
所述第一固定机构设有第一电动伸缩机构，第一电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第一凹槽；在第一电动伸缩机构处于伸长的状态下，第一电动伸缩机构能伸入第一凹槽内，第一固定机构将集装箱固定连接；在第一电动伸缩机构处于缩短的状态下，第一电动伸缩机构则离开所述第一凹槽，第一固定机构与集装箱分离；
所述第二固定机构设有第二电动伸缩机构，第二电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第二凹槽；在第二电动伸缩机构处于伸长的状态下，第二电动伸缩机构能伸入第二凹槽内，第二固定机构将集装箱固定连接；在第二电动伸缩机构处于缩短的状态下，第二电动伸缩机构则离开所述第二凹槽，第二固定机构与集装箱分离；
所述车头设有驾驶室，驾驶室内设有操作按键，用以控制第一固定机构、第二固定机构以及液压驱动装置的动作。
一种快换式集装箱运输车，所述运输车包括：车头、两个第一连接装置、两个第二连接装置、第二组车轮；
所述车头设有第一组车轮，所述第一连接装置的第一端通过第一旋转固定机构与车头的后部可旋转连接；
两个第二连接装置分别连接对应的第一连接装置；所述第二连接装置的第一端通过液压杆与对应第一连接装置连接，第二连接装置的第二端连接所述第二组车轮的对应第二车轮；
所述第一连接装置的设定位置通过第二旋转固定机构连接第二连接装置的设定位置，使得第一连接装置的设定位置与第二连接装置的设定位置可转动连接；
所述第一连接装置的第二端设有第一固定机构，所述第二连接装置的第一端设有第二固定机构，第一固定机构及第二固定机构能固定集装箱；
所述液压杆连接有液压驱动装置，液压驱动装置能驱动液压杆的伸长与缩短；在液压杆伸长与缩短的过程中，使得集装箱的高度得到调节，同时能使得第一固定机构及第二固定机构固定的集装箱底部平面与运输车两组车轮中心轴形成的平面所呈夹角在设定范围内发生变化。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第一连接装置包括第一连接段、第二连接段，所述第一连接段、第二连接段以第二旋转固定机构为界；
所述第二连接装置包括第三连接段、第四连接段，所述第三连接段、第四连接段以第二旋转固定机构为界；
所述第一连接装置通过第五连接段连接第二连接装置，所述第二旋转固定机构设置于所述第五连接段的一端；
所述液压杆、第一连接段、第五连接段、第三连接段能形成四边形结构；其中，液压杆对应四边形结构第一边，其长度能跟随液压杆的伸长与缩短的变化而变化；第一连接段的延长段被第一旋转固定机构相对固定，第五连接段与第一连接段的夹角始终不变，第五连接段与第三连接段的夹角能跟随液压杆长度的变化而变化。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第一固定机构设有第一电动伸缩机构，第一电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第一凹槽；在第一电动伸缩机构处于伸长的状态下，第一电动伸缩机构能伸入第一凹槽内，第一固定机构将集装箱固定连接；在第一电动伸缩机构处于缩短的状态下，第一电动伸缩机构则离开所述第一凹槽，第一固定机构与集装箱分离。
作为本实用新型的一种实施方式，所述第二固定机构设有第二电动伸缩机构，第二电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第二凹槽；在第二电动伸缩机构处于伸长的状态下，第二电动伸缩机构能伸入第二凹槽内，第二固定机构将集装箱固定连接；在第二电动伸缩机构处于缩短的状态下，第二电动伸缩机构则离开所述第二凹槽，第二固定机构与集装箱分离。
作为本实用新型的一种实施方式，所述车头设有驾驶室，驾驶室内设有操作按键，用以控制第一固定机构、第二固定机构以及液压驱动装置的动作。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的快换式集装箱运输车，可根据需要调整集装箱的高度，同时具有甩箱功能，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中快换式集装箱运输车的结构示意图。
图2为本实用新型一实施例中快换式集装箱运输车的结构示意图。
图3为本实用新型一实施例中快换式集装箱运输车的结构示意图。
图4为本实用新型一实施例中快换式集装箱运输车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
为了进一步理解本实用新型，下面结合实施例对本实用新型优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型权利要求的限制。
该部分的描述只针对几个典型的实施例，本实用新型并不仅局限于实施例描述的范围。相同或相近的现有技术手段与实施例中的一些技术特征进行相互替换也在本实用新型描述和保护的范围内。
本实用新型揭示了一种快换式集装箱运输车，图1至图4为本实用新型一实施例中快换式集装箱运输车的结构示意图；请参阅图1至图4，在本实用新型的一实施例中，所述运输车包括：车头3、两个第一连接装置1、两个第二连接装置2、第二组车轮4。所述车头3设有第一组车轮5，所述第一连接装置1的第一端通过第一旋转固定机构81与车头3的后部可旋转连接。
两个第二连接装置2分别连接对应的第一连接装置1；所述第二连接装置2的第一端通过液压杆6与对应第一连接装置1连接，第二连接装置2的第二端连接所述第二组车轮4的对应第二车轮。在本实用新型的一实施例中，第二连接装置2的第二端通过第三旋转固定机构83连接对应的第二车轮。
所述第一连接装置1的设定位置通过第二旋转固定机构82连接第二连接装置2的设定位置，使得第一连接装置1的设定位置与第二连接装置2的设定位置可转动连接。所述第一连接装置1的第二端设有第一固定机构71，所述第二连接装置2的第一端设有第二固定机构72，第一固定机构71及第二固定机构72能固定集装箱7。
所述液压杆6连接有液压驱动装置601，液压驱动装置601能驱动液压杆6的伸长与缩短；在液压杆6伸长与缩短的过程中，使得集装箱7的高度得到调节，同时能使得第一固定机构71及第二固定机构72固定的集装箱底部平面与运输车两组车轮中心轴形成的平面所呈夹角在设定范围内发生变化。
在本实用新型的一实施例中，所述第一连接装置1包括第一连接段11、第二连接段12，所述第一连接段11、第二连接段12以第二旋转固定机构82为界；所述第二连接装置2包括第三连接段13、第四连接段14，所述第三连接段13、第四连接段14以第二旋转固定机构82为界；所述第一连接装置1通过第五连接段15连接第二连接装置2，所述第二旋转固定机构82设置于所述第五连接段15的一端。
所述液压杆6、第一连接段11、第五连接段15、第三连接段13能形成四边形结构(如图4所示)；其中，液压杆6对应四边形结构第一边，其长度能跟随液压杆6的伸长与缩短的变化而变化；第一连接段11(作为第二边)的延长段被第一旋转固定机构81相对固定，第五连接段15(作为第三边)与第一连接段11的夹角始终不变，第五连接段15与第三连接段13(作为第四边)的夹角能跟随液压杆6长度的变化而变化。
在液压杆缩短的过程中，第二连接装置2以第三旋转固定机构为旋转支点旋转，使得第二连接装置2的第一端向上移动(除第二连接装置2的第二端外，第二连接装置2整体向上移动)；即上述四边形结构的第三连接段13(作为第四边)的位置发生变化(整体向上移动)，使得第二旋转固定机构82的位置向上移动(由于第二旋转固定机构82位于第二连接装置2的中部区域)，进而使得第五连接段15及第一连接段11整体向上移动(由于第五连接段15及第一连接段11是一个整体，第一连接段11的延长边被第一旋转固定机构81固定，第五连接段15的底部位于第二连接装置2的中部，被向上移动)；又由于第一连接装置1的第一端被第一旋转固定机构81固定，使得第一连接装置1、第二连接装置2分别向上运动(大致呈一个＜的形状)，如图2所示。
在本实用新型的一实施例中，所述第一固定机构71设有第一电动伸缩机构，第一电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第一凹槽；在第一电动伸缩机构处于伸长的状态下，第一电动伸缩机构能伸入第一凹槽内，第一固定机构将集装箱固定连接；在第一电动伸缩机构处于缩短的状态下，第一电动伸缩机构则离开所述第一凹槽，第一固定机构与集装箱分离。
在本实用新型的一实施例中，所述第二固定机构72设有第二电动伸缩机构，第二电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第二凹槽；在第二电动伸缩机构处于伸长的状态下，第二电动伸缩机构能伸入第二凹槽内，第二固定机构将集装箱固定连接；在第二电动伸缩机构处于缩短的状态下，第二电动伸缩机构则离开所述第二凹槽，第二固定机构与集装箱分离。
在本实用新型的一实施例中，所述车头设有驾驶室，驾驶室内设有操作按键，用以控制第一固定机构、第二固定机构以及液压驱动装置的动作。
在本实用新型的一实施例中，所述快换式集装箱运输车的调节方式包括：驾驶员按下操作按键，控制集装箱的高度或控制集装箱与运输车的连接状态。
在驾驶员发出调整集装箱高度命令后，液压驱动装置601动作，能驱动液压杆6伸长或收缩。在液压杆缩短的过程中，第二连接装置2以第三旋转固定机构为旋转支点旋转，使得第二连接装置2的第一端向上移动；又由于第一连接装置1的第一端被第一旋转固定机构81固定，使得第一连接装置1、第二连接装置2分别向上运动，集装箱的高度升高，如图2、图3所示。
在液压杆伸长的过程中，第二连接装置2以第三旋转固定机构为旋转支点旋转，使得第二连接装置2的第一端向下移动；又由于第一连接装置1的第一端被第一旋转固定机构81固定，使得第一连接装置1、第二连接装置2分别向下运动，集装箱的高度降低，如图1所示。在降低到地面时，如果第一固定机构71及第二固定机构72被控制与集装箱分离(即对应伸缩机构从凹槽中脱离)，则可以实现甩箱的效果。
综上所述，本实用新型提出的快换式集装箱运输车，可根据需要调整集装箱的高度，同时具有甩箱功能，提高工作效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
1.一种快换式集装箱运输车，其特征在于，所述运输车包括：车头、两个第一连接装置、两个第二连接装置、第二组车轮；
所述车头设有第一组车轮，所述第一连接装置的第一端通过第一旋转固定机构与车头的后部可旋转连接；
两个第二连接装置分别连接对应的第一连接装置；所述第二连接装置的第一端通过液压杆与对应第一连接装置连接，第二连接装置的第二端连接所述第二组车轮的对应第二车轮；
所述第一连接装置的设定位置通过第二旋转固定机构连接第二连接装置的设定位置，使得第一连接装置的设定位置与第二连接装置的设定位置可转动连接；
所述第一连接装置的第二端设有第一固定机构，所述第二连接装置的第一端设有第二固定机构，第一固定机构及第二固定机构能固定集装箱；
所述液压杆连接有液压驱动装置，液压驱动装置能驱动液压杆的伸长与缩短；在液压杆伸长与缩短的过程中，使得集装箱的高度得到调节，同时能使得第一固定机构及第二固定机构固定的集装箱底部平面与运输车两组车轮中心轴形成的平面所呈夹角在设定范围内发生变化；
所述第一连接装置包括第一连接段、第二连接段，所述第一连接段、第二连接段以第二旋转固定机构为界；
所述第二连接装置包括第三连接段、第四连接段，所述第三连接段、第四连接段以第二旋转固定机构为界；
所述第一连接装置通过第五连接段连接第二连接装置，所述第二旋转固定机构设置于所述第五连接段的一端；
所述液压杆、第一连接段、第五连接段、第三连接段能形成四边形结构；其中，液压杆对应四边形结构第一边，其长度能跟随液压杆的伸长与缩短的变化而变化；第一连接段的延长段被第一旋转固定机构相对固定，第五连接段与第一连接段的夹角始终不变，第五连接段与第三连接段的夹角能跟随液压杆长度的变化而变化；
所述第一固定机构设有第一电动伸缩机构，第一电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第一凹槽；在第一电动伸缩机构处于伸长的状态下，第一电动伸缩机构能伸入第一凹槽内，第一固定机构将集装箱固定连接；在第一电动伸缩机构处于缩短的状态下，第一电动伸缩机构则离开所述第一凹槽，第一固定机构与集装箱分离；
所述第二固定机构设有第二电动伸缩机构，第二电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第二凹槽；在第二电动伸缩机构处于伸长的状态下，第二电动伸缩机构能伸入第二凹槽内，第二固定机构将集装箱固定连接；在第二电动伸缩机构处于缩短的状态下，第二电动伸缩机构则离开所述第二凹槽，第二固定机构与集装箱分离；
所述车头设有驾驶室，驾驶室内设有操作按键，用以控制第一固定机构、第二固定机构以及液压驱动装置的动作。
2.一种快换式集装箱运输车，其特征在于，所述运输车包括：车头、两个第一连接装置、两个第二连接装置、第二组车轮；
所述车头设有第一组车轮，所述第一连接装置的第一端通过第一旋转固定机构与车头的后部可旋转连接；
两个第二连接装置分别连接对应的第一连接装置；所述第二连接装置的第一端通过液压杆与对应第一连接装置连接，第二连接装置的第二端连接所述第二组车轮的对应第二车轮；
所述第一连接装置的设定位置通过第二旋转固定机构连接第二连接装置的设定位置，使得第一连接装置的设定位置与第二连接装置的设定位置可转动连接；
所述第一连接装置的第二端设有第一固定机构，所述第二连接装置的第一端设有第二固定机构，第一固定机构及第二固定机构能固定集装箱；
所述液压杆连接有液压驱动装置，液压驱动装置能驱动液压杆的伸长与缩短；在液压杆伸长与缩短的过程中，使得集装箱的高度得到调节，同时能使得第一固定机构及第二固定机构固定的集装箱底部平面与运输车两组车轮中心轴形成的平面所呈夹角在设定范围内发生变化。
3.根据权利要求2所述的快换式集装箱运输车，其特征在于：
所述第一连接装置包括第一连接段、第二连接段，所述第一连接段、第二连接段以第二旋转固定机构为界；
所述第二连接装置包括第三连接段、第四连接段，所述第三连接段、第四连接段以第二旋转固定机构为界；
所述第一连接装置通过第五连接段连接第二连接装置，所述第二旋转固定机构设置于所述第五连接段的一端；
所述液压杆、第一连接段、第五连接段、第三连接段能形成四边形结构；其中，液压杆对应四边形结构第一边，其长度能跟随液压杆的伸长与缩短的变化而变化；第一连接段的延长段被第一旋转固定机构相对固定，第五连接段与第一连接段的夹角始终不变，第五连接段与第三连接段的夹角能跟随液压杆长度的变化而变化。
4.根据权利要求2所述的快换式集装箱运输车，其特征在于：
所述第一固定机构设有第一电动伸缩机构，第一电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第一凹槽；在第一电动伸缩机构处于伸长的状态下，第一电动伸缩机构能伸入第一凹槽内，第一固定机构将集装箱固定连接；在第一电动伸缩机构处于缩短的状态下，第一电动伸缩机构则离开所述第一凹槽，第一固定机构与集装箱分离。
5.根据权利要求2所述的快换式集装箱运输车，其特征在于：
所述第二固定机构设有第二电动伸缩机构，第二电动伸缩机构能伸长或缩短；相应地，所述集装箱的设定位置设有第二凹槽；在第二电动伸缩机构处于伸长的状态下，第二电动伸缩机构能伸入第二凹槽内，第二固定机构将集装箱固定连接；在第二电动伸缩机构处于缩短的状态下，第二电动伸缩机构则离开所述第二凹槽，第二固定机构与集装箱分离。
6.根据权利要求2所述的快换式集装箱运输车，其特征在于：
所述车头设有驾驶室，驾驶室内设有操作按键，用以控制第一固定机构、第二固定机构以及液压驱动装置的动作。
技术总结