本实用新型涉及电机驱动轴领域，具体涉及一种dd直驱电机驱动机构。
背景技术：
数码印花，是用数码技术进行的印花。数码印花技术是随着计算机技术不断发展而逐渐形成的一种集机械、计算机电子信息技术为一体的高新技术产品。
这项技术的出现与不断完善，给纺织印染行业带来了一个全新的概念，其先进的生产原理及手段，给纺织印染带来了一个前所未有的发展机遇。
而驱动电机在数码印花设备中是不可或缺的。驱动电机的运行直接影响到了印花产品的质量。为了提高印花的质量，对驱动电机进行改进，如图1所示，在旋转轴承和驱动电机之间增设了减速器和联轴器，从而可对驱动电机的动力输出进行调节。然而该数码印花电机驱动轴为了配合驱动电机，导致其加工配件数量多，组件由伺服电机到驱动轴安装累计误差过多，导致印花产品的次品率大大提高，且打印步进量无反馈信息，不能及时发明并进行调节。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种dd直驱电机驱动机构。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
dd直驱电机驱动机构，包括驱动轴、通过左轴承座安装在驱动轴左端的dd直驱电机固定座、安装在dd直驱电机固定座上的dd直驱电机以及通过右轴承座安装在驱动轴右端的旋转编码器。
进一步地，所述左轴承座通过轴承内限位盖板和轴承外限位盖板卡装在驱动轴左端，且轴承内限位盖板与左轴承座之间安装有角接触轴承，左轴承座与dd直驱电机固定座之间、轴承内限位盖板与驱动轴左端之间安装有骨架油封。
进一步地，所述右轴承座通过轴承内限位盖板、旋转编码器卡装在驱动轴右端，且轴承内限位盖板与右轴承座之间安装有角接触轴承，旋转编码器与右轴承座之间、轴承内限位盖板与驱动轴右端之间安装有骨架油封。
进一步地，所述dd直驱电机固定座上通过胀紧连接套安装有一dd直驱电机安全盖板。
本实用新型具有以下有益效果：
结构简单，技术合理，减少了电机与驱动轴之间配件数量，进而减少了电机与驱动轴之间在传动过程中，产生的误差，进而降低印花产品的次品率，且可以获取到打印步进量，可对驱动电机的运行进行及时的调整，从而提高了数码印花打印机打印步进精度，另外，旋转编码器设置在驱动轴的动力输出端，因此该编码器对驱动轴的检测信号精度更高，进而通过对dd直驱电机的控制得到更高的控制精度。
附图说明
图1为现有传统电机驱动机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一种dd直驱电机驱动机构的立体图。
图3为本实用新型实施例一种dd直驱电机驱动机构的结构示意图。
图4为图3中a-a的剖面图。
图中：1-驱动轴；2-轴承内限位盖板；3-左轴承座；4-dd直驱电机固定座；5-dd直驱电机；6-dd直驱电机安全盖板；7-胀紧连接套；8-轴承外限位盖板；9-锁紧螺母；10-角接触轴承；11-右轴承座；12-旋转编码器；13-骨架油封。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图2-图4所示，本实用新型实施例提供了一种dd直驱电机驱动机构，包括驱动轴1、通过左轴承座3安装在驱动轴1左端的dd直驱电机固定座4、安装在dd直驱电机固定座4上的dd直驱电机5以及通过右轴承座11安装在驱动轴1右端的旋转编码器12。所述左轴承座3通过轴承内限位盖板2和轴承外限位盖板8卡装在驱动轴1左端，且轴承内限位盖板2与左轴承座3之间安装有角接触轴承10，左轴承座3与dd直驱电机固定座4之间、轴承内限位盖板2与驱动轴1左端之间安装有骨架油封13。所述右轴承座11通过轴承内限位盖板2、旋转编码器12卡装在驱动轴1右端，且轴承内限位盖板2与右轴承座11之间安装有角接触轴承10，旋转编码器12与右轴承座11之间、轴承内限位盖板2与驱动轴1右端之间安装有骨架油封13。所述dd直驱电机固定座4上通过胀紧连接套7安装有一dd直驱电机安全盖板6。
上述技术方案的工作原理：旋转编码器12设置在驱动轴1的尾部，即驱动轴1的动力输出位置，在驱动电机动力传动至驱动轴1尾端时，会有动能损耗，因此通过旋转编码器12对驱动轴1输出的动力检测精度更高，进而驱动器更加旋转编码器12反馈的信号控制驱动电机的运行，从而对驱动轴1输出的动力的控制的精度大大的提高，进而提高了数码印花打印机打印的步进精度。
本具体实施采用dd直驱电机直接驱动主轴，减少电机与驱动轴之间配件数量，通过在主轴末端安装旋转编码器，通过驱动轴末端旋转编码器反馈读取步进量，从而提高了数码印花打印机打印步进精度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.dd直驱电机驱动机构，其特征在于：包括驱动轴(1)、通过左轴承座(3)安装在驱动轴(1)左端的dd直驱电机固定座(4)、安装在dd直驱电机固定座(4)上的dd直驱电机(5)以及通过右轴承座(11)安装在驱动轴(1)右端的旋转编码器(12)。
2.根据权利要求1所述的dd直驱电机驱动机构，其特征在于：所述左轴承座(3)通过轴承内限位盖板(2)和轴承外限位盖板(8)卡装在驱动轴(1)左端，且轴承内限位盖板(2)与左轴承座(3)之间安装有角接触轴承(10)，左轴承座(3)与dd直驱电机固定座(4)之间、轴承内限位盖板(2)与驱动轴(1)左端之间安装有骨架油封(13)。
3.根据权利要求1所述的dd直驱电机驱动机构，其特征在于：所述右轴承座(11)通过轴承内限位盖板(2)、旋转编码器(12)卡装在驱动轴(1)右端，且轴承内限位盖板(2)与右轴承座(11)之间安装有角接触轴承(10)，旋转编码器(12)与右轴承座(11)之间、轴承内限位盖板(2)与驱动轴(1)右端之间安装有骨架油封(13)。
4.根据权利要求1所述的dd直驱电机驱动机构，其特征在于：所述dd直驱电机固定座(4)上通过胀紧连接套(7)安装有一dd直驱电机安全盖板(6)。
技术总结