本实用新型涉及电机技术领域，具体地，涉及一种柔性伸缩的驱动电机。
背景技术：
现有技术中，雨伞、窗帘、自拍杆等，一般都是通过人手实现折叠，以折叠伞为例，开伞时，按动雨伞柄上的伸缩按钮，雨伞伞柄上的伸缩按钮从雨伞把手的缩孔离开，伞裙由折叠状态迅速展开，这种伞裙展开的方式，当雨伞尺寸比较大时，伞裙展开时的惯性过大，不仅使用户难以把控雨伞，并且使用过程中，容易损伤雨伞的伞架和伞裙。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种柔性伸缩的驱动电机，柔性伸缩的驱动电机包括壳体、电机组件、蜗杆、传动齿轮、执行组件和拉绳，电机组件的输出端伸入壳体且连接蜗杆的输入端，蜗杆的输出端设于壳体内且与传动齿轮啮合，传动齿轮连接执行组件，以带动执行组件转动，执行组件连接拉绳并用于将拉绳缠绕或展开。
根据本实用新型的一实施方式，执行组件包括执行轴，执行轴设于壳体内且连接传动齿轮。
根据本实用新型的一实施方式，执行组件还包括第一卡轮，第一卡轮设于执行轴，拉绳固定于第一卡轮与传动齿轮之间。
根据本实用新型的一实施方式，执行组件还包括第二卡轮，第二卡轮设于第一卡轮，拉绳固定于第一卡轮与第二卡轮之间。
根据本实用新型的一实施方式，执行组件包括执行轴和第一卡轮，执行轴设于壳体内，第一卡轮与传动齿轮连接，且转动连接于执行轴，拉绳固定于第一卡轮与传动齿轮之间。
根据本实用新型的一实施方式，第一卡轮包括卡轮部和轮轴部，卡轮部设于轮轴部一端，轮轴部转动连接于执行轴，传动齿轮固定连接于轮轴部且带动轮轴部转动。
根据本实用新型的一实施方式，执行组件还包括第二卡轮，第二卡轮设于轮轴部，拉绳固定于第一卡轮与第二卡轮之间。
根据本实用新型的一实施方式，执行组件还包括卡子，卡子用于阻止第二卡轮沿轮轴部的长度方向移动。
根据本实用新型的一实施方式，轮轴部上设有卡子槽，卡子设于卡子槽内。
根据本实用新型的一实施方式，第一卡轮与第二卡轮相对设置的面上设有防滑结构。
本实用新型的有益效果为：电机组件的扭力通过蜗杆传递给传动齿轮，传动齿轮带动执行组件转动，使拉绳被缠绕在执行组件或缠绕在执行组件上的拉绳展开，进而通过拉绳带动与拉绳连接的物件展开或折叠，使电机组件输出的扭力具有一定的柔性，避免对物件展开或折叠时，惯性过大，撤坏物件，并且在物件被展开或折叠后，使拉绳张力保持锁止状态。
附图说明
图1为本实用新型的第一种实施例的柔性伸缩的驱动电机的结构示意图；
图2为本实用新型移去壳体后的结构示意图；
图3为本实用新型的执行组件的结构示意图；
图4为图3中第一卡轮的结构示意图；
图5为图3中第二卡轮的结构示意图；
图中：1.壳体、11.底板、12.中壳、13.上壳、2.电机组件、21.驱动电机、211.驱动齿轮、22.减速机构、221.第一传动齿轮组件、222.第二传动齿轮组件、223.第三传动齿轮组件、224.第四传动齿轮组、3.蜗杆、4.传动齿轮、5.执行组件、51.执行轴、52.第一卡轮、521.卡轮部、5211.拉绳限位台、5212.卡台、522.轮轴部、5221.卡子槽、53.第二卡轮、531.防滑结构、532卡台槽、54.卡子、6.拉绳
本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
实施例一
请参阅图1，图1为本实施例的柔性伸缩的驱动电机的结构示意图。如图所示，本申请的柔性伸缩的驱动电机包括壳体1、电机组件2、蜗杆3、传动齿轮4、执行组件5和拉绳6，电机组件2的输出端伸入壳体1且连接蜗杆3的输入端，蜗杆3的输出端设于壳体1内且与传动齿轮4啮合，传动齿轮4连接执行组件5，以带动执行组件5转动，执行组件5连接拉绳6并用于将拉绳6缠绕或展开。
请复阅图1，如图所示，在本实施例中，壳体1包括底板11、中壳12和上壳13，底板11连接电机组件2，中壳12连接底板11，上壳13连接中壳12，电机组件2的输出端贯穿底板11和中壳12并伸入上壳13。
请参阅图2，图2为本实施例移去壳体后的结构示意图。如图所示，在本实施例中，电机组件2包括驱动电机21和减速机构22，驱动电机21与底板11连接，驱动电机21的输出端由底板11伸入中壳12，且连接减速机构22的输入端，减速机构22置于中壳12内，减速机构22的输出端伸入上壳13且连接蜗杆3。驱动电机21启动后，减速机构22通过多级减速，将驱动电机21的扭矩变大并输送给蜗杆3。在本实施例中，驱动电机21的输出端连接有驱动齿轮211，减速机构22采用减速齿轮组件，驱动齿轮211与减速机构22啮合，并带动减速机构22转动。
请复阅图2，如图所示，在本实施例中，减速机构22包括第一传动齿轮组件221、第二传动齿轮组件222、第三传动齿轮组件223和第四传动齿轮组224，第一传动齿轮组221的输入端连接驱动齿轮211，第一传动齿轮组221的输出端连接第二传动齿轮组222，第二传动齿轮组222的输出端连接第三传动齿轮组223的输入端，第三传动齿轮组223的输出端连接第四传动齿轮组224，第四传动齿轮组224的输出端连接蜗杆3。在本实施例中，第一至第四传动齿轮的输入齿轮的直径均大于输出齿轮的直径，经过第一至第四传动齿轮组的减速，蜗杆3的扭矩更大。
为了减小本实施例的柔性伸缩的驱动电机的尺寸，第一传动齿轮组221和第三传动齿轮组223同轴设置。当与驱动电机21的输出端连接的驱动齿轮211随驱动电机21的输出端转动时，第一传动齿轮组221随驱动齿轮211转动，同时带动与其啮合的第二传动齿轮组222转动，第二传动齿轮组222转动的同时带动与其啮合的第三传动齿轮组223转动，第一传动齿轮组221和第三传动齿轮组223同轴转动。
请复阅图2，如图所示，在本实施例中，蜗杆3与第传动齿轮组224的输出齿轮转动连接，蜗杆3设于上壳13内，且沿上壳13的长度方向设置。
请参阅图2至5，图3为本实用新型的执行组件的结构示意图；图4为图3中第一卡轮的结构示意图；图5为图3中第二卡轮的结构示意图。如图所示，在本实施例中，执行组件5包括执行轴51、第一卡轮52和第二卡轮53，执行轴51沿上壳13的宽度方向设于上壳13内，第一卡轮52包括卡轮部521和轮轴部522，卡轮部521设于轮轴部522一端，轮轴部522转动连接于执行轴51，传动齿轮4固定连接于轮轴部522且带动轮轴部522转动，第二卡轮53设于轮轴部522且位于卡轮部521和传动齿轮4之间，拉绳6固定于第一卡轮52与第二卡轮53之间。蜗杆3带动传动齿轮4转动时，传动齿轮4带动第一卡轮52转动，第一卡轮52绕执行轴51转动，第二卡轮53随第一卡轮52的轮轴部522转动，拉绳6被缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间，或者缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间拉绳6被展开。
第二卡轮53与第一卡轮52属于两个部分，第二卡轮53固定在第一卡轮52的轮轴部522上，当拉绳6在第一卡轮52的第二卡轮53之间缠绕时，拉绳6会挤压第二卡轮53。请复阅图3，如图所示，为了避免第二卡轮53沿轮轴部522的长度方向移动，执行组件5还包括卡子54，卡子54设于第二卡轮53与传动齿轮4之间，并将第二卡轮53固定在第一卡轮52的轮轴部522上，用于阻止第二卡轮53沿轮轴部522的长度方向移动。
请复阅图4，如图所示，在本实施例中，轮轴部522上设有卡子槽5221，卡子54设于卡子槽5221内，卡子槽5221可以对卡子54限位，避免卡子54移位。
当拉绳6缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间时，为了避免驱动电机21停止动作时，拉绳6滑动，请复阅图3至5，如图所示，在本实施例中，第一卡轮52与第二卡轮53相对设置的面上设有防滑结构531，缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间的拉绳6被限位在第一卡轮52和第二卡轮53上的防滑结构531之间。
请复阅图4及5，如图所示，在本实施例中，第一卡轮52上的防滑结构531为以第一卡轮52的中心点为中心点，阵列于第一卡轮52上的凸筋；第二卡轮53上的防滑结构531为以第二卡轮53的中心点为中心点，阵列于第二卡轮52上的凸筋。第一卡轮52上的凸筋和第二卡轮53上的凸筋交错设置。当驱动电机21停止作动时，缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53上的拉绳6由于防滑结构531的限制，处于锁止状态。
请复阅图4及5，如图所示，在本实施例中，卡轮部521上设有拉绳限位台5211，拉绳6缠绕在拉绳限位台5211上，且位于卡轮部521和第二卡轮53之间。
请复阅图4及5，如图所示，在本实施例中，拉绳限位台5211靠近第二卡轮53的一侧设有卡台5212，第二卡轮53靠近拉绳限位台5221的一侧设有卡台槽532，第二卡轮53设于轮轴部522上时，卡台5212与卡台槽532适配。
以下以本实施应用于自动雨伞上为实施例，具体讲述本实施例的柔性伸缩的驱动电机的工作原理：
雨伞的伞裙处于折叠状态时，与伞架连接的拉绳6缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间，且位于拉绳限位台5211上。当需要将伞裙处于折叠状态的雨伞展开时，驱动电机21启动，并带动与驱动电机21的输出端连接的驱动齿轮211正向转动，与驱动齿轮211啮合的减速机构22随驱动齿轮211转动，并带动与减速机构22连接的蜗杆3转动，传动齿轮4转动，并带动第一卡轮52绕执行轴51转动，第二卡轮52随第一卡轮52转动，使缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间且位于拉绳限位台5211上的拉绳6展开，伞架撑开，雨伞的伞裙随伞架被展开。
当伞裙处于展开状态的雨伞需要折叠时，驱动电机21启动，并带动与驱动电机21的输出端连接的驱动齿轮211逆向转动，与驱动齿轮211啮合的减速机构22随驱动齿轮211转动，并带动与减速机构22连接的蜗杆3转动，传动齿轮4转动，并带动第一卡轮52绕执行轴51转动，第二卡轮52随第一卡轮52转动，使拉绳6绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间，伞架随拉绳6的拉动折叠，雨伞的伞裙随伞架被折叠。
实施例二
本实施例的结构及功能与实施例一相同，区别点在于，本实施例的执行组件5包括执行轴51、第一卡轮52和第二卡轮53，执行轴51转动连接于上壳13，第一卡轮52、第二卡轮53和传动齿轮4固定在执行轴51上。传动齿轮4随蜗杆3转动时，执行轴51随传动齿轮4转动，设于执行轴51上的第一卡轮52和第二卡轮53随执行轴51转动，使拉绳6缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间，或使缠绕在第一卡轮52和第二卡轮53之间的拉绳6展开。
实施例三
本实施例的结构及功能与实施例一相同，区别点在于，本实施例的执行组件5包括执行轮51，执行轴51转动连接于上壳13，传动齿轮4固定连接于执行轴51，拉绳6的一端固定与执行轴51。传动齿轮4随蜗杆3转动时，执行轴51随传动齿轮4转动，使拉绳6缠绕在执行轴51上，或使缠绕在执行轴51上的拉绳6展开。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，包括壳体(1)、电机组件(2)、蜗杆(3)、传动齿轮(4)、执行组件(5)和拉绳(6)，所述电机组件(2)的输出端伸入所述壳体(1)且连接所述蜗杆(3)的输入端，所述蜗杆(3)的输出端设于所述壳体(1)内且与所述传动齿轮(4)啮合，所述传动齿轮(4)连接所述执行组件(5)，以带动所述执行组件(5)转动，所述执行组件(5)连接所述拉绳(6)并用于将所述拉绳(6)缠绕或展开。
2.根据权利要求1所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)包括执行轴(51)，所述执行轴(51)设于所述壳体(1)内且连接所述传动齿轮(4)。
3.根据权利要求2所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)还包括第一卡轮(52)，所述第一卡轮(52)设于所述执行轴(51)，所述拉绳(6)固定于所述第一卡轮(52)与所述传动齿轮(4)之间。
4.根据权利要求3所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)还包括第二卡轮(53)，所述第二卡轮(53)设于所述第一卡轮(52)，所述拉绳(6)固定于所述第一卡轮(52)与第二卡轮(53)之间。
5.根据权利要求1所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)包括执行轴(51)和第一卡轮(52)，所述执行轴(51)设于所述壳体(1)内，所述第一卡轮(52)与所述传动齿轮(4)连接，且转动连接于所述执行轴(51)，所述拉绳(6)固定于所述第一卡轮(52)与所述传动齿轮(4)之间。
6.根据权利要求5所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述第一卡轮(52)包括卡轮部(521)和轮轴部(522)，所述卡轮部(521)设于所述轮轴部(522)一端，所述轮轴部(522)转动连接于所述执行轴(51)，所述传动齿轮(4)固定连接于所述轮轴部(522)且带动所述轮轴部(522)转动。
7.根据权利要求6所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)还包括第二卡轮(53)，所述第二卡轮(53)设于所述轮轴部(522)，所述拉绳(6)固定于所述第一卡轮(52)与第二卡轮(53)之间。
8.根据权利要求7所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述执行组件(5)还包括卡子(54)，所述卡子(54)用于阻止所述第二卡轮(53)沿所述轮轴部(522)的长度方向移动。
9.根据权利要求8所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述轮轴部(522)上设有卡子槽(5221)，所述卡子(54)设于所述卡子槽(5221)内。
10.根据权利要求4或7所述的柔性伸缩的驱动电机，其特征在于，所述第一卡轮(52)与第二卡轮(53)相对设置的面上设有防滑结构(531)。
技术总结