技术领域：
本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种带有编码器和编码器感应齿轮的电机。
背景技术：
：
编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，常与电机同轴联接或装到被测转轴上，其可将电机的转动信号反馈给控制器，控制器依据反馈的转动信号控制电机转轴的转动。现有技术中编码器中的感应齿轮是整体切割加工的，一致性不好，加工成本高。
技术实现要素：
：
本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的一种带有编码器和编码器感应齿轮的电机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种带有编码器和编码器感应齿轮的电机，包括定子组件、转子组件、左端盖、右端盖、编码器和编码器感应齿轮，所述编码器感应齿轮固定在所述转子组件的转轴上靠近所述右端盖的一端，所述编码器感应齿轮为齿轮组，所述齿轮组由若干片齿轮冲片铆压成为一体。
所述齿轮冲片上设有均匀设有若干个铆压孔，所述铆压孔。
所述齿轮冲片为圆形，其外缘周向均匀分布有若干个齿。
所述齿轮冲片中心设有与所述转轴相配合的轴孔，所述轴孔上设有让位槽。
所述齿轮冲片的厚度为0.8-1.2cm。
所述齿轮冲片的数目为10-12个。
所述右端盖上设有轴承室，所述轴承室内设有轴承，所述轴承与所述右端盖之间设有波垫。
所述转轴与所述左端盖之间设有设有密封腔，所述密封腔内设有密封圈。
本实用新型带有编码器和编码器感应齿轮的电机的有益效果是：
(1)本实用新型提供了一种带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其中编码器感应齿轮由若干片冲压成型的齿轮冲片铆压成为一体，产品一致性好，提高了工作效率，降低了加工成本。
(2)本实用新型的轴孔上设有让位槽，让位槽的存在使铆压时轴孔不易变形。
(3)本实用新型的轴承与所述右端盖之间设有波垫，可防止串轴。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图，
图2为本实用新型的侧视图，
图3为齿轮冲片的结构示意图，
图4为齿轮组的结构示意图。
图中：1定子组件，2转子组件，3转轴，4左端盖，41密封圈，42第一轴承，5右端盖，51第二轴承，52波垫，6齿轮组，61轴孔，62让位槽，63齿，64铆压孔，65齿轮冲片，7塑料防水电缆锁头，8出线座，9圆铆杆，10编码器。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
见图1和图2，一种带有编码器和编码器感应齿轮的电机，包括定子组件1、转子组件2、左端盖4、右端盖5、编码器10和编码器感应齿轮，所述编码器10为插入式编码器，所述编码器10包括所述编码器感应齿轮，所述编码器感应齿轮固定在所述转子组件2的转轴3上靠近所述右端盖5的一端，所述编码器感应齿轮为齿轮组6，所述齿轮组6由若干片齿轮冲片65铆压成为一体。
所述右端盖5上设有轴承室，所述轴承室内设有第二轴承51，所述轴承51与所述右端盖5之间设有波垫52，可防止轴承51轴向串动。所述转轴3与所述左端盖4之间设有设有密封腔，所述密封腔内设有密封圈41，左端盖4上设有轴承室，所述轴承室内设有第一轴承42。
所述电机还连接塑料防水电缆锁头7和8出线座。
见图3和图4，所述齿轮冲片65为圆形，其外缘一圈均周向均匀分布有若干个齿63，齿63的分布密度根据实际情况来定，图中只给出了部分齿63，其余外缘部分与之分布相同，为现有技术，图中未给出。厚度为0.8-1.2cm，数目为10-12个。所述齿轮冲片65上设有均匀设有若干个铆压孔64，以便将若干齿轮冲片65铆压成为一体齿轮组，为了提高铆合效果，所述铆压孔64的数目和排布可以根据实际需要来定。其数目最好为6个，且可以沿轴孔61呈圆周均匀分布，所述各铆压孔64到轴孔61的距离大致与到齿轮冲片65外缘的距离相等。所述齿轮冲片65中心设有与所述转轴3相配合的轴孔61，所述轴孔61上设有让位槽62。
所述若干齿轮冲片65叠装铆压后形成齿轮组6，再整体电泳黑漆处理。具体可由圆铆杆9铆合。
在安装带有编码器和编码器感应齿轮的电机前，现将若干片冲压后的齿轮冲片65铆合在一起，形成一个齿轮组6，再将齿轮组6组装到电机内。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
1.一种带有编码器和编码器感应齿轮的电机，包括定子组件(1)、转子组件(2)、左端盖(4)、右端盖(5)、编码器(10)和编码器感应齿轮，其特征在于：所述编码器感应齿轮固定在所述转子组件(2)的转轴(3)上靠近所述右端盖(5)的一端，所述编码器感应齿轮为齿轮组(6)，所述齿轮组(6)由若干片齿轮冲片(65)铆压成为一体。
2.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述齿轮冲片(65)上设有均匀设有若干个铆压孔(64)。
3.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述齿轮冲片(65)为圆形，其外缘周向均匀分布有若干个齿(63)。
4.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述齿轮冲片(65)中心设有与所述转轴(3)相配合的轴孔(61)，所述轴孔(61)上设有让位槽(62)。
5.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述齿轮冲片(65)的厚度为0.8-1.2cm。
6.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述齿轮冲片(65)的数目为10-12个。
7.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述右端盖(5)上设有轴承室，所述轴承室内设有第二轴承(51)，所述第二轴承(51)与所述右端盖(5)之间设有波垫(52)。
8.根据权利要求1所述的带有编码器和编码器感应齿轮的电机，其特征在于：所述转轴(3)与所述左端盖(4)之间设有设有密封腔，所述密封腔内设有密封圈(41)。
技术总结