本实用新型涉及一种永磁同步电机的位置传感器，尤其是涉及一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器。
背景技术：
传统永磁同步电机的位置传感器一般是内置式的，安装在电机的定子槽内，在永磁同步电机正常工作时对其转子的位置进行测量。但是，现有的位置传感器安装结构具有以下缺陷：1、当电机在超载工作的情况下，电机内部产生的高温容易导致位置传感器损坏而无法正常使用；2、位置传感器的安装结构复杂，而传感器的芯片又带有插脚，在安装时容易造成插脚的损坏；3、位置传感器的磁环大多采用分片式的径向充磁结构致使生产效率低，而且分片式磁环成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，该位置传感器安装在永磁同步电机的一侧，所述永磁同步电机包括电机转轴和后端盖，所述后端盖为中心镂空的框体；所述的位置传感器包括磁编码器模块、电机压板和磁环模块，所述的磁环模块固定在电机转轴的一端，所述的电机压板中央处镂空，所述的磁编码器模块通过电机压板固定在后端盖内部，所述的磁编码器模块和电机转轴同轴，并且磁编码器模块正对磁环模块。
进一步地，所述的位置传感器还包括接线盒盖和橡胶密封垫，所述的接线盒盖安装在后端盖上，所述的橡胶密封垫设置在接线盒盖和后端盖之间。
进一步地，所述的磁环模块包括单极圆磁铁和固定座，所述的单极圆磁铁安装在固定座内，所述的固定座上设有凸块，所述电机转轴的一端设有凹口，通过凸块嵌入凹口将固定座固定在电机转轴的一端。
进一步地，所述的单极圆磁铁通过厌氧胶水粘接在固定座上。
进一步地，所述的单极圆磁铁采用稀土钕铁硼磁铁。
进一步地，所述的磁编码器模块包括电路板和贴片芯片，所述的贴片芯片设置在电路板靠近磁环模块的一侧面上，并且正对电机转轴的圆心。
进一步地，所述的电路板和电机压板通过螺栓连接。
进一步地，所述的贴片芯片距离磁环模块的距离为4.5～5.5mm。
进一步地，所述的电机压板上设有三个具有弧度的腰型孔，电机压板通过螺栓穿过腰型孔固定在后端盖上。
进一步地，所述的电机压板为圆环盘。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型通过外置磁编码器模块和磁环模块，使得位置传感器远离电机的内腔，因而避免了绕组发热、电流冲击等对传感器所造成的损害。
2、磁编码器模块摒弃了传统的带引脚式的芯片而采用贴片芯片，避免了引脚式芯片安装时容易损坏引脚的弊病以及静电打击造成的不良概率，同时极大简化了安装结构，能够有效提高生产效率。
3、磁环模块采用单极圆磁铁，充磁方式和安装方式简单，而且工作稳定性高。
4、磁编码器模块的贴片芯片距离磁环模块的距离为4.5～5.5mm，能够使得贴片芯片对磁场的检测效果最佳。
5、电机压板上设有三个具有弧度的腰型孔，电机压板通过螺栓穿过腰型孔固定在后端盖上，便于磁编码器模块的安装、固定和调整。
6、单极圆磁铁采用稀土钕铁硼磁铁比起传统的塑料磁环更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的爆炸示意图。
图3a为图2中的a-a向示意图。
图3b为图2中的b-b向示意图。
图4为磁环模块的结构示意图。
附图标记：1、磁编码器模块，11、电路板，2、电机压板，21、腰型孔，22、通孔，3、磁环模块，31、单极圆磁铁，32、固定座，321、凸块，4、接线盒盖，5、橡胶密封垫，7、电机转轴，71、凹口，8、后端盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，包括磁编码器模块1、电机压板2、磁环模块3、接线盒盖4和橡胶密封垫5。该位置传感器安装在永磁同步电机的一侧，该永磁同步电机包括电机转轴7和后端盖8，其余部分如壳体、前端盖、转子、定子等图中均省略未示出，后端盖8为中心镂空的框体。接线盒盖4安装在后端盖8上形成内腔，橡胶密封垫5设置在接线盒盖4和后端盖8之间。
磁环模块3固定在电机转轴7的一端。如图4所示，磁环模块3包括径向充磁的单极圆磁铁31和固定座32，该单极圆磁铁31采用稀土钕铁硼磁铁。单极圆磁铁31通过厌氧胶水粘接在固定座32内，粘接时单极圆磁铁31和固定座32面齐平即可，对角度无要求。固定座32上设有凸块321，在电机转轴7的一端设有对应的凹口71，固定座32通过凸块321嵌入凹口71固定在电机转轴7的一端。凸块321和凹口71的连接可以采用螺纹连接，也可以采用过盈连接，本实施例中直接采用厌氧胶水直接粘接进行固定。
磁编码器模块1通过电机压板2固定在后端盖8内部，磁编码器模块1的位置和电机转轴7同轴，并且磁编码器模块1正对磁环模块3。磁编码器模块1包括电路板11和贴片芯片(图中未示出)，贴片芯片焊接在电路板11靠近磁环模块3的一侧面上，并且正对电机转轴7的圆心。磁编码器模块1通过感应单极圆磁铁31的磁场位置变化来确定电机转子的位置。该具体感应检测的原理和现有的电机霍尔传感器原理相同，因此不进行展开。如图3a和图3b所示，电机压板2为圆环盘，中间部分镂空，在外圈上设有三个具有弧度的腰型孔21和四个螺栓孔22，首先通过螺栓穿过四个螺栓孔22将电路板11固定在电机压板2上，然后再通过螺栓穿过三个腰型孔21，将电机压板2固定在后端盖8上。安装完成后，贴片芯片距离磁环圆磁铁的距离一般为4.5～5.5mm，本实施例中为5mm，使得贴片芯片对磁场的检测效果最佳。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，该位置传感器安装在永磁同步电机的一侧，所述永磁同步电机包括电机转轴(7)和后端盖(8)，所述后端盖(8)为中心镂空的框体；所述的位置传感器包括磁编码器模块(1)、电机压板(2)和磁环模块(3)，所述的磁环模块(3)固定在电机转轴(7)的一端，所述的电机压板(2)中央处镂空，所述的磁编码器模块(1)通过电机压板(2)固定在后端盖(8)内部，所述的磁编码器模块(1)和电机转轴(7)同轴，并且磁编码器模块(1)正对磁环模块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的位置传感器还包括接线盒盖(4)和橡胶密封垫(5)，所述的接线盒盖(4)安装在后端盖(8)上，所述的橡胶密封垫(5)设置在接线盒盖(4)和后端盖(8)之间。
3.根据权利要求1所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的磁环模块(3)包括单极圆磁铁(31)和固定座(32)，所述的单极圆磁铁(31)安装在固定座(32)内，所述的固定座(32)上设有凸块(321)，所述电机转轴(7)的一端设有凹口(71)，通过凸块(321)嵌入凹口(71)将固定座(32)固定在电机转轴(7)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的单极圆磁铁(31)通过厌氧胶水粘接在固定座(32)上。
5.根据权利要求3所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的单极圆磁铁(31)采用稀土钕铁硼磁铁。
6.根据权利要求1所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的磁编码器模块(1)包括电路板(11)和贴片芯片，所述的贴片芯片设置在电路板(11)靠近磁环模块(3)的一侧面上，并且正对电机转轴(7)的圆心。
7.根据权利要求6所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的电路板(11)和电机压板(2)通过螺栓连接。
8.根据权利要求6所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的贴片芯片距离磁环模块(3)的距离为4.5～5.5mm。
9.根据权利要求1所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的电机压板(2)上设有三个具有弧度的腰型孔(21)，电机压板(2)通过螺栓穿过腰型孔(21)固定在后端盖(8)上。
10.根据权利要求1所述的一种轴向圆磁铁磁编式位置传感器，其特征在于，所述的电机压板(2)为圆环盘。
技术总结