本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种碳刷组装用转盘装置。
背景技术：
碳刷(carbonbrush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用，有刷电机的应用相当普遍，如直流电机和通用电机等，碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨，碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的，目前碳刷的组装大都是靠工人手动组装的，装配品质难以保证，效率慢，碳刷易磨损且有损健康，市面上也有一些组装设备，占地面积大，成本高，组装效果差，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种碳刷组装用转盘装置，结构紧凑，运行平稳，多工位夹具工装，能够同时适应不同安装工位，节约占地面积，提高组装效率，能够纠正刷握尾部变形，能够对碳刷进行压紧限位，能够夹紧碳刷上铜线，偏于后续焊接剪切。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种碳刷组装用转盘装置，该种碳刷组装用转盘装置包括凸轮分割器、转盘、夹具、刷握纠正组件、限位组件、顶升组件和导管组件，所述凸轮分割器驱动转盘转动，转盘上环状阵列设置有夹具，夹具下方设置有与之配合的刷握纠正组件、限位组件和顶升组件，凸轮分割器上端安装有与夹具配合的导管组件。
优选的是，所述夹具包括底板、固定块、球头柱塞、压杆组件、限位组件和夹线头组件，所述底板设置于转盘上，底板上安装有固定块，固定块上端设有安装滑槽，安装滑槽相对面内嵌有球头柱塞，固定块侧端设置有压杆组件，固定块前端对接设置有限位组件，固定块后端对接设置有夹线头组件。
优选的是，所述压杆组件包括固定于底板上的支座、活动插装于支座上的随动板、水平设置于随动板上端的压板、固定于压板压板下端的限位柱，压板伸出端位于安装滑槽上方。
优选的是，所述限位组件包括限位模块、单耳座、连接杆、碳刷压和夹紧滑块，所述限位模块固定于底板上，限位模块上设有与安装滑槽相对的碳刷滑槽，所述限位模块侧端安装有单耳座，单耳座上活动插装于连接杆，连接杆下端呈折弯状，连接杆上端安装有水平设置的碳刷压板，碳刷压板伸出端位于碳刷滑槽上方，所述限位模块前端插装有水平滑动的夹紧滑块，夹紧滑块通过弹簧与其两端的限位模块伸出端连接，两夹紧滑块位于碳刷滑槽两侧且对称设置，夹紧滑块相对面下端设有从上到下渐远的导向斜面，夹紧滑块上端设有水平导向斜面。
优选的是，所述夹线头组件包括定位块、升降板、连接轴、夹爪和橡胶弹簧，所述定位块固定于底板上，定位块上插装有升降板，升降板底端折弯部安装有连接轴，连接轴穿过定位块，升降板上端折弯部插装有两夹爪，两夹爪中部套装有橡胶弹簧。
优选的是，所述刷握纠正组件包括固定板、升降气缸、升降安装板、纠正板、推拉气缸、限位板和检测传感器，所述固定板设置于机架上，固定板上安装有升降气缸，升降气缸伸缩杆上安装有升降安装板，纠正板中部通过销轴插装于升降安装板上，升降安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆通过接头与纠正板活动链接，纠正板右侧设有限位板和检测传感器，限位板上设有竖直的限位槽，固定块尾部的底板上设有与纠正板相对的避让孔。
优选的是，所述限位组件包括限位支架、顶升滚轮、顶升气缸和顶升板，所述限位支架上部通过连接板插装有与连接杆配合的顶升滚轮，限位支架上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板上部设有两顶升块，顶升块相对面设有与夹紧滑块下方导向斜面配合的顶升斜面。
优选的是，所述顶升组件包括第一支架、第一气缸、第二支架、第二气缸、双耳座和推杆轴承，所述第一支架上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与升降板相对，第二支架上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上安装有双耳座，双耳座上插装有推杆轴承，推杆轴承与随动板配合。
优选的是，所述导管组件包括单轴机械手、升降板和导管，所述单轴机械手设置于转盘上，单轴机械手的活动板上安装有升降板，升降板上安装有导管，导管与固定块上安装滑槽相对。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
结构紧凑，运行平稳，多工位夹具工装，能够同时适应不同安装工位，节约占地面积，提高组装效率；
刷握纠正组件的设置能够纠正刷握在运输过程中造成的尾部变形；
限位组件的设置能够对碳刷进行压紧限位；
夹线头组件用于夹紧碳刷上铜线，偏于后续焊接剪切。
附图说明
图1为一种碳刷组装用转盘装置的结构示意图。
图2为一种碳刷组装用转盘装置的夹具结构示意图。
图3为一种碳刷组装用转盘装置的夹具部分结构示意图。
图4为一种碳刷组装用转盘装置的限位组件结构示意图。
图5为一种碳刷组装用转盘装置的刷握纠正组件结构示意图。
图6为一种碳刷组装用转盘装置的限位组件结构示意图。
图7为一种碳刷组装用转盘装置的转盘装置部分结构示意图。
图8为刷握结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图8，本实用新型实施例包括：
一种碳刷组装用转盘装置，该种碳刷组装用转盘装置包括凸轮分割器21、转盘22、夹具23、刷握纠正组件24、限位组件25、顶升组件26和导管组件27，所述凸轮分割器21驱动转盘22转动，转盘22上环状阵列设置有夹具23，夹具23下方设置有与之配合的刷握纠正组件24、限位组件25和顶升组件26，凸轮分割器21上端安装有与夹具23配合的导管组件27。
所述夹具23包括底板231、固定块232、球头柱塞233、压杆组件234、限位组件235和夹线头组件236，所述底板231设置于转盘22上，底板231上安装有固定块232，固定块232上端设有安装滑槽，安装滑槽相对面内嵌有球头柱塞233，固定块232侧端设置有压杆组件234，固定块232前端对接设置有限位组件235，固定块232后端对接设置有夹线头组件236。
所述压杆组件234包括固定于底板231上的支座2341、活动插装于支座2341上的随动板2342、水平设置于随动板2342上端的压板2343、固定于压板压板2343下端的限位柱2344，压板2343伸出端位于安装滑槽上方。
所述限位组件235包括限位模块2351、单耳座2352、连接杆2353、碳刷压板2354和夹紧滑块2355，所述限位模块2351固定于底板231上，限位模块2351上设有与安装滑槽相对的碳刷滑槽，所述限位模块2351侧端安装有单耳座2352，单耳座2352上活动插装于连接杆2353，连接杆2353下端呈折弯状，连接杆2353上端安装有水平设置的碳刷压板2354，碳刷压板2354伸出端位于碳刷滑槽上方，所述限位模块2351前端插装有水平滑动的夹紧滑块2355，夹紧滑块2355通过弹簧与其两端的限位模块2351伸出端连接，两夹紧滑块2355位于碳刷滑槽两侧且对称设置，夹紧滑块2355相对面下端设有从上到下渐远的导向斜面，夹紧滑块2355上端设有水平导向斜面。
所述夹线头组件236包括定位块2361、升降板2362、连接轴2363、夹爪2364和橡胶弹簧2365，所述定位块2361固定于底板231上，定位块2361上插装有升降板2362，升降板2362底端折弯部安装有连接轴2363，连接轴2363穿过定位块2361，升降板2362上端折弯部插装有两夹爪2364，两夹爪2364中部套装有橡胶弹簧2365。
所述刷握纠正组件24包括固定板241、升降气缸242、升降安装板243、纠正板244、推拉气缸245、限位板246和检测传感器247，所述固定板241上安装有升降气缸242，升降气缸242伸缩杆上安装有升降安装板243，纠正板244中部通过销轴插装于升降安装板243上，升降安装板243上还安装有推拉气缸245，推拉气缸245的伸缩杆通过接头与纠正板244活动链接，纠正板244右侧设有限位板246和检测传感器247，限位板246上设有竖直的限位槽，固定块232尾部的底板231上设有与纠正板244相对的避让孔，推拉气缸245的伸缩杆伸展带动纠正板244转动，限位板246的限位作用下，纠正板244转至竖直状态。
所述限位组件25包括限位支架251、顶升滚轮252、顶升气缸253和顶升板254，所述限位支架251上部通过连接板插装有与连接杆2353配合的顶升滚轮252，连接杆2353经过顶升滚轮252，连接杆2353转动带动碳刷压板2354抬起，限位支架251上安装有顶升气缸253，顶升气缸253的伸缩杆上安装有顶升板254，顶升板254上部设有两顶升块，顶升块相对面设有与夹紧滑块2355下方导向斜面配合的顶升斜面，顶升气缸253的伸缩杆伸展带动顶升板254上移，顶升板254上移带动两夹紧滑块2355背向滑动。
所述顶升组件26包括第一支架261、第一气缸262、第二支架263、第二气缸264、双耳座265和推杆轴承266，所述第一支架261上安装有第一气缸262，第一气缸262的伸缩杆与升降板2362相对，第二支架263上安装有第二气缸264，第二气缸264的伸缩杆上安装有双耳座265，双耳座265上插装有推杆轴承266，推杆轴承266与随动板2342配合。
所述导管组件27包括单轴机械手271、升降板272和导管273，所述单轴机械手271设置于转盘22上，单轴机械手271的活动板上安装有升降板272，升降板272上安装有导管273，导管273与固定块232上安装滑槽相对。
本实用新型一种碳刷组装用转盘装置工作时，凸轮分割器21驱动转盘22上夹具23转动，待夹具23转至刷握上料处，刷握上料装置将刷握放置到固定块232上端的安装滑槽里，检测传感器247检测到刷握时，刷握纠正组件24工作，推拉气缸245的伸缩杆伸展带动纠正板244转动，限位板246的限位作用下，纠正板244转至竖直状态，纠正板244带动固定块232里刷握尾部的折弯部纠正为垂直状态，球头柱塞233弹性压紧刷握，凸轮分割器21继续驱动转盘22上夹具23转动，连接杆2353经过顶升滚轮252，连接杆2353转动带动碳刷压板2354抬起，与此同时，顶升气缸253的伸缩杆伸展带动顶升板254上移，顶升板254上移带动两夹紧滑块2355背向滑动，弹簧上料装置将弹簧放置到刷握内，凸轮分割器21继续转动，限位组件235复位，夹具23转至下一工位，碳刷上料装置将碳刷放置到刷握内，碳刷与弹簧相抵，两夹紧滑块2355在弹力作用下相向滑动，两夹紧滑块2355用于挡住碳刷，夹线头组件236用于夹紧碳刷上铜线，偏于后续焊接剪切，夹具23转至下一工位，继续完成下一安装工艺。
本实用新型一种碳刷组装用转盘装置，结构紧凑，运行平稳，多工位夹具工装，能够同时适应不同安装工位，节约占地面积，提高组装效率，能够纠正刷握尾部变形，能够对碳刷进行压紧限位，能够夹紧碳刷上铜线，偏于后续焊接剪切。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：该种碳刷组装用转盘装置包括凸轮分割器、转盘、夹具、刷握纠正组件、限位组件、顶升组件和导管组件，所述凸轮分割器驱动转盘转动，转盘上环状阵列设置有夹具，夹具下方设置有与之配合的刷握纠正组件、限位组件和顶升组件，凸轮分割器上端安装有与夹具配合的导管组件。
2.根据权利要求1所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述夹具包括底板、固定块、球头柱塞、压杆组件、限位组件和夹线头组件，所述底板设置于转盘上，底板上安装有固定块，固定块上端设有安装滑槽，安装滑槽相对面内嵌有球头柱塞，固定块侧端设置有压杆组件，固定块前端对接设置有限位组件，固定块后端对接设置有夹线头组件。
3.根据权利要求2所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述压杆组件包括固定于底板上的支座、活动插装于支座上的随动板、水平设置于随动板上端的压板、固定于压板压板下端的限位柱，压板伸出端位于安装滑槽上方。
4.根据权利要求2所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述限位组件包括限位模块、单耳座、连接杆、碳刷压和夹紧滑块，所述限位模块固定于底板上，限位模块上设有与安装滑槽相对的碳刷滑槽，所述限位模块侧端安装有单耳座，单耳座上活动插装于连接杆，连接杆下端呈折弯状，连接杆上端安装有水平设置的碳刷压板，碳刷压板伸出端位于碳刷滑槽上方，所述限位模块前端插装有水平滑动的夹紧滑块，夹紧滑块通过弹簧与其两端的限位模块伸出端连接，两夹紧滑块位于碳刷滑槽两侧且对称设置，夹紧滑块相对面下端设有从上到下渐远的导向斜面，夹紧滑块上端设有水平导向斜面。
5.根据权利要求2所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述夹线头组件包括定位块、升降板、连接轴、夹爪和橡胶弹簧，所述定位块固定于底板上，定位块上插装有升降板，升降板底端折弯部安装有连接轴，连接轴穿过定位块，升降板上端折弯部插装有两夹爪，两夹爪中部套装有橡胶弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述刷握纠正组件包括固定板、升降气缸、升降安装板、纠正板、推拉气缸、限位板和检测传感器，所述固定板设置于机架上，固定板上安装有升降气缸，升降气缸伸缩杆上安装有升降安装板，纠正板中部通过销轴插装于升降安装板上，升降安装板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的伸缩杆通过接头与纠正板活动链接，纠正板右侧设有限位板和检测传感器，限位板上设有竖直的限位槽，固定块尾部的底板上设有与纠正板相对的避让孔。
7.根据权利要求1所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述限位组件包括限位支架、顶升滚轮、顶升气缸和顶升板，所述限位支架上部通过连接板插装有与连接杆配合的顶升滚轮，限位支架上安装有顶升气缸，顶升气缸的伸缩杆上安装有顶升板，顶升板上部设有两顶升块，顶升块相对面设有与夹紧滑块下方导向斜面配合的顶升斜面。
8.根据权利要求1所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述顶升组件包括第一支架、第一气缸、第二支架、第二气缸、双耳座和推杆轴承，所述第一支架上安装有第一气缸，第一气缸的伸缩杆与升降板相对，第二支架上安装有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上安装有双耳座，双耳座上插装有推杆轴承，推杆轴承与随动板配合。
9.根据权利要求1所述的一种碳刷组装用转盘装置，其特征在于：所述导管组件包括单轴机械手、升降板和导管，所述单轴机械手设置于转盘上，单轴机械手的活动板上安装有升降板，升降板上安装有导管，导管与固定块上安装滑槽相对。
技术总结