本实用新型属于电机制造设备技术领域，具体涉及一种冲片理片机。
背景技术：
在电机定子的生产过程中，需要将冲压得到的多片冲片进行整理。长期以来，定子冲片要么采用手工去理片，要么采用立式理片机。
在人工成本不断上涨的今天，采用手工理片方式，弊端较多，正逐渐被淘汰。现有的理片机，大都结构复杂、占用空间大、可靠性不高。而且，仅需要人工较多的参与，自动化程度低。
此外，采用立式理片机进行理片时，需要根据冲片型号配制转轴，每种型号都要有专用的转轴，虽然相比手工理片的方式有所改善，但是更换转轴较为复杂，劳动强度仍然较大，效率较低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有理片机结构不尽合理的不足，提供一种冲片理片机，优化结构，提升工作可靠性，提高效率。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种冲片理片机，所述冲片理片机包括：
安装座；
安装环，所述安装环由安装座支撑；
磁钢，所述磁钢有多个且圆周分布，所述多个磁钢固定于安装环上且竖立；
垫件，所述垫件设于磁钢内侧；
芯轴，所述芯轴设于垫件上；
定位件，所述定位件固定于垫件上；
旋转组件，所述旋转组件设于安装座上，所述旋转组件驱动安装环、磁钢相对定位件旋转。
本实用新型的冲片理片机，具有旋转组件、由旋转组件驱动的磁钢和定位件，将定子冲片放入理片机，定子冲片位于定位件上方，此时旋转组件驱动安装环、磁钢相对定位件旋转，定子冲片在磁钢的作用下，定子冲片也随之转动，定子冲片上的定位缺口会对准定位件，定位件防止定子冲片转动，当定子冲片的数量足够多，定子冲片受到的来自磁钢的悬浮磁力不足以支撑定子冲片时，定子冲片会在同极相斥下掉落。定子冲片放入理片机优先采用传输带自动传输的方式。定子冲片上的定位缺口可以利用现有的独特的槽，也可以单独开设。
作为改进，所述冲片理片机还包括升降组件，所述升降组件驱动安装座、安装环、磁钢相对垫件和定位件升降。在整理最后几片冲片时，可能由于同极相斥的力不够大，导致冲片不能下降，此时，升降组件驱动安装座、安装环和磁钢相对定位件下降，冲片受到来自磁钢的悬浮力减少，冲片会掉落，从而嵌入定位件中。设置升降组件，可以对最后的几片冲片进行整理。
作为改进，所述升降组件包括升降电机和丝杠副，所述丝杠副与安装座固接。
作为改进，所述冲片理片机还包括导向组件，所述导向组件对安装座、安装环、磁钢的升降进行导向。
作为改进，所述导向组件包括多根立柱，所述立柱穿过安装座并与垫件固接。导向组件不仅对安装座、安装环、磁钢的升降进行导向，还可以支撑垫件。
作为改进，所述旋转组件包括旋转电机、由旋转电机驱动的齿轮组，所述齿轮组的主动轮与旋转电机的输出轴固接，所述齿轮组的从动齿轮与安装环固接。
作为改进，所述从动齿轮为齿轮圈；所述安装座上表面开设容纳腔，所述安装环可转动的设于容纳腔中。
作为改进，所述定位件通过梯形槽、燕尾槽或圆形槽与垫件固接。
作为改进，所述定位件高度低于磁钢。
作为改进，所述磁钢上端内侧具有导向斜面。
作为改进，所述芯轴上端倒圆角。
本实用新型的冲片理片机的有益效果是：定子冲片放入理片机，定子冲片在磁钢的作用下，悬浮在理片机中且位于定位件上方，此时旋转组件驱动安装环、磁钢相对定位件旋转，由于定子冲片被磁钢吸住，定子冲片也随之转动，当定子冲片上的定位缺口对准定位件且定子冲片的数量足够多时，定子冲片会在同极相斥下掉落。
附图说明
图1和图2是本实用新型实施例一的冲片理片机不同角度的结构示意图。
图3是本实用新型实施例一的冲片理片机的结构分解图。
图4是本实用新型实施例一的冲片理片机的剖开后的立体结构示意图。
图5是本实用新型实施例一的冲片理片机的安装座的结构示意图。
图6是本实用新型实施例一的冲片理片机的安装环的结构示意图。
图7是本实用新型实施例一的冲片理片机的垫件的结构示意图。
图8是本实用新型实施例一的冲片理片机的芯轴的结构示意图。
图9是本实用新型实施例一的冲片理片机的磁钢的结构示意图。
图10是可由本实用新型实施例一的冲片理片机进行整理的定子冲片的结构示意图。
图11是本实用新型实施例二的冲片理片机的结构示意图。
图中，1、安装座，11、容纳腔，
2、安装环，
3、磁钢，
4、垫件，
5、芯轴，
6、定位件，
7、旋转组件，71、旋转电机，72、主动轮，73、从动轮，
8、升降组件，81、底座，82、升降电机，83、丝杠副，
9、导向组件，91、立柱，
0、定子冲片，01、缺口槽。
具体实施方式
下面结合本发明创造实施例的附图，对本发明创造实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明创造的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，都属于本发明创造的保护范围。
参见图1至图11，本实用新型的一种冲片理片机，所述冲片理片机包括：
安装座；
安装环，所述安装环由安装座支撑；
磁钢，所述磁钢有多个且圆周分布，所述多个磁钢固定于安装环上且竖立；
垫件，所述垫件设于磁钢内侧；
芯轴，所述芯轴设于垫件上；
定位件，所述定位件固定于垫件上；
旋转组件，所述旋转组件设于安装座上，所述旋转组件驱动安装环、磁钢相对定位件旋转。
本实用新型的冲片理片机，具有旋转组件、由旋转组件驱动的磁钢和定位件，将定子冲片放入理片机，定子冲片位于定位件上方，此时旋转组件驱动安装环、磁钢相对定位件旋转，定子冲片在磁钢的作用下，定子冲片也随之转动，当定子冲片上的定位缺口对准定位件，且定子冲片的数量足够多时，定子冲片会在同极相斥下掉落。定子冲片放入理片机优先采用传输带自动传输的方式。定子冲片上的定位缺口可以利用现有的独特的槽，也可以单独开设。
实施例一
参见图1至图10，本实用新型的一种冲片理片机，所述冲片理片机包括：
安装座1；
安装环2，所述安装环2由安装座1支撑；
磁钢3，所述磁钢3有多个且圆周分布，所述多个磁钢3固定于安装环2上且竖立；
垫件4，所述垫件4设于磁钢3内侧；
芯轴5，所述芯轴5设于垫件4上；
定位件6，所述定位件6固定于垫件4上；
旋转组件7，所述旋转组件7设于安装座1上，所述旋转组件7驱动安装环2、磁钢3相对定位件6旋转；
升降组件8，所述升降组件8驱动安装座1、安装环2、磁钢3相对垫件4和定位件6升降；
导向组件9，所述导向组件9对安装座1、安装环2、磁钢3的升降进行导向。
在整理最后几片冲片时，可能由于同极相斥的力不够大，导致冲片不能下降，此时，升降组件8驱动安装座1、安装环2和磁钢3相对定位件6下降，冲片受到来自磁钢3的悬浮力减少，冲片会掉落，从而嵌入定位件6中。设置升降组件8，可以对最后的几片冲片进行整理。
作为改进，所述升降组件8包括底座81、安装于底座81上的升降电机82和丝杠副83，所述丝杠副83与安装座1固接。
作为改进，所述导向组件9包括多根立柱91，所述立柱91穿过安装座1并与垫件4固接。导向组件9不仅对安装座1、安装环2、磁钢3的升降进行导向，还可以支撑垫件4。
作为改进，所述旋转组件7包括旋转电机71、由旋转电机71驱动的齿轮组，所述齿轮组的主动轮72与旋转电机71的输出轴固接，所述齿轮组的从动轮73与安装环2固接。
作为改进，所述从动轮73为齿轮圈；所述安装座1上表面开设容纳腔11，所述安装环2可转动的设于容纳腔11中。
作为改进，所述定位件6通过梯形槽与垫件4固接。在其它实施例中，定位件6还可以通过燕尾槽或圆形槽等其它形状的槽与垫件4固接。定位件6截面形状一致，以便于加工。
作为改进，所述定位件6高度低于磁钢3。
作为改进，所述磁钢3上端内侧具有导向斜面。
作为改进，所述芯轴5上端倒圆角。
适用于本实施例的冲片理片机的定子冲片0，其上开设定位缺口01，定位缺口01开设于边缘，定位缺口01呈矩形，定位缺口01位置经过计算，不影响定子冲片0的性能。在其它实施例中，若定子冲片0具有独特的可用于定位的槽，则无需单独开设定位槽。
本实用新型实施例一的冲片理片机的工作原理是：将定子冲片0放入理片机的磁钢3之间，定子冲片0在磁钢3的作用下，悬浮在理片机中且位于定位件6上方，此时旋转组件7驱动安装环2、磁钢3相对定位件6旋转，由于定子冲片0被磁钢3吸住，定子冲片0也随之转动，当定子冲片0上的定位缺口01对准定位件6时，由于在下的定子冲片0始终受到在上的定子冲片0的排斥力，定子冲片0的数量足够多，定子冲片0受到重力和排斥力大于磁钢3提供的悬浮磁力时，定子冲片0会在同极相斥下掉落，定位件6进入定子冲片0的定位缺口01中，由此依次实现一片片定子冲片0的整理，对于最后一片或几片定子冲片0，可能由于磁钢3提供的悬浮磁力大于其重力与受到的向下的排斥力（对最后一片定子冲片0，其受到的磁钢3的磁力与受到的向上的排斥力可能大于其重力），导致定子冲片0的定位缺口01无法进入定位件6中并下降，此时由升降组件8带动磁钢3下降，定子冲片0受到的悬浮磁力下降，定子冲片0得以掉落，从而实现所有定子冲片0的理片，当到达一定数量或高度时，理片机停止工作，即可取出整理整齐的定子冲片0。磁钢3所需磁力可以根据定子冲片0的重量相应计算调整得到。
本实用新型实施例一的冲片理片机的有益效果是：通过旋转组件7和磁钢3带动定子冲片0转动，设置定位件6对定子冲片0进行定位，通过升降组件8使得磁钢3相对定位件6升降，自动化程度高，理片快捷可靠。
实施例二
实施例二与实施例一的不同在于磁钢3的磁力大小且未设置升降组件8和导向组件9。
参见图11，实施例二中，磁钢3提供给定子冲片0的磁力小于定子冲片0的重力，将定子冲片0放入理片机后，定子冲片0会接触定位件6。由于定子冲片0的重力大于其受到的来自磁钢3的磁力与来自相邻的定子冲片0的排斥力之和，因而磁钢3无需下降。
实施例二与实施例一的其它结构和效果相同，在此不做赘述。
以上所述，仅为本发明创造的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明创造包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明创造的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
1.一种冲片理片机，其特征在于：所述冲片理片机包括：
安装座(1)；
安装环(2)，所述安装环(2)由安装座(1)支撑；
磁钢(3)，所述磁钢(3)有多个且圆周分布，所述磁钢(3)固定于安装环(2)上且竖立；
垫件(4)，所述垫件(4)设于磁钢(3)内侧；
芯轴(5)，所述芯轴(5)设于垫件(4)上；
定位件(6)，所述定位件(6)固定于垫件(4)上；
旋转组件(7)，所述旋转组件(7)设于安装座(1)上，所述旋转组件(7)驱动安装环(2)、磁钢(3)相对定位件(6)旋转。
2.根据权利要求1所述的冲片理片机，其特征在于：所述冲片理片机还包括升降组件(8)，所述升降组件(8)驱动安装座(1)、安装环(2)、磁钢(3)相对垫件(4)和定位件(6)升降。
3.根据权利要求2所述的冲片理片机，其特征在于：所述升降组件(8)包括底座(81)、安装于底座(81)上的升降电机(82)和丝杠副(83)，所述丝杠副(83)与安装座(1)固接。
4.根据权利要求2所述的冲片理片机，其特征在于：所述冲片理片机还包括导向组件(9)，所述导向组件(9)对安装座(1)、安装环(2)、磁钢(3)的升降进行导向。
5.根据权利要求4所述的冲片理片机，其特征在于：所述导向组件(9)包括多根立柱(91)，所述立柱(91)穿过安装座(1)并与垫件(4)固接。
6.根据权利要求2所述的冲片理片机，其特征在于：所述旋转组件(7)包括旋转电机(71)、由旋转电机(71)驱动的齿轮组，所述齿轮组的主动轮(72)与旋转电机(71)的输出轴固接，所述齿轮组的从动齿轮(73)与安装环(2)固接。
7.根据权利要求6所述的冲片理片机，其特征在于：所述从动齿轮(73)为齿轮圈；所述安装座(1)上表面开设容纳腔，所述安装环(2)可转动的设于容纳腔中。
8.根据权利要求1所述的冲片理片机，其特征在于：所述定位件(6)通过梯形槽、燕尾槽或圆形槽与垫板固接。
9.根据权利要求1所述的冲片理片机，其特征在于：所述定位件(6)高度低于磁钢(3)。
10.根据权利要求1所述的冲片理片机，其特征在于：所述磁钢(3)上端内侧具有导向斜面；所述芯轴(5)上端倒圆角。
技术总结