本实用新型涉及属于自动化机械设备领域，具体涉及电机定转子冲片在钢带上的连续套冲生产的自动化系统。
背景技术：
电动机，是利用电磁力作用，将电能转换成机械能的一种设备，目前市场上存量最大的为交流异步电动机，其内部设有定子、转子；其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。
作为电动机的定子、转子，常规产品，转子外径会比定子内径小0.5～1mm；但在冲片生产时，为了防止转子铁芯精加工过程中，车削去除余量，一般会使转子冲片的外径与定子冲片的外径相一致。而且，实际供货时，定子铁芯和转子铁芯也是一一对应供货的，故生产冲片时，其数量也是需要一一对应的。
但目前定子冲片、转子冲片，生产时，是分别落料，冲裁成型的；分别落料时，为了防止套冲出偏差，定子冲片落料时，会选择更小一号转子冲片落料后的钢带进行生产，这就造成数量匹配问题，往往会造成大量的材料浪费。
随着自动化生产的普及，在冲压制品生产领域，针对复杂零件，现在出现了诸多连续套冲的设备及工艺，来提高生产效率，节约材料。如中国专利公开号为cn107398493a的连续冲切方法，中国专利公开号为cn101847713b的连续冲切制片机，均给出了多工位配合，实现连续作业，得到最终产品的技术参考。
而电动机冲片领域，由于所采用的矽钢片硬度较高，如果不合理设计生产工艺，会导致冲床吨位不够，导致无法顺利冲裁完整，导致产品不合格。
故有必要针对电动机定转子冲片的连续套冲工艺及相关设备进行研究，来满足电动机定转子冲片的生产需要，提高生产效率，降低材料浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种定转子冲片连续套冲系统，以期实现定子冲片与转子冲片的套冲生产，提高生产效率，降低材料浪费。
为达到上述实用新型的目的，本实用新型提供了一种定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，包括5台以上的联动冲床，及控制系统；
所述联动冲床分别为定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、及定子冲片落料冲床；
所述定位冲床内设有定位冲压模具；所述定位冲压模具在待加工钢带上冲出定位孔。
所述转子冲片落料冲床内设有转子冲片落料冲压模具；
所述转子齿落料冲床内设有转子齿落料冲压模具；
所述定子齿落料冲床内设有定子齿落料冲压模具；
所述定子冲片落料冲床内设有定子冲片落料冲压模具。
进一步的，在所述定子齿落料冲床与所述定子冲片落料冲床之间，还设有铆钉孔落料冲床；所述铆钉孔落料冲床内设有铆钉孔落料冲压模具。
作为本实用新型的进一步改进，所述冲压模具内设有主动定尺寸输料装置，所述主动定尺寸输料装置内设有拨位销，所述拨位销插入到定位孔内。
进一步的，所述定位孔设有2个，分别位于钢带的宽幅两侧；每套冲压模具内同样设有左右2根同步动作的所述拨位销。
作为本实用新型的进一步改进，所述控制系统包括控制主机，及在每台冲床上设置的驱动系统；所述驱动系统接收括控制主机的指令，控制冲床电机，实现同频率非同步工作。
进一步的，每台所述驱动系统内还设有检测传感器及急停开关；所述驱动系统可以反馈急停指令给所述控制主机。
本实用新型的定转子冲片连续套冲系统使用时，钢带开卷成钢带卷，输出钢带，并依次穿入到定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、铆钉孔落料冲床、及定子冲片落料冲床内；所述定位冲床在钢带上依次冲出定位孔，定位孔依次分别穿到每台冲床的冲压模具内的拨位销内。冲床之间钢带设有钢带缓冲弯。几台冲床同频率冲压作业，依次在钢带上冲出转子冲片和定子冲片，满足了定转子冲片的配套生产需求。
本实用新型的定转子冲片连续套冲系统，与现有技术相比，具有以下优点：
(1)大大节约了冲压机床的功率，免去了采购大型机床的成本；
(2)采用自动化联动作业，免去了大量人工，提高了生产效率；
(3)定转子冲片采用了套冲工艺，实现了一一对应生产，满足了生产需求，同时节约了材料的使用。
附图说明
图1为本实用新型的定转子冲片连续套冲系统结构示意图；
图2为本实用新型的定转子冲片连续套冲生产流程图；
图3为本实用新型的定转子冲片连续套冲系统的控制系统框图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
如图1所示为本实用新型的定转子冲片连续套冲生产系统结构示意图；如图2所示为本实用新型的定转子冲片连续套冲生产流程图。
所述定转子冲片连续套冲系统包括5台以上的联动冲床，分别为c1、c2、c3、c4、c6；在部分情况下，可以采用更多冲床，即本实施例展示的，还包括c5。
所述联动冲床相互之间同频次非同步动作，防止同步冲下过程产生整齐的共振频率，影响生产环境安全。
待冲压的钢带3开卷成窄条，条幅宽度比待冲制定子冲片外径大4～10mm；钢带3以钢带卷31的形式进行供料，钢带卷31将钢带3输出，首先输入至定位冲床c1，所述定位冲床c1上设有主动定尺寸输料装置，定间隔将钢带3输入到定位冲床c1的定位冲压模具下，冲出定位孔21、及转子冲片轴孔22；所述定位孔21位于相邻2个冲片位置之间；所述定位孔21设有2个，分别位于钢带3的宽幅两侧。
所述主动定尺寸输料装置内设有拨位销，所述拨位销插入到所述定位孔21内，实现定尺寸移动传输。
相邻2台冲床之间设有钢带缓冲弯32，以适应不同尺寸大小的定子冲片，通过设置所述钢带缓冲弯32，就可以不用调整相邻2台冲床之间的间距，就能满足不同尺寸定子冲片的生产了。
所述定位冲床c1冲制后的钢带3，输入至转子冲片落料冲床c2；所述转子冲片落料冲床c2内的转子冲片落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，与所述冲片轴孔同轴冲出转子齿；由于转子齿轮廓线相互首尾贯通，故实现对转子冲片11的冲形并落料，即所述转子冲片落料冲床c2落料得到转子冲片11。转子冲片11落料后，钢带3上残留有转子齿牙23.
所述转子冲片落料冲床c2冲制后的钢带3，输入至转子齿落料冲床c3；所述转子齿落料冲床c3内的转子齿落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，将残留在所述钢带3上的转子齿牙23冲下，得到完整并光滑的定子内孔24。
所述转子齿落料冲床c3冲制后的钢带3，输入至定子齿落料冲床c4；所述定子齿落料冲床c4内的定子齿落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，在所述钢带3的定子内孔24基础上，冲出定子齿槽26；所述定子齿槽26与所述定子内孔24同轴分布。
所述定子齿落料冲床c4冲制后的钢带3，输入至铆钉孔落料冲床c5；所述铆钉孔落料冲床c5内的铆钉孔落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，在所述钢带3的定子齿槽26基础上，冲出定子铆钉孔26。
所述铆钉孔落料冲床c5冲制后的钢带3，输入至定子冲片落料冲床c6；所述定子冲片落料冲床c6内的定子冲片落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，在所述钢带3上将完整的定子冲片12冲下，并在钢带3上留下冲片落料孔27，钢带3形成最终废料，输出回收成废料卷33。
其中，根据定子冲片的设计不同，如果定子冲片尺寸较小时，采用铆钉孔26连接，该铆钉孔26可以合并由定子齿落料冲床c4或定子冲片落料冲床c6一并冲出；如果定子冲片尺寸较大时，一般采用扣片槽或者焊接槽，槽一般位于定子冲片的外径上，可以由定子冲片落料冲床c6一并冲出。
采用本实用新型的定转子冲片连续套冲系统，可以利用窄钢带3，结合多台冲床连续作业，实现连续套冲，实现定转子冲片的配套同步生产，大大提高了生产效率，提高了材料的利用率。
如图3所示，为本实用新型定转子冲片连续套冲系统的控制系统框图，本系统设有控制主机，每台冲床上设有驱动系统，分别为d1、d2、d3、d4、d5、d6；所述驱动系统接收所述控制主机的指令，控制冲床电机，实现同频率非同步工作。在每台冲床的模具上设有检测传感器，用来监测钢带的输送情况，当钢带输送发生异常，会处罚本台冲床驱动系统的急停开关，分别为k1、k2、k3、k4、k5、k6，急停开关启动后，本台冲床停止工作，其驱动系统同时将急停指令反馈给所述控制主机，所述控制主机给出指令，全线冲床驱动系统均得到停机指令，开始缓慢停机；由于相邻冲床间设有钢带缓冲弯32，可以防止急停冲床的相邻冲床由于钢带相连，发生拉料、断料，影响冲压模具。
在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本说明书中的具体含义。
在本说明书中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，包括5台以上的联动冲床，及控制系统；
所述联动冲床分别为定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、及定子冲片落料冲床；
所述定位冲床内设有定位冲压模具；所述定位冲压模具在待加工钢带上冲出定位孔；
所述转子冲片落料冲床内设有转子冲片落料冲压模具；
所述转子齿落料冲床内设有转子齿落料冲压模具；
所述定子齿落料冲床内设有定子齿落料冲压模具；
所述定子冲片落料冲床内设有定子冲片落料冲压模具。
2.据权利要求1所述的定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，在所述定子齿落料冲床与所述定子冲片落料冲床之间，还设有铆钉孔落料冲床；所述铆钉孔落料冲床内设有铆钉孔落料冲压模具。
3.据权利要求1所述的定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，所述冲压模具内设有主动定尺寸输料装置，所述主动定尺寸输料装置内设有拨位销，所述拨位销插入到定位孔内。
4.据权利要求3所述的定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，所述定位孔设有2个，分别位于钢带的宽幅两侧；每套冲压模具内同样设有左右2根同步动作的所述拨位销。
5.据权利要求1所述的定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，所述控制系统包括控制主机，及在每台冲床上设置的驱动系统；所述驱动系统接收括控制主机的指令，控制冲床电机，实现同频率非同步工作。
6.据权利要求5所述的定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，每台所述驱动系统内还设有检测传感器及急停开关；所述驱动系统可以反馈急停指令给所述控制主机。
技术总结