本实用新型属于电机转子加工设备领域，特别涉及一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置。
背景技术：
随着新能源汽车的蓬勃发展，对于新能源汽车驱动电机(新能源电机)的产量需求日益增大，而电机转子的装配因为磁钢带有磁性而较难采用自动化装配，目前大部分转子磁钢采用人工装配的方式，手工装配工作强度大，装配效率低，装配的产品合格率低,导致电机的产能无法跟上需求量日益增快的新能源汽车的需求。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，以解决现有技术中转子磁钢采用人工装配的方式，手工装配工作强度大，装配效率低的问题。
本方案中的一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，包括机架、转子固定台和磁钢插入机构，机架上设有用于使转子固定台上下升降的第一气缸，磁钢插入机构位于转子固定台的正上方，磁钢插入机构包括限位套、磁钢盘和磁钢插刀；
所述磁钢盘上绕其圆心均布设有复数个放置槽，磁钢盘上设有连接杆，连接杆与机架固定连接，放置槽的槽口方向为磁钢盘的半径方向，所述放置槽靠近磁钢盘中心的一端的槽底设有用于磁钢通过的缺口，所述缺口的位置与转子铁芯上待安装磁钢的位置处于同一竖直方向上；
所述磁钢插刀的数量与放置槽的数量相同，且磁钢插刀对应设置在缺口的正上方，多个磁钢插刀的顶部共同连接有固定板，固定板的顶部设有第二气缸，第二气缸与机架固定连接；
所述限位套固定连接在磁钢盘的下表面，限位套中设有供转子穿过的通孔，所述限位套中设有多个喷胶孔，喷胶孔的数量与放置槽的数量相同，喷胶孔正对转子铁芯上待安装磁钢的位置，所述喷胶孔连接有输胶管，输胶管贯穿限位套连接有胶泵。
本方案的工作原理及有益效果为：将电子转子安装在转子固定台上，此时转子位于限位套的正下方，启动第一气缸，将转子固定台向上升起，转子铁芯移动到限位套的通孔中，此时启动胶泵，浇水经输胶管从喷胶孔中喷向转子铁芯上待安装磁钢的位置，进行刷胶工作，然后关闭胶泵启动第二气缸，磁钢插刀将磁钢从缺口推到转子铁芯上待安装磁钢的位置，即完成了转子铁芯磁钢的安装工作，安装效率高，产品合格率高，而且安装过程简单、安全、可靠。
进一步，所述放置槽的数量为八个。其目的是可以方便、快速地实现同时安装8片磁钢。
进一步，所述放置槽的另一端的槽壁设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺杆，螺杆位于放置槽的一端转动连接有推片，所述推片与放置槽滑动连接，螺杆的另一端设有驱动螺杆转动的发条。其目的是可以在放置槽中放置多片磁钢，不需要每次安装前填充新磁钢，启动发条转动螺杆即可以推动磁钢逐片移动到缺口位置，实现连续安装，大大提高了磁钢粘贴的效率。
进一步，所述喷胶孔连接有胶水刷。其目的是利用胶水刷对转子铁芯上待安装磁钢的位置进行均匀刷胶，避免喷胶过多的情况。
进一步，所述相邻胶水刷之间设有电加热器。其目的是当胶水刷的胶水凝固后启动电加热器便可以使其融化。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的示意图；
图2为图1中限位套的结构示意图；
图3为图2中a-a的剖面图；
图4为本实用新型实施例2的示意图；
图5为图4的俯视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：垫块1、机架2、滚轮传输带3、支撑架4、第一气缸5、转子固定台6、限位套7、环形进胶流道71、分流道72、胶水刷73、电加热器74、导线75、磁钢盘8、螺杆81、发条82、放置槽83、推片84、缺口85、磁钢插刀9、第二气缸10、固定杆11、胶泵12、固定板13、连接杆14、输胶管15。
实施例1基本如附图1所示：一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，包括机架2、转子固定台6和磁钢插入机构，机架2的底部设有垫块1，机架2上设有驱动转子固定台6水平移动的滚轮传输带3，机架2上设有用于使转子固定台6上下升降的第一气缸5，第一气缸5的顶部设有支撑板4，支撑板4与转子固定台6的底部接触，磁钢插入机构位于转子固定台6的正上方，磁钢插入机构包括限位套7、磁钢盘8和磁钢插刀9；
磁钢盘8上绕其圆心均布设有八个放置槽83，磁钢盘8上设有连接杆14，连接杆14通过固定架16与机架2固定连接，放置槽83的槽口方向为磁钢盘8的半径方向，放置槽83靠近磁钢盘8中心的一端的槽底设有用于磁钢通过的缺口85，缺口85的位置与转子铁芯上待安装磁钢的位置处于同一竖直方向上；
磁钢插刀9有八把，且磁钢插刀9对应设置在缺口85的正上方，多个磁钢插刀9的顶部共同连接有固定板13，固定板13的顶部设有第二气缸10，第二气缸10与机架2固定连接，第二气缸10位于固定架16内且不与固定架16接触。
如图2、图3所示：限位套7固定连接在磁钢盘8的下表面，限位套7中设有供转子穿过的通孔，限位套7中设有多个喷胶孔，喷胶孔的数量为八个，喷胶孔正对转子铁芯上待安装磁钢的位置，喷胶孔连接有胶水刷73，相邻胶水刷73之间设有电加热器74，喷胶孔远离胶水刷73的一端连通有分流道72，八个分流道72流通在一个总的环形进胶流道71上，环形进胶流道71连接有一根输胶管15，输胶管15贯穿限位套7连接有胶泵12。
将电子转子安装在转子固定台6上，此时转子位于限位套7的正下方，启动第一气缸5，将转子固定台6向上升起，转子铁芯移动到限位套7的通孔中，此时启动胶泵12，浇水经输胶管15从喷胶孔中喷向转子铁芯上待安装磁钢的位置，进行刷胶工作，然后关闭胶泵12启动第二气缸10，磁钢插刀9将磁钢从缺口85推到转子铁芯上待安装磁钢的位置，即完成了转子铁芯磁钢的安装工作，安装效率高，产品合格率高，而且安装过程简单、安全、可靠。
实施例2：与实施例1有以下区别，如附图4和图5所示，放置槽83的另一端的槽壁设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺杆81，螺杆81位于放置槽83的一端转动连接有推片84，推片84与放置槽83滑动连接，螺杆81的另一端设有驱动螺杆81转动的发条82。其目的是可以在放置槽83中放置多片磁钢，不需要每次安装前填充新磁钢，启动发条82转动螺杆81即可以推动磁钢逐片移动到缺口85位置，实现连续安装，大大提高了磁钢粘贴的效率
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，其特征在于：包括机架、转子固定台和磁钢插入机构，机架上设有用于使转子固定台上下升降的第一气缸，磁钢插入机构位于转子固定台的正上方，磁钢插入机构包括限位套、磁钢盘和磁钢插刀；
所述磁钢盘上绕其圆心均布设有复数个放置槽，磁钢盘上设有连接杆，连接杆与机架固定连接，放置槽的槽口方向为磁钢盘的半径方向，所述放置槽靠近磁钢盘中心的一端的槽底设有用于磁钢通过的缺口，所述缺口的位置与转子铁芯上待安装磁钢的位置处于同一竖直方向上；
所述磁钢插刀的数量与放置槽的数量相同，且磁钢插刀对应设置在缺口的正上方，多个磁钢插刀的顶部共同连接有固定板，固定板的顶部设有第二气缸，第二气缸与机架固定连接；
所述限位套固定连接在磁钢盘的下表面，限位套中设有供转子穿过的通孔，所述限位套中设有多个喷胶孔，喷胶孔的数量与放置槽的数量相同，喷胶孔正对转子铁芯上待安装磁钢的位置，所述喷胶孔连接有输胶管，输胶管贯穿限位套连接有胶泵。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，其特征在于：所述放置槽的数量为八个。
3.根据权利要求2所述的一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，其特征在于：所述放置槽的另一端的槽壁设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有螺杆，螺杆位于放置槽的一端转动连接有推片，所述推片与放置槽滑动连接，螺杆的另一端设有驱动螺杆转动的发条。
4.根据权利要求3所述的一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，其特征在于：所述喷胶孔连接有胶水刷。
5.根据权利要求4所述的一种新能源电机转子铁芯磁钢安装装置，其特征在于：所述相邻胶水刷之间设有电加热器。
技术总结