本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种分块式电机定子上料抓取机构。
背景技术：
现有大部分电机定子多为分块式结构，其由多组拼合成环状形成整个电机定子，而在对其进行制造加工的过程中，分块式的电机定子上需要对其缠绕铜线，而铜线也多由自动化的绕线设备完成，为了提高生产效率，已经实现两块分块式的电机定子同时对其进行铜线缠绕，缠绕完成后的结构为如图6所示，它包括了供定位安装上下两块分块式电机定子的安装夹具100，安装夹具100的上下方分别定位安装有分块式电机定子101，两块分块式电机定子101上具有相互连接在一起的缠绕铜线102。
若需要从安装夹具100上拆下缠绕完成铜线的分块式电机定子101，则需要手动将两块分块式电机定子101从安装夹具100上分离，由于二者间缠绕铜线102为连接在一起的，致使分离距离不能过大，并且分离至合适距离后需要将两块分块式电机定子101从安装夹具100上撤离，将其安装至下一待起始工位上，准备后续工序，但现还未有这样的自动化设备，使得转移不便，标准化程度低，整体效果不佳。
据此，本实用新型提出了一种分块式电机定子上料抓取机构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种分块式电机定子上料抓取机构，该上料抓取机构具有自动抓取，转移便捷的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种分块式电机定子上料抓取机构，包括手爪基板，所述手爪基板上分别转动连接有外爪座和内爪座，所述外爪座上设有实现夹持功能的外爪组件，所述内爪座上设有匹配外爪组件且也能实现夹持功能的内爪组件，所述手爪基板上设有一端铰接手爪基板、另一端铰接外爪座的伸缩气缸一，所述手爪基板上还设有一端铰接手爪基板、另一端铰接内爪座的伸缩气缸二。
本实用新型进一步设置为：所述外爪组件包括设在外爪座上的调节座，调节座上开设有两相互平行设置的上爪导向孔一和上爪导向孔二，所述上爪导向孔一内滑动连接有上爪体，所述上爪导向孔二内滑动连接有下爪体，所述上爪体朝向下爪体的端面上布有轮齿一，所述下爪体朝向上爪体的端面上布有轮齿二，所述调节座上转动连接有分别啮合轮齿一和轮齿二的齿轮轴，所述上爪体具有位于下爪体的前进方向上的夹持头部，所述调节座设有控制上爪体作前进或后退的调节气缸一。
本实用新型进一步设置为：所述齿轮轴的两端套设有嵌在调节座内的轴承。
本实用新型进一步设置为：所述夹持头部具有夹头缺口一，所述下爪体上具有与夹头缺口一匹配的夹头缺口二。
本实用新型进一步设置为：所述内爪组件包括设在内爪座上的定位安装块，定位安装块上插设有相对其作侧向滑动的导向柱一和导向柱二，所述定位安装块的两侧分别设有左爪体和右爪体，所述导向柱一的一端与左爪体固接、另一端贯穿并滑动连接在右爪体上，所述导向柱二的一端与右爪体固接、另一端贯穿并滑动连接在左爪体上，所述左爪体或右爪体上设有控制二者分离或靠拢的调节气缸二。
本实用新型进一步设置为：所述伸缩气缸一与外爪座间、伸缩气缸二与内爪座间均设置有关节轴承。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的分块式电机定子上料抓取机构，通过外爪组件和内爪组件实现自动对两块待从安装夹具上分离的分块式电机定子进行夹持，再由伸缩气缸一和伸缩气缸二的运作实现外爪组件和内爪组件相对张开，达到分块式电机定子从安装夹具上脱离，整体后移即可将二者移出安装夹具，完成工件自动抓取并转移，操作便捷，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是图1另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型用于体现外爪组件的整体结构示意图；
图4是本实用新型用于体现外爪组件的内部结构示意图；
图5是本实用新型用于体现内爪组件的整体结构示意图；
图6是现有待抓取的分块式电机定子的结构示意图；
图7是本实用新型抓取分块式电机定子的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实验新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
参见图1至7所示，本实施例所涉及的一种分块式电机定子上料抓取机构，包括手爪基板1，所述手爪基板1上分别转动连接有外爪座2和内爪座3，所述外爪座2上设有实现夹持功能的外爪组件4，所述内爪座3上设有匹配外爪组件4且也能实现夹持功能的内爪组件5，所述手爪基板1上设有一端铰接手爪基板1、另一端铰接外爪座2的伸缩气缸一6，所述手爪基板1上还设有一端铰接手爪基板1、另一端铰接内爪座3的伸缩气缸二7。
进一步的，所述外爪组件4包括设在外爪座2上的调节座401，调节座401上开设有两相互平行设置的上爪导向孔一402和上爪导向孔二403，所述上爪导向孔一402内滑动连接有上爪体404，所述上爪导向孔二403内滑动连接有下爪体405，所述上爪体404朝向下爪体405的端面上布有轮齿一406，所述下爪体405朝向上爪体404的端面上布有轮齿二407，所述调节座401上转动连接有分别啮合轮齿一406和轮齿二407的齿轮轴408，所述上爪体404具有位于下爪体405的前进方向上的夹持头部409，所述调节座401设有控制上爪体404作前进或后退的调节气缸一410。
进一步的，所述齿轮轴408的两端套设有嵌在调节座401内的轴承411，使得齿轮轴408相对调节座401转动顺畅，避免卡死。
进一步的，所述夹持头部409具有夹头缺口一412，所述下爪体405上具有与夹头缺口一412匹配的夹头缺口二413，采用夹头缺口一412和配合夹头缺口一412的夹头缺口二413，用于在二者靠拢的过程中，将单块分块式电机定子101夹持在夹头缺口一412和夹头缺口二413之间，避免分块式电机定子101轻易掉落，使得夹持牢靠、稳定。
进一步的，所述内爪组件5包括设在内爪座3上的定位安装块501，定位安装块501上插设有相对其作侧向滑动的导向柱一502和导向柱二503，所述定位安装块501的两侧分别设有左爪体504和右爪体505，所述导向柱一502的一端与左爪体504固接、另一端贯穿并滑动连接在右爪体505上，所述导向柱二503的一端与右爪体505固接、另一端贯穿并滑动连接在左爪体504上，所述左爪体504或右爪体505上设有控制二者分离或靠拢的调节气缸二506。
在本实施方案中，首先，将机构移动至如图6所示结构位置，使得外爪组件4位于如图6所示结构的上方，内爪组件5位于如图6所示结构的下方，同时运作外爪组件4和内爪组件5实现对安装夹具100上下方的分块式电机定子101进行夹持，再运作伸缩气缸一6和伸缩气缸二7，缩短臂长，致使外爪座2和内爪座3间夹角增大，二者向外翻转，达到外爪组件4和内爪组件5将两块分块式电机定子101掰开，使其与安装夹具100分离，而后向后撤离本机构，即可实现将两块连接在一起的分块式电机定子101抓取并转移。其中，本机构可附于作直线运动自动化机构上，完成前后移动；或附于翻转机构上，实现对工件翻转，但该为本实施方案外的外置部件，并不影响本方案的实施，在此仅作相应阐述。
外爪组件4的运作原理如下：调节气缸一410带动上爪体404作相对调节座401的前后滑动，使其在上爪导向孔一402内滑动，经啮合的齿轮轴408传动后，下爪体405相对上爪体404反向在下爪导向孔二403内滑动，使得夹头缺口一412和夹头缺口二413保持反向运动，即实现张开或靠拢，完成对分块式电机定子101的夹取和松开；
内爪组件5的运作原理如下：调节气缸二506设置在左爪体504(或右爪体505)上，其伸缩端部伸长时，将右爪体505(或左爪体504)推开，实现左爪体504和右爪体505间距离的增大，达到夹口张开，反之实现闭合夹持；其中，导向柱一502和导向柱二503起到了滑动导向的作用。
进一步的，所述伸缩气缸一6与外爪座2间、伸缩气缸二7与内爪座3间均设置有关节轴承8，联接出采用关节轴承8，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫、喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成。关节轴承8具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心、润滑好等特点。
本实用新型所涉及的分块式电机定子上料抓取机构，通过外爪组件和内爪组件实现自动对两块待从安装夹具上分离的分块式电机定子进行夹持，再由伸缩气缸一和伸缩气缸二的运作实现外爪组件和内爪组件相对张开，达到分块式电机定子从安装夹具上脱离，整体后移即可将二者移出安装夹具，完成工件自动抓取并转移，操作便捷，整体功能完善，实用性强。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
1.分块式电机定子上料抓取机构，包括手爪基板，其特征在于：所述手爪基板上分别转动连接有外爪座和内爪座，所述外爪座上设有实现夹持功能的外爪组件，所述内爪座上设有匹配外爪组件且也能实现夹持功能的内爪组件，所述手爪基板上设有一端铰接手爪基板、另一端铰接外爪座的伸缩气缸一，所述手爪基板上还设有一端铰接手爪基板、另一端铰接内爪座的伸缩气缸二。
2.根据权利要求1所述的分块式电机定子上料抓取机构，其特征在于：所述外爪组件包括设在外爪座上的调节座，调节座上开设有两相互平行设置的上爪导向孔一和上爪导向孔二，所述上爪导向孔一内滑动连接有上爪体，所述上爪导向孔二内滑动连接有下爪体，所述上爪体朝向下爪体的端面上布有轮齿一，所述下爪体朝向上爪体的端面上布有轮齿二，所述调节座上转动连接有分别啮合轮齿一和轮齿二的齿轮轴，所述上爪体具有位于下爪体的前进方向上的夹持头部，所述调节座设有控制上爪体作前进或后退的调节气缸一。
3.根据权利要求2所述的分块式电机定子上料抓取机构，其特征在于：所述齿轮轴的两端套设有嵌在调节座内的轴承。
4.根据权利要求2或3所述的分块式电机定子上料抓取机构，其特征在于：所述夹持头部具有夹头缺口一，所述下爪体上具有与夹头缺口一匹配的夹头缺口二。
5.根据权利要求1或2所述的分块式电机定子上料抓取机构，其特征在于：所述内爪组件包括设在内爪座上的定位安装块，定位安装块上插设有相对其作侧向滑动的导向柱一和导向柱二，所述定位安装块的两侧分别设有左爪体和右爪体，所述导向柱一的一端与左爪体固接、另一端贯穿并滑动连接在右爪体上，所述导向柱二的一端与右爪体固接、另一端贯穿并滑动连接在左爪体上，所述左爪体或右爪体上设有控制二者分离或靠拢的调节气缸二。
6.根据权利要求4所述的分块式电机定子上料抓取机构，其特征在于：所述内爪组件包括设在内爪座上的定位安装块，定位安装块上插设有相对其作侧向滑动的导向柱一和导向柱二，所述定位安装块的两侧分别设有左爪体和右爪体，所述导向柱一的一端与左爪体固接、另一端贯穿并滑动连接在右爪体上，所述导向柱二的一端与右爪体固接、另一端贯穿并滑动连接在左爪体上，所述左爪体或右爪体上设有控制二者分离或靠拢的调节气缸二。
7.根据权利要求1所述的分块式电机定子上料抓取机构，其特征在于：所述伸缩气缸一与外爪座间、伸缩气缸二与内爪座间均设置有关节轴承。
技术总结