本实用新型涉及内胆检测的技术领域，尤其涉及内胆水下冒泡检测装置。
背景技术：
热水器中内胆是否漏气是热水器是否合格的重要标准之一，目前，行业内采取的方法是对内胆充气后放入水池中，由工人观察水面气泡来检测漏气情况。产线工人通过单调重复的劳动进行检测，这样检测的结果不可靠，并且人力成本高，工作人员需要长时间工作在工业现场，由于现场需要对内胆进行充放气，噪声巨大，长时间在这种环境下严重影响工作人员的身体健康。另外，人工观察水面冒泡情况，只能判断内胆是否漏气，在很多情况下，无法直接观察漏气部位，不利于后续针对漏气部位的补焊。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术存在的不足，为此，本实用新型提供内胆水下冒泡检测装置。本实用新型采用以下技术方案：
内胆水下冒泡检测装置，包括用于沉浸内胆的缸体上设置有隔离腔，所述隔离腔为透明状且与缸体内部的液体隔离，所述隔离腔内设置有摄像头，所述摄像头与外部的信号处理模块连接。
优化的，所述隔离腔内设置有导轨，所述摄像头在隔离腔内上下运动。
优化的，所述隔离腔为多个，若干个竖向设置在缸体拐角处，所述导轨竖向设置在隔离腔内，所述导轨上设置有使摄像头在导轨上滑动的滑块，还包括驱动滑块在导轨上运动的第一驱动，所述摄像头与滑块支架还设置有驱动摄像头水平方向绕导轨转动的第二驱动。
优化的，所述隔离腔的上端设置有盖板，所述隔离腔上还设置有用于清洁隔离腔的清洁组件。
优化的，所述清洁组件包括刮擦机构，所述刮擦机构平行设置在隔离腔的侧壁上，且刮擦机构在隔离腔的侧壁上来回移动。
优化的，所述隔离腔上设置有抽湿除尘机构。
优化的，所述缸体共用一个抽湿除尘机构。
本实用新型的优点在于：
(1)本实用新型设置在隔离腔内的摄像头来观察放置在缸体内的内胆，这样避免人员的现场操作，并且外部的信号处理模块通过获得摄像头的图像，然后进行对气泡的自动检测，该装置为实现自动化气泡检测提供了硬件支撑。
(2)其中导轨的设置可以使摄像头在导轨方向上移动，沿着导轨方向和绕导轨转动实现多个位置的拍摄。
(3)本实用新型隔离腔设置有多个，并且摄像头水平转动的和竖向移动，信号处理模块与第一驱动和第二驱动连接，控制摄像头拍摄不同位置的气泡。
(4)隔离腔上端设置有盖板，方便摄像头和导轨等的安装，并且本实用新型还设置有用于清洁隔离腔的清洁组件，保证摄像头能够清楚的拍摄到缸体内气泡信息。
(5)其中清洁组件包括刮擦机构，刮出沉淀在隔离腔外侧壁上的沉淀物，保证摄像头拍摄的清晰度，另外的抽式除尘机构保证隔离腔的内为干燥赶紧的状态，有效防止缸体内的液体溅入到隔离腔内，损坏摄像头。
需要注意的是，本方案需要保护的内胆水下冒泡检测装置的具体结构，至于信号处理模块及上位机之间的逻辑连接不属于本申请的保护范围，并且对于信号处理模块收集摄像头信息和控制相应的驱动在相应的时间点工作是现有技术，本申请是基于现有技术做出的机械部分的发明创造。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型隐藏其中一个隔离腔的结构示意图。
图3为图2的局部a的放大图。
图中标注符号的含义如下：
1-缸体2-内胆3-第一驱动4-导轨5-第二驱动6-摄像头7-抽湿除尘机构8-隔离腔91-把手92-固定块93-导向槽
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示，内胆水下冒泡检测装置，包括用于沉浸内胆2的缸体1上设置有隔离腔8，所述隔离腔8为透明状且与缸体1内部的液体隔离，所述隔离腔8内设置有摄像头6，所述摄像头6与外部的信号处理模块连接，所述信号处理模块与带显示的上位机连接。优化的，缸体1也为透明状。
所述隔离腔8内设置有导轨4，所述摄像头6在隔离腔8内上下运动。
所述隔离腔8为多个，若干个竖向设置在缸体1拐角处，所述导轨4竖向设置在隔离腔8内，所述导轨4上设置有使摄像头6在导轨4上滑动的滑块，还包括驱动滑块在导轨4上运动的第一驱动3，所述摄像头6与滑块支架还设置有驱动摄像头6水平方向绕导轨4转动的第二驱动5。在该实施例中，隔离腔8均为四分之一圆的弧形结构。另外的还可以在缸体1外水平方向上移动，在此不做具体描述。
所述隔离腔8的上端设置有盖板，盖板的作用起到了防尘防水的作用。所述隔离腔8上还设置有用于清洁隔离腔8的清洁组件。
具体地说，所述清洁组件包括刮擦机构，所述刮擦机构平行设置在隔离腔8的侧壁上，且刮擦机构在隔离腔8的侧壁上来回移动。具体的说，刮擦机构包括紧贴隔离腔8外侧壁的固定块92，所述与缸体1接触处设置有导向槽93，所述固定块92上面向隔离腔8设置有擦拭部。所述固定块92上端部设置有把手91，便于提拉擦拭。
所述隔离腔8上设置有抽湿除尘机构7。确保隔离腔8内起雾或积尘影响摄像头6拍摄的效果。优化的，所述缸体1共用一个抽湿除尘机构7，从而节省成本。
本结构实现自动检测，助力工厂实现智能化制造，符合制造业升级方向；可以替代产线上多个班次的人工，长效性为企业节省人力成本。
实施例2
使用上述的内胆水下冒泡检测装置的检测方法，所述信号处理模块包括上位机，包括以下步骤：
需要根据不同的内胆2来调节摄像头6的初始位置。
s1、待缸体1内液体无扰动时，打开摄像头6和信号处理模块，调节摄像头6的位置，获取图像；将内胆2放置到缸体1后，静置第一设定时间；所述第一设定时间为5分钟。
s2、将摄像头6移动到设定位置，获取图像；将内胆2从缸体1内取出。检测气泡之前，先检测内胆2的进出水池情况，并进行相应的等待，避免工业现场水中的悬浮物(与气泡的外形和尺寸相近)对气泡检测造成干扰。
s3、结合图像前后帧运动信息，利用深度学习技术训练深度神经网络进行气泡检测。
步骤s3的具体步骤为：将单帧图像rgb图与多个相邻帧图像的残差图拼接起来，组成3*n通道的输入数据用于训练深度神经网络，训练完成后再用上述3*n通道的数据作为神经网络的输入数据进行气泡检测。
以上仅为本实用新型创造的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型创造，凡在本实用新型创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型创造的保护范围之内。
1.内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，包括用于沉浸内胆(2)的缸体(1)上设置有隔离腔(8)，所述隔离腔(8)为透明状且与缸体(1)内部的液体隔离，所述隔离腔(8)内设置有摄像头(6)，所述摄像头(6)与外部的信号处理模块连接，所述信号处理模块与带显示的上位机连接。
2.根据权利要求1所述的内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，所述隔离腔(8)内设置有导轨(4)，所述摄像头(6)在隔离腔(8)内上下运动。
3.根据权利要求2所述的内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，所述隔离腔(8)为多个，若干个竖向设置在缸体(1)拐角处，所述导轨(4)竖向设置在隔离腔(8)内，所述导轨(4)上设置有使摄像头(6)在导轨(4)上滑动的滑块，还包括驱动滑块在导轨(4)上运动的第一驱动(3)，所述摄像头(6)与滑块支架还设置有驱动摄像头(6)水平方向绕导轨(4)转动的第二驱动(5)。
4.根据权利要求1所述的内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，所述隔离腔(8)的上端设置有盖板，所述隔离腔(8)上还设置有用于清洁隔离腔(8)的清洁组件。
5.根据权利要求4所述的内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，所述清洁组件包括刮擦机构，所述刮擦机构平行设置在隔离腔(8)的侧壁上，且刮擦机构在隔离腔(8)的侧壁上来回移动。
6.根据权利要求4所述的内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，所述隔离腔(8)上设置有抽湿除尘机构(7)。
7.根据权利要求6所述的内胆水下冒泡检测装置，其特征在于，所述缸体(1)共用一个抽湿除尘机构(7)。
技术总结