本实用新型涉及垂直搅拌领域，尤其涉及一种垂直搅拌器的搅拌机构。
背景技术：
在浮法玻璃生产线中，玻璃液搅拌器是平板玻璃生产的专用设备之一。玻璃液搅拌器安装在熔窑的卡脖口处，对玻璃液进行搅拌，用于提高玻璃熔化的均匀性，是对玻璃液进行强制均化的专用设备。玻璃液搅拌器通过搅拌叶片的机械搅拌来消除或降低自然均化不能克服的缺陷，保证进入成型区域的玻璃液的热均匀性和化学均匀性，从而提高玻璃成品的光学性能和表面质量。玻璃液搅拌器的搅拌方式分为水平搅拌和垂直搅拌，随着产品质量要求提高，垂直搅拌器越来越被广泛采用，尤其是信息显示玻璃、汽车玻璃等高端生产线首选垂直搅拌器。
垂直搅拌器由于垂直旋转的特点，搅拌机构中安装有旋转接头。公告号为cn201883016u的专利文件公开了一种改进的高温熔融玻璃液的垂直搅拌器，该专利文件的说明书中公开了电动机和减速器安装在笼型支架顶部，通过爪式离合器带动搅拌杆旋转，结合说明书附图1，浮动式旋转接头安装在搅拌杆的中部，冷却水通过浮动式旋转接头流经搅拌叶片后，再流出浮动式旋转接头。现有的垂直搅拌器的搅拌机构的驱动装置采用后置方式安装在主轴的尾部，旋转接头采用中置方式安装在主轴的中部。现有的垂直搅拌器的搅拌机构存在以下缺点：后置式驱动装置需要将传动站架在非常高的位置，需要格外的钢构平台支撑，成本较高；旋转接头属于易损件，经常要进行更换，中置式旋转接头更换时需要将整个搅拌机构全部拆解，更换时间长，不利于生产；采用中置式旋转接头时，主轴位于旋转接头处的侧壁上需开设进出水孔，用于旋转接头向主轴通水，由于结构特点，中置式旋转接头的设计直径大，内部动密封面多，加工精度要求非常高，国内现有技术难以满足，需要大量采用进口配件，成本非常高，生产周期长；中置式旋转接头大面积的动密封面使其对水质要求极高，水中的铁锈杂质容易导致旋转接头损坏，造成故障率高、易漏水等缺陷，不利于维护。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能够降低垂直搅拌器传动站的高度并能够方便、快速地更换旋转接头的垂直搅拌器的搅拌机构。
本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：垂直搅拌器的搅拌机构，包括主轴(1)、搅拌耙连接机构(2)、旋转接头连接机构(3)、传动装置安装机构(4)、旋转接头(6)、传动装置(7)；所述主轴(1)的轴线沿竖直方向，所述主轴(1)连接在轴线沿竖直方向设置的轴承中；所述搅拌耙连接机构(2)固定连接在所述主轴(1)的下端；所述旋转接头连接机构(3)固定连接在所述主轴(1)的上端，所述旋转接头(6)通过所述旋转接头连接机构(3)连接所述主轴(1)；所述传动装置安装机构(4)设在所述主轴(1)的中部，所述传动装置(7)的输出端通过所述传动装置安装机构(4)连接所述主轴(1)，所述传动装置(7)的输入端连接驱动装置。传动装置通过传动装置安装机构连接主轴的中部，驱动装置通过传动装置驱动主轴，能够降低驱动装置的高度，从而降低垂直搅拌器传动站的高度；旋转接头通过旋转接头连接机构连接主轴的尾部，更换旋转接头时无需对垂直搅拌器的搅拌机构进行拆解，能够方便、快速地更换旋转接头。
作为优化的技术方案，所述主轴(1)包括外管(11)、内管(12)、回水通道(13)、进水通道(14)、固定块(15)；所述外管(11)的轴线沿竖直方向，所述外管(11)上开设有从其上端贯穿到其下端的外管空腔，所述外管空腔与所述外管(11)同轴设置；所述内管(12)固定连接在所述外管空腔中且与所述外管(11)同轴设置；所述内管(12)的外侧面与所述外管(11)的内侧面之间形成的间隙为回水通道(13)；所述内管(12)上开设有从其上端贯穿到其下端进水通道(14)，所述进水通道(14)与所述内管(12)同轴设置；所述内管(12)与所述外管(11)通过所述固定块(15)固定连接，若干固定块(15)的一端固定连接在所述内管(12)的外侧面，另一端固定连接在所述外管(11)的内侧面。
作为优化的技术方案，所述搅拌耙连接机构(2)包括主轴下端法兰(21)、进水孔(22)、回水孔(23)、第一密封槽(24)、第二密封槽(25)；所述主轴下端法兰(21)与所述主轴(1)同轴设置，所述主轴下端法兰(21)固定连接在所述主轴(1)的下端；所述主轴下端法兰(21)的中心开设有从其顶面贯穿到其底面的进水孔(22)，所述进水孔(22)与所述进水通道(14)同轴设置并连通所述进水通道(14)；所述主轴下端法兰(21)上还开设有若干从其顶面贯穿到其底面的回水孔(23)，各回水孔(23)均位于所述进水孔(22)的外圈以及所述回水通道(13)的内圈，各回水孔(23)在所述进水孔(22)的外圈均匀分布，各回水孔(23)的轴线均沿竖直方向并连通所述回水通道(13)；所述主轴下端法兰(21)的底面开设有第一密封槽(24)、第二密封槽(25)；所述第一密封槽(24)位于所述进水孔(22)的外圈以及所述回水孔(23)的内圈，所述第二密封槽(25)位于所述回水孔(23)的外圈；所述第一密封槽(24)、第二密封槽(25)均为环形，所述第一密封槽(24)、第二密封槽(25)中分别设有第一密封圈、第二密封圈。
作为优化的技术方案，所述旋转接头连接机构(3)包括挡块(31)、活套法兰(32)；所述外管(11)的上端外圈开设有环形的挡块安装槽，所述挡块(31)包括两个哈弗块，两个哈弗块分别固定连接在所述挡块安装槽内的两侧，所述挡块(31)的外侧面为从上到下逐渐向内收拢的斜面；所述活套法兰(32)上开设有从其顶面贯穿到其底面的挡块安装孔，所述挡块安装孔的内侧面为与所述挡块(31)的外侧面配合的斜面；所述活套法兰(32)套在所述挡块(31)的外圈，所述挡块安装孔的内侧面贴合所述挡块(31)的外侧面，所述挡块(31)与所述活套法兰(32)拼合成与所述主轴(1)同轴设置的法兰结构。
作为优化的技术方案，所述旋转接头(6)包括旋转部(61)、固定部(62)、旋转接头法兰(63)、密封垫圈(64)、回水空腔(65)、回水口(66)、进水口(67)、旋转接头密封圈(68)；所述旋转部(61)设在所述固定部(62)的下方，所述旋转部(61)与所述固定部(62)旋转连接；所述旋转接头法兰(63)固定连接在所述旋转部(61)的下端，所述旋转接头法兰(63)与所述活套法兰(32)固定连接，所述旋转接头法兰(63)的底部与所述外管(11)的上端之间设有密封垫圈(64)；所述旋转接头法兰(63)与所述活套法兰(32)固定连接，所述旋转接头法兰(63)的底部与所述外管(11)的上端之间设有密封垫圈；所述旋转部(61)的内部空腔连通所述固定部(62)的内部空腔形成所述回水空腔(65)，所述旋转接头法兰(63)的中心孔连通所述回水空腔(65)；所述内管(12)的上部从所述旋转接头法兰(63)的中心孔伸入所述回水空腔(65)中并能够在所述回水空腔(65)中旋转；所述内管(12)的上部从所述旋转接头法兰(63)的中心孔伸入所述回水空腔(65)中，所述内管(12)能够在所述回水空腔(65)中旋转；所述回水通道(13)的上端开口通过所述内管(12)的外侧面与所述旋转接头法兰(63)的中心孔的内侧面之间的间隙连通所述回水空腔(65)；所述回水口(66)固定连接在所述固定部(62)的一侧，所述回水口(66)通过所述回水空腔(65)连通所述回水通道(13)；所述进水口(67)固定连接在所述固定部(62)的上部，所述进水口(67)连通所述进水通道(14)的上端开口；若干道旋转接头密封圈(68)上下间隔设在所述回水空腔(65)的上部，各旋转接头密封圈(68)均套在所述内管(12)的上端外圈，所述旋转接头密封圈(68)密封在所述进水口(67)与所述回水空腔(65)之间。
作为优化的技术方案，该垂直搅拌器的搅拌机构还包括支架(5)，所述支架(5)包括底板(51)、顶板(52)、支撑结构(53)、下轴承座(54)、上轴承座(55)、主轴轴承(56)；所述底板(51)水平设置，所述顶板(52)水平设置设在所述底板(51)的下方，所述底板(51)和所述顶板(52)的中心均开设有轴线沿竖直方向的通孔，所述底板(51)上的通孔与所述顶板(52)上的通孔同轴设置；所述支撑结构(53)固定连接在所述底板(51)与所述顶板(52)之间；所述下轴承座(54)设在所述底板(51)的下方并与所述底板(51)固定连接；所述上轴承座(55)设在所述顶板(52)的上方并与所述顶板(52)固定连接；所述下轴承座(54)、上轴承座(55)的内部空腔中分别设有主轴轴承(56)，各主轴轴承(56)均与所述底板(51)上的通孔和所述顶板(52)上的通孔同轴设置；所述主轴(1)依次穿过所述下轴承座(54)、所述底板(51)上的通孔、所述顶板(52)上的通孔、所述上轴承座(55)并连接在各主轴轴承(56)的轴承孔中，所述搅拌耙连接机构(2)位于所述下轴承座(54)的下方，所述旋转接头连接机构(3)位于所述上轴承座(55)的上方。
作为优化的技术方案，所述主轴(1)包括外管(11)，所述外管(11)的轴线沿竖直方向；所述外管(11)包括第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)，所述第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)从下到上依次固定连接，所述第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)均为竖直设置的圆柱体且直径依次减小，所述第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)同轴设置；所述第一台阶部(111)的上端凸出所述第二台阶部(112)外圈的部分卡在所述下轴承座(54)的下端开口外圈；所述第二台阶部(112)的上端凸出所述第三台阶部(113)外圈的部分卡在所述传动装置(7)的下端。
作为优化的技术方案，所述传动装置(7)包括输入机构(76)、输出机构(77)；所述输入机构(76)包括输入轴(763)，所述输入轴(763)的轴线沿水平方向，所述输入轴(763)连接在轴线沿水平方向设置的轴承中；所述输出机构(77)包括输出轴(773)、主轴安装孔(774)；所述输出轴(773)的轴线沿竖直方向，所述输出轴(773)连接在轴线沿竖直方向设置的轴承中；所述输出轴(773)上开设有从其上端贯穿到其下端的主轴安装孔(774)，所述主轴安装孔(774)与所述输出轴(773)同轴设置；所述输入轴(763)与所述输出轴(773)之间设有转向机构，所述转向机构能够将水平轴的旋转转换为竖直轴的旋转。
作为优化的技术方案，所述输入机构(76)还包括输入轴键槽(764)、输入轴法兰(765)；所述输入轴(763)的一端开设有输入轴键槽(764)；所述输入轴法兰(765)包括连接套、法兰盘、轴头安装腔、连接套键槽；所述连接套和所述法兰盘同轴设置，所述连接套的一端固定连接在所述法兰盘的一端；所述连接套的另一端开设有轴头安装腔，所述轴头安装腔与所述连接套同轴设置；所述轴头安装腔的内侧面开设有连接套键槽；所述连接套通过所述轴头安装腔套在所述输入轴轴头的外圈，输入轴连接键的两侧分别安装在所述输入轴键槽(764)和所述连接套键槽中，将所述输入轴(763)与所述输入轴法兰(765)键连接；
所述主轴安装孔(774)的内侧面开设有输出轴键槽(775)，所述传动装置安装机构(4)为在所述主轴(1)的外侧面开设的键槽，所述输出轴(773)通过所述主轴安装孔(774)套在所述主轴(1)的外圈，主轴连接键的两侧分别安装在所述传动装置安装机构(4)和所述输出轴键槽(775)中，将所述主轴(1)与所述输出轴(773)键连接。
作为优化的技术方案，所述传动装置(7)还包括箱体(71)、第一端盖(72)、第二端盖(73)、第三端盖(74)、第四端盖(75)、主动齿轮(78)、从动齿轮(79)；
所述箱体(71)为中空长方体；所述箱体(71)的两个相对的竖直侧板上分别开设有输入轴安装孔，两个输入轴安装孔相对设置；所述第一端盖(72)、第二端盖(73)分别盖在两个输入轴安装孔的外侧，所述第一端盖(72)的中心开设有输入轴通过孔；所述箱体(71)的顶部水平板和底部水平板上分别开设有输出轴安装孔，两个输出轴安装孔相对设置；所述第三端盖(74)盖在所述顶部水平板上的输出轴安装孔的外侧，所述第四端盖(75)盖在所述底部水平板上的输出轴安装孔的外侧，所述第三端盖(74)、第四端盖(75)的中心分别开设有输出轴通过孔；
所述输入机构(76)还包括第一轴承(761)、第二轴承(762)、输入轴密封圈(766)、挡圈(767)；所述第一轴承(761)、第二轴承(762)的轴线均沿水平方向设置并分别固定连接在两个输入轴安装孔中，所述第一轴承(761)、第二轴承(762)分别位于所述第一端盖(72)、第二端盖(73)的内侧；所述输入轴(763)包括输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈，所述输入轴轴头固定连接在所述输入轴主体的一端，所述输入轴挡圈固定连接在所述输入轴主体的外圈，所述输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈同轴设置；所述输入轴主体的两端分别连接在所述第一轴承(761)、第二轴承(762)的轴承孔中，所述输入轴主体连接所述输入轴轴头的一端从所述输入轴通过孔伸出所述箱体(71)的外部，所述输入轴主体的另一端位于所述第二端盖(73)的内侧，所述输入轴挡圈位于所述箱体(71)的内部空腔中；所述输入轴键槽(764)开设在所述输入轴轴头的侧壁上；所述输入轴密封圈(766)设在所述第一轴承(761)与所述第一端盖(72)之间并套在所述输入轴主体的外圈；所述挡圈(767)设在所述箱体(71)的内部空腔中并套在所述输入轴主体的外圈；
所述输出机构(77)还包括第三轴承(771)、第四轴承(772)、输出轴密封圈(776)；两个第三轴承(771)的轴线均沿竖直方向设置并分别固定连接在两个输出轴安装孔中，两个第三轴承(771)分别位于所述第三端盖(74)、第四端盖(75)的内侧；所述输出轴(773)包括输出轴主体、轴承连接端，两个轴承连接端分别固定连接在所述输出轴主体的两端且与所述输出轴主体同轴设置；两个轴承连接端分别连接在所述第三轴承(771)、第四轴承(772)的轴承孔中，两个轴承连接端分别从两个输出轴通过孔伸出所述箱体(71)的外部，所述输出轴主体位于所述箱体(71)的内部空腔中；两个输出轴密封圈(776)分别设在所述第三轴承(771)与所述第三端盖(74)之间以及所述第四轴承(772)与所述第四端盖(75)之间，两个输出轴密封圈(776)分别套在两个轴承连接端的外圈；
所述转向机构包括主动齿轮(78)、从动齿轮(79)，所述主动齿轮(78)和所述从动齿轮(79)均采用斜齿轮；所述主动齿轮(78)固定连接在所述输入轴主体的外圈，所述输入轴挡圈位于所述主动齿轮(78)与所述第一轴承(761)之间，所述挡圈(767)位于所述主动齿轮(78)与所述第二轴承(762)之间；所述从动齿轮(79)固定连接在所述输出轴主体的外圈，所述主动齿轮(78)与所述从动齿轮(79)配合传动。
本实用新型的优点在于：
1、传动装置通过传动装置安装机构连接主轴的中部，驱动装置通过传动装置驱动主轴，能够降低驱动装置的高度，从而降低垂直搅拌器传动站的高度，降低企业投资成本。
2、旋转接头通过旋转接头连接机构连接主轴的尾部，更换旋转接头时无需对垂直搅拌器的搅拌机构进行拆解，能够方便、快速地更换旋转接头，有利于企业生产。
3、后置式旋转接头由于结构特点，减小了旋转接头的直径，减小了动密封面积，降低了加工难度，降低了成本，缩短了生产周期。
4、后置旋转接头由于结构特点，减小了动密封面积，对水质要求一般，改善了故障率高、易漏水等缺陷，有利于企业的维护保养。
附图说明
图1是本实用新型实施例垂直搅拌器的搅拌机构安装使用状态的示意图。
图2是本实用新型实施例垂直搅拌器的搅拌机构的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的主轴与旋转接头连接的剖面示意图。
图4是本实用新型实施例主轴的剖面示意图。
图5是本实用新型实施例主轴的俯视示意图。
图6是本实用新型实施例主轴与旋转接头连接的剖面示意图上a位置的放大图。
图7是本实用新型实施例搅拌耙连接机构的仰视示意图。
图8是本实用新型实施例主轴与旋转接头连接的剖面示意图上b位置的放大图。
图9是本实用新型实施例支架的局部半剖示意图。
图10是本实用新型实施例支架的底板、顶板和支撑结构的轴测示意图。
图11是本实用新型实施例旋转接头的局部半剖示意图。
图12是本实用新型实施例传动装置的主视示意图。
图13是本实用新型实施例传动装置的俯视示意图。
图14是本实用新型实施例传动装置的主视方向的局部半剖示意图。
图15是本实用新型实施例传动装置的输入轴的结构示意图。
图16是本实用新型实施例传动装置的俯视方向的局部半剖示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图16所示，垂直搅拌器的搅拌机构，包括主轴1、搅拌耙连接机构2、旋转接头连接机构3、传动装置安装机构4、支架5、旋转接头6、传动装置7。
如图1至图4所示，主轴1的轴线沿竖直方向；支架5固定连接在玻璃液搅拌容器的上方的支撑平台8上，支架5中设有轴线沿竖直方向设置的轴承，主轴1的中部连接在支架5中的轴承中；搅拌耙连接机构2固定连接在主轴1的下端，搅拌耙连接机构2位于支架5的下方，搅拌耙9的上端法兰通过螺栓与搅拌耙连接机构2固定连接，搅拌耙9用于搅拌玻璃液；旋转接头连接机构3固定连接在主轴1的上端，旋转接头连接机构3位于支架5的上方，旋转接头6通过旋转接头连接机构3连接主轴1，旋转接头6用于连接冷却水的进出水管道；传动装置安装机构4设在主轴1的中部，旋转传动装置7设在支架5的内部，传动装置7的输出端通过传动装置安装机构4连接主轴1，传动装置7的输入端连接驱动装置(图中未示出)；所述驱动装置采用电机，电机的输出轴水平设置，传动装置7的输入端与电机的输出轴固定连接，电机的输出轴通过传动装置7驱动主轴1。
如图3至图5所示，主轴1包括外管11、内管12、回水通道13、进水通道14、固定块15。
外管11的轴线沿竖直方向；外管11包括第一台阶部111、第二台阶部112、第三台阶部113，第一台阶部111、第二台阶部112、第三台阶部113从下到上依次固定连接，第一台阶部111、第二台阶部112、第三台阶部113均为竖直设置的圆柱体且直径依次减小，第一台阶部111、第二台阶部112、第三台阶部113同轴设置，第一台阶部111、第二台阶部112、第三台阶部113为一体结构，第一台阶部111、第二台阶部112、第三台阶部113用于主轴1的定位安装；外管11上开设有从第一台阶部111的上端贯穿到第三台阶部113的下端的外管空腔，所述外管空腔为圆柱体且与外管11同轴设置。
内管12为圆柱体，内管12固定连接在所述外管空腔中且与外管11同轴设置，内管12的上端从所述外管空腔的上端开口伸出到外管11的上方，内管12的下端与外管11的下端平齐。
内管12的外侧面与外管11的内侧面之间形成的圆环柱体间隙为回水通道13；内管12上开设有从其上端贯穿到其下端的进水通道14，进水通道14为圆柱体且与内管12同轴设置。
内管12与外管11通过固定块15固定连接，固定块15设在外管11的上端开口处，四个条形的固定块15沿内管12的外圈圆周等距间隔设置，各固定块15的一端焊接在内管12的外侧面，另一端焊接在外管11的内侧面。
如图6、图7所示，搅拌耙连接机构2包括主轴下端法兰21、进水孔22、回水孔23、第一密封槽24、第二密封槽25。
主轴下端法兰21为圆柱体且与主轴1同轴设置，主轴下端法兰21焊接在主轴1的下端。
主轴下端法兰21的中心开设有从其顶面贯穿到其底面的进水孔22，进水孔22为圆柱体且与进水通道14同轴设置并连通进水通道14，进水孔22连通在进水通道14与通搅拌耙9的冷却水循环通道入口之间且与回水通道13隔开。
主轴下端法兰21上还开设有四个从其顶面贯穿到其底面的回水孔23，各回水孔23均位于进水孔22的外圈以及回水通道13的内圈，各回水孔23在进水孔22的外圈均匀分布，各回水孔23的横截面为沿进水孔22的外圈圆周方向弯曲的弧形条，各回水孔23的轴线均沿竖直方向并连通回水通道13，各回水孔23连通在回水通道13与通搅拌耙9的冷却水循环通道出口之间且与进水通道14隔开。
主轴下端法兰21的底面开设有第一密封槽24、第二密封槽25；第一密封槽24位于进水孔22的外圈以及回水孔23的内圈，第二密封槽25位于回水孔23的外圈；第一密封槽24、第二密封槽25均为圆环形且与进水孔22同轴设置，第一密封槽24、第二密封槽25中分别设有第一密封圈、第二密封圈，所述第一密封圈、第二密封圈均采用o型密封圈，第一密封圈密封在进水孔22与搅拌耙9的冷却水循环通道出口之间，第二密封圈密封在进水孔22与搅拌耙9的冷却水循环通道入口之间。
如图8所示，旋转接头连接机构3包括挡块31、活套法兰32。
外管11的上端外圈开设有圆环形的挡块安装槽，挡块31包括两个弧形哈弗块，两个哈弗块分别固定连接在所述挡块安装槽内的两侧，挡块31的外侧面为从上到下逐渐向内收拢的斜面。
活套法兰32为圆柱体，活套法兰32上开设有从其顶面贯穿到其底面的挡块安装孔，所述挡块安装孔与活套法兰32同轴设置，所述挡块安装孔的内侧面为与挡块31的外侧面配合的斜面。
活套法兰32套在挡块31的外圈，所述挡块安装孔的内侧面贴合挡块31的外侧面，挡块31与活套法兰32拼合成与主轴1同轴设置的法兰结构。
如图3、图4所示，传动装置安装机构4为在第三台阶部113的下部外侧面开设的键槽。
如图9、图10所示，支架5包括底板51、顶板52、支撑结构53、下轴承座54、上轴承座55、主轴轴承56。
底板51为水平设置的圆形板，顶板52为直径小于底板51直径的圆形板，顶板52水平设置在底板51的上方，底板51和顶板的中心均开设有轴线沿竖直方向的圆形通孔，底板51上的通孔与顶板52上的通孔直径相同且同轴设置。
支撑结构53固定连接在底板51与顶板52之间，支撑结构53包括四根支撑柱，各支撑柱沿底板51和顶板52的边缘一周等距间隔设置，各支撑柱的下端焊接在底板51的顶面，各支撑柱的上端焊接在顶板52的底面。
下轴承座54设在底板51的下方并通过螺栓与底板51固定连接，上轴承座55设在顶板52的上方并通过螺栓与顶板52固定连接，下轴承座54、上轴承座55的内部空腔中分别设有主轴轴承56，各主轴轴承56均与底板51上的通孔和顶板52上的通孔同轴设置。
主轴1依次穿过下轴承座54、底板51上的通孔、顶板52上的通孔、上轴承座55并连接在各主轴轴承56的轴承孔中，搅拌耙连接机构2位于下轴承座54的下方，旋转接头连接机构3位于上轴承座55的上方。
第一台阶部111的上端凸出第二台阶部112外圈的部分卡在下轴承座54的下端开口外圈，第二台阶部112的上端凸出第三台阶部113外圈的部分卡在传动装置7的下端，传动装置7位于底板51与顶板52之间。
如图3、图8、图11所示，旋转接头6包括旋转部61、固定部62、旋转接头法兰63、密封垫圈64、回水空腔65、回水口66、进水口67、旋转接头密封圈68。
旋转部61设在固定部62的下方，旋转部61的上部通过轴承旋转连接在固定部62的内部；旋转接头法兰63固定连接在旋转部61的下端，旋转接头法兰63通过螺栓与活套法兰32固定连接，旋转接头法兰63的底部与外管11的上端之间设有密封垫圈64；主轴1旋转时，旋转部61随主轴1一同旋转，固定部62固定不动。
旋转部61的内部空腔连通固定部62的内部空腔形成回水空腔65，旋转接头法兰63的中心孔连通回水空腔65；内管12的上部从旋转接头法兰63的中心孔伸入回水空腔65中并能够在回水空腔65中旋转，主轴1旋转时，内管12随主轴一同旋转；回水通道13的上端开口通过内管12的外侧面与旋转接头法兰63的中心孔的内侧面之间的间隙连通回水空腔65。
回水口66固定连接在固定部62的一侧，回水口66通过回水空腔65连通回水通道13；进水口67固定连接在固定部62的上部，进水口67连通进水通道14的上端开口。
两道旋转接头密封圈68上下间隔设在回水空腔65的上部，各旋转接头密封圈68均套在内管12的上端外圈，旋转接头密封圈68密封在进水口67与回水空腔65之间。
冷却水进入进水口67后从进水通道14的上端开口进入进水通道14，然后从进水孔22进入搅拌耙9的冷却水循环通道入口，然后经过搅拌耙9的执行单元后从冷却水循环通道出口流出，然后从回水孔23进入回水通道13，然后从回水通道13的上端开口进入回水口66，最后从回水口66流出。
如图12至图16所示，传动装置7包括箱体71、第一端盖72、第二端盖73、第三端盖74、第四端盖75、输入机构76、输出机构77、主动齿轮78、从动齿轮79。
箱体71为中空长方体；箱体71的两个相对的竖直侧板上分别开设有输入轴安装孔，两个输入轴安装孔相对设置；第一端盖72、第二端盖73分别盖在两个输入轴安装孔的外侧，第一端盖72的中心开设有输入轴通过孔。
箱体71位于支架5的底板51与顶板52之间，箱体71的顶部水平板和底部水平板上分别开设有输出轴安装孔，两个输出轴安装孔相对设置；第三端盖74盖在所述顶部水平板上的输出轴安装孔的外侧，第四端盖75盖在所述底部水平板上的输出轴安装孔的外侧，第三端盖74、第四端盖75的中心分别开设有输出轴通过孔。
输入机构76包括第一轴承761、第二轴承762、输入轴763、输入轴键槽764、输入轴法兰765、输入轴密封圈766、挡圈767。
第一轴承761、第二轴承762的轴线均沿水平方向设置并分别固定连接在两个输入轴安装孔中，第一轴承761、第二轴承762分别位于第一端盖72、第二端盖73的内侧。
输入轴763包括输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈，所述输入轴主体为圆柱体，所述输入轴轴头为直径小于所述输入轴主体直径的圆柱体并固定连接在所述输入轴主体的一端，所述输入轴挡圈为圆环柱体并固定连接在所述输入轴主体的外圈，所述输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈同轴设置，所述输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈为一体结构。
输入轴763的轴线沿水平方向，所述输入轴主体的两端分别连接在第一轴承761、第二轴承762的轴承孔中，所述输入轴主体连接所述输入轴轴头的一端从所述输入轴通过孔伸出箱体71的外部，所述输入轴主体的另一端位于第二端盖73的内侧，所述输入轴挡圈位于箱体71的内部空腔中靠近第一轴承761的一侧。
输入轴763伸出箱体71外部的一端位于所述输入轴轴头的侧壁上开设有输入轴键槽764。
输入轴法兰765包括连接套、法兰盘、轴头安装腔、连接套键槽；所述连接套和所述法兰盘均为圆柱体且同轴设置，所述连接套的一端固定连接在所述法兰盘的一端；所述连接套的另一端开设有轴头安装腔，所述轴头安装腔为圆柱体且与所述连接套同轴设置；所述轴头安装腔的内侧面开设有连接套键槽；所述连接套通过所述轴头安装腔套在所述输入轴轴头的外圈，输入轴连接键的两侧分别安装在输入轴键槽764和所述连接套键槽中，将输入轴763与输入轴法兰765键连接；电机的输出轴上固定连接有输出端法兰，输入轴法兰765通过螺栓与所述输出端法兰固定连接。
输入轴密封圈766采用唇型密封圈，输入轴密封圈766设在第一轴承761与第一端盖72之间并套在所述输入轴主体的外圈，用于密封润滑油。
挡圈767设在箱体71的内部空腔中并套在所述输入轴主体靠近第二轴承762一侧的外圈。
输出机构77包括第三轴承771、第四轴承772、输出轴773、主轴安装孔774、输出轴键槽775、输出轴密封圈776。
两个第三轴承771的轴线均沿竖直方向设置并分别固定连接在两个输出轴安装孔中，两个第三轴承771分别位于第三端盖74、第四端盖75的内侧。
输出轴773包括输出轴主体、轴承连接端，所述输出轴主体为圆柱体，两个轴承连接端均为直径小于所述输出轴主体直径的圆柱体，两个轴承连接端分别固定连接在所述输出轴主体的两端且与所述输出轴主体同轴设置，所述输出轴主体与两个轴承连接端为一体结构。
输出轴773的轴线沿竖直方向，两个轴承连接端分别连接在第三轴承771、第四轴承772的轴承孔中，两个轴承连接端分别从两个输出轴通过孔伸出箱体71的外部，所述输出轴主体位于箱体71的内部空腔中。
输出轴773上开设有从其上端贯穿到其下端的主轴安装孔774，主轴安装孔774为圆柱体且与输出轴773同轴设置。
外管11的第二台阶部112的上端凸出其第三台阶部113外圈的部分卡在主轴安装孔774的下端开口外圈。
主轴安装孔774的内侧面开设有输出轴键槽775，输出轴773通过主轴安装孔774采用空套的方式套在主轴1的外圈，主轴连接键的两侧分别安装在传动装置安装机构4和输出轴键槽775中，将主轴1与输出轴773键连接。
输出轴密封圈776采用唇型密封圈，两个输出轴密封圈776分别设在第三轴承771与第三端盖74之间以及第四轴承772与第四端盖75之间，两个输出轴密封圈776分别套在两个轴承连接端的外圈，用于密封润滑油。
输入轴763与输出轴773之间设有转向机构，所述转向机构能够将水平轴的旋转转换为竖直轴的旋转；所述转向机构包括主动齿轮78、从动齿轮79，主动齿轮78和从动齿轮79均采用斜齿轮，所述转向机构还可以采用锥齿轮、蜗轮蜗杆等；主动齿轮78固定连接在所述输入轴主体的外圈中部，所述输入轴挡圈位于主动齿轮78与第一轴承761之间，挡圈767位于主动齿轮78与第二轴承762之间；从动齿轮79固定连接在所述输出轴主体的外圈中部，主动齿轮78与从动齿轮79在箱体71的内部空腔中成90°交叉安装，主动齿轮78与从动齿轮79配合传动。
电机的输出轴旋转带动输入轴763旋转，从而带动主动齿轮78旋转，主动齿轮78驱动从动齿轮79旋转，从而带动输出轴773旋转，输出轴773驱动主轴1旋转。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：包括主轴(1)、搅拌耙连接机构(2)、旋转接头连接机构(3)、传动装置安装机构(4)、旋转接头(6)、传动装置(7)；所述主轴(1)的轴线沿竖直方向，所述主轴(1)连接在轴线沿竖直方向设置的轴承中；所述搅拌耙连接机构(2)固定连接在所述主轴(1)的下端；所述旋转接头连接机构(3)固定连接在所述主轴(1)的上端，所述旋转接头(6)通过所述旋转接头连接机构(3)连接所述主轴(1)；所述传动装置安装机构(4)设在所述主轴(1)的中部，所述传动装置(7)的输出端通过所述传动装置安装机构(4)连接所述主轴(1)，所述传动装置(7)的输入端连接驱动装置。
2.如权利要求1所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述主轴(1)包括外管(11)、内管(12)、回水通道(13)、进水通道(14)、固定块(15)；所述外管(11)的轴线沿竖直方向，所述外管(11)上开设有从其上端贯穿到其下端的外管空腔，所述外管空腔与所述外管(11)同轴设置；所述内管(12)固定连接在所述外管空腔中且与所述外管(11)同轴设置；所述内管(12)的外侧面与所述外管(11)的内侧面之间形成的间隙为回水通道(13)；所述内管(12)上开设有从其上端贯穿到其下端进水通道(14)，所述进水通道(14)与所述内管(12)同轴设置；所述内管(12)与所述外管(11)通过所述固定块(15)固定连接，若干固定块(15)的一端固定连接在所述内管(12)的外侧面，另一端固定连接在所述外管(11)的内侧面。
3.如权利要求2所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述搅拌耙连接机构(2)包括主轴下端法兰(21)、进水孔(22)、回水孔(23)、第一密封槽(24)、第二密封槽(25)；所述主轴下端法兰(21)与所述主轴(1)同轴设置，所述主轴下端法兰(21)固定连接在所述主轴(1)的下端；所述主轴下端法兰(21)的中心开设有从其顶面贯穿到其底面的进水孔(22)，所述进水孔(22)与所述进水通道(14)同轴设置并连通所述进水通道(14)；所述主轴下端法兰(21)上还开设有若干从其顶面贯穿到其底面的回水孔(23)，各回水孔(23)均位于所述进水孔(22)的外圈以及所述回水通道(13)的内圈，各回水孔(23)在所述进水孔(22)的外圈均匀分布，各回水孔(23)的轴线均沿竖直方向并连通所述回水通道(13)；所述主轴下端法兰(21)的底面开设有第一密封槽(24)、第二密封槽(25)；所述第一密封槽(24)位于所述进水孔(22)的外圈以及所述回水孔(23)的内圈，所述第二密封槽(25)位于所述回水孔(23)的外圈；所述第一密封槽(24)、第二密封槽(25)均为环形，所述第一密封槽(24)、第二密封槽(25)中分别设有第一密封圈、第二密封圈。
4.如权利要求2所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述旋转接头连接机构(3)包括挡块(31)、活套法兰(32)；所述外管(11)的上端外圈开设有环形的挡块安装槽，所述挡块(31)包括两个哈弗块，两个哈弗块分别固定连接在所述挡块安装槽内的两侧，所述挡块(31)的外侧面为从上到下逐渐向内收拢的斜面；所述活套法兰(32)上开设有从其顶面贯穿到其底面的挡块安装孔，所述挡块安装孔的内侧面为与所述挡块(31)的外侧面配合的斜面；所述活套法兰(32)套在所述挡块(31)的外圈，所述挡块安装孔的内侧面贴合所述挡块(31)的外侧面，所述挡块(31)与所述活套法兰(32)拼合成与所述主轴(1)同轴设置的法兰结构。
5.如权利要求4所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述旋转接头(6)包括旋转部(61)、固定部(62)、旋转接头法兰(63)、密封垫圈(64)、回水空腔(65)、回水口(66)、进水口(67)、旋转接头密封圈(68)；所述旋转部(61)设在所述固定部(62)的下方，所述旋转部(61)与所述固定部(62)旋转连接；所述旋转接头法兰(63)固定连接在所述旋转部(61)的下端，所述旋转接头法兰(63)与所述活套法兰(32)固定连接，所述旋转接头法兰(63)的底部与所述外管(11)的上端之间设有密封垫圈(64)；所述旋转接头法兰(63)与所述活套法兰(32)固定连接，所述旋转接头法兰(63)的底部与所述外管(11)的上端之间设有密封垫圈；所述旋转部(61)的内部空腔连通所述固定部(62)的内部空腔形成所述回水空腔(65)，所述旋转接头法兰(63)的中心孔连通所述回水空腔(65)；所述内管(12)的上部从所述旋转接头法兰(63)的中心孔伸入所述回水空腔(65)中并能够在所述回水空腔(65)中旋转；所述内管(12)的上部从所述旋转接头法兰(63)的中心孔伸入所述回水空腔(65)中，所述内管(12)能够在所述回水空腔(65)中旋转；所述回水通道(13)的上端开口通过所述内管(12)的外侧面与所述旋转接头法兰(63)的中心孔的内侧面之间的间隙连通所述回水空腔(65)；所述回水口(66)固定连接在所述固定部(62)的一侧，所述回水口(66)通过所述回水空腔(65)连通所述回水通道(13)；所述进水口(67)固定连接在所述固定部(62)的上部，所述进水口(67)连通所述进水通道(14)的上端开口；若干道旋转接头密封圈(68)上下间隔设在所述回水空腔(65)的上部，各旋转接头密封圈(68)均套在所述内管(12)的上端外圈，所述旋转接头密封圈(68)密封在所述进水口(67)与所述回水空腔(65)之间。
6.如权利要求1-5任一项所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：该垂直搅拌器的搅拌机构还包括支架(5)，所述支架(5)包括底板(51)、顶板(52)、支撑结构(53)、下轴承座(54)、上轴承座(55)、主轴轴承(56)；所述底板(51)水平设置，所述顶板(52)水平设置设在所述底板(51)的下方，所述底板(51)和所述顶板(52)的中心均开设有轴线沿竖直方向的通孔，所述底板(51)上的通孔与所述顶板(52)上的通孔同轴设置；所述支撑结构(53)固定连接在所述底板(51)与所述顶板(52)之间；所述下轴承座(54)设在所述底板(51)的下方并与所述底板(51)固定连接；所述上轴承座(55)设在所述顶板(52)的上方并与所述顶板(52)固定连接；所述下轴承座(54)、上轴承座(55)的内部空腔中分别设有主轴轴承(56)，各主轴轴承(56)均与所述底板(51)上的通孔和所述顶板(52)上的通孔同轴设置；所述主轴(1)依次穿过所述下轴承座(54)、所述底板(51)上的通孔、所述顶板(52)上的通孔、所述上轴承座(55)并连接在各主轴轴承(56)的轴承孔中，所述搅拌耙连接机构(2)位于所述下轴承座(54)的下方，所述旋转接头连接机构(3)位于所述上轴承座(55)的上方。
7.如权利要求6所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述主轴(1)包括外管(11)，所述外管(11)的轴线沿竖直方向；所述外管(11)包括第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)，所述第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)从下到上依次固定连接，所述第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)均为竖直设置的圆柱体且直径依次减小，所述第一台阶部(111)、第二台阶部(112)、第三台阶部(113)同轴设置；所述第一台阶部(111)的上端凸出所述第二台阶部(112)外圈的部分卡在所述下轴承座(54)的下端开口外圈；所述第二台阶部(112)的上端凸出所述第三台阶部(113)外圈的部分卡在所述传动装置(7)的下端。
8.如权利要求1-5任一项所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述传动装置(7)包括输入机构(76)、输出机构(77)；所述输入机构(76)包括输入轴(763)，所述输入轴(763)的轴线沿水平方向，所述输入轴(763)连接在轴线沿水平方向设置的轴承中；所述输出机构(77)包括输出轴(773)、主轴安装孔(774)；所述输出轴(773)的轴线沿竖直方向，所述输出轴(773)连接在轴线沿竖直方向设置的轴承中；所述输出轴(773)上开设有从其上端贯穿到其下端的主轴安装孔(774)，所述主轴安装孔(774)与所述输出轴(773)同轴设置；所述输入轴(763)与所述输出轴(773)之间设有转向机构，所述转向机构能够将水平轴的旋转转换为竖直轴的旋转。
9.如权利要求8所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述输入机构(76)还包括输入轴键槽(764)、输入轴法兰(765)；所述输入轴(763)的一端开设有输入轴键槽(764)；所述输入轴法兰(765)包括连接套、法兰盘、轴头安装腔、连接套键槽；所述连接套和所述法兰盘同轴设置，所述连接套的一端固定连接在所述法兰盘的一端；所述连接套的另一端开设有轴头安装腔，所述轴头安装腔与所述连接套同轴设置；所述轴头安装腔的内侧面开设有连接套键槽；所述连接套通过所述轴头安装腔套在所述输入轴轴头的外圈，输入轴连接键的两侧分别安装在所述输入轴键槽(764)和所述连接套键槽中，将所述输入轴(763)与所述输入轴法兰(765)键连接；
所述主轴安装孔(774)的内侧面开设有输出轴键槽(775)，所述传动装置安装机构(4)为在所述主轴(1)的外侧面开设的键槽，所述输出轴(773)通过所述主轴安装孔(774)套在所述主轴(1)的外圈，主轴连接键的两侧分别安装在所述传动装置安装机构(4)和所述输出轴键槽(775)中，将所述主轴(1)与所述输出轴(773)键连接。
10.如权利要求9所述的垂直搅拌器的搅拌机构，其特征在于：所述传动装置(7)还包括箱体(71)、第一端盖(72)、第二端盖(73)、第三端盖(74)、第四端盖(75)、主动齿轮(78)、从动齿轮(79)；
所述箱体(71)为中空长方体；所述箱体(71)的两个相对的竖直侧板上分别开设有输入轴安装孔，两个输入轴安装孔相对设置；所述第一端盖(72)、第二端盖(73)分别盖在两个输入轴安装孔的外侧，所述第一端盖(72)的中心开设有输入轴通过孔；所述箱体(71)的顶部水平板和底部水平板上分别开设有输出轴安装孔，两个输出轴安装孔相对设置；所述第三端盖(74)盖在所述顶部水平板上的输出轴安装孔的外侧，所述第四端盖(75)盖在所述底部水平板上的输出轴安装孔的外侧，所述第三端盖(74)、第四端盖(75)的中心分别开设有输出轴通过孔；
所述输入机构(76)还包括第一轴承(761)、第二轴承(762)、输入轴密封圈(766)、挡圈(767)；所述第一轴承(761)、第二轴承(762)的轴线均沿水平方向设置并分别固定连接在两个输入轴安装孔中，所述第一轴承(761)、第二轴承(762)分别位于所述第一端盖(72)、第二端盖(73)的内侧；所述输入轴(763)包括输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈，所述输入轴轴头固定连接在所述输入轴主体的一端，所述输入轴挡圈固定连接在所述输入轴主体的外圈，所述输入轴主体、输入轴轴头、输入轴挡圈同轴设置；所述输入轴主体的两端分别连接在所述第一轴承(761)、第二轴承(762)的轴承孔中，所述输入轴主体连接所述输入轴轴头的一端从所述输入轴通过孔伸出所述箱体(71)的外部，所述输入轴主体的另一端位于所述第二端盖(73)的内侧，所述输入轴挡圈位于所述箱体(71)的内部空腔中；所述输入轴键槽(764)开设在所述输入轴轴头的侧壁上；所述输入轴密封圈(766)设在所述第一轴承(761)与所述第一端盖(72)之间并套在所述输入轴主体的外圈；所述挡圈(767)设在所述箱体(71)的内部空腔中并套在所述输入轴主体的外圈；
所述输出机构(77)还包括第三轴承(771)、第四轴承(772)、输出轴密封圈(776)；两个第三轴承(771)的轴线均沿竖直方向设置并分别固定连接在两个输出轴安装孔中，两个第三轴承(771)分别位于所述第三端盖(74)、第四端盖(75)的内侧；所述输出轴(773)包括输出轴主体、轴承连接端，两个轴承连接端分别固定连接在所述输出轴主体的两端且与所述输出轴主体同轴设置；两个轴承连接端分别连接在所述第三轴承(771)、第四轴承(772)的轴承孔中，两个轴承连接端分别从两个输出轴通过孔伸出所述箱体(71)的外部，所述输出轴主体位于所述箱体(71)的内部空腔中；两个输出轴密封圈(776)分别设在所述第三轴承(771)与所述第三端盖(74)之间以及所述第四轴承(772)与所述第四端盖(75)之间，两个输出轴密封圈(776)分别套在两个轴承连接端的外圈；
所述转向机构包括主动齿轮(78)、从动齿轮(79)，所述主动齿轮(78)和所述从动齿轮(79)均采用斜齿轮；所述主动齿轮(78)固定连接在所述输入轴主体的外圈，所述输入轴挡圈位于所述主动齿轮(78)与所述第一轴承(761)之间，所述挡圈(767)位于所述主动齿轮(78)与所述第二轴承(762)之间；所述从动齿轮(79)固定连接在所述输出轴主体的外圈，所述主动齿轮(78)与所述从动齿轮(79)配合传动。
技术总结