本实用新型属于注塑模具技术领域，涉及一种滑块运动控制机构。
背景技术：
滑块是在模具的开模动作中能够按垂直于开合模方向或与开合模方向成一定角度滑动的模具组件，在其他领域也有广泛地应用。
目前，滑块运动控制机构一般由滑块、滑块座、滑块导轨条和油缸组成，滑块座与滑块导轨条滑动连接，同时与油缸连接，滑块与滑块座连接，通过油缸驱动滑块座进而带动滑块运动，该滑块运动控制机构由于采用油缸作为动力源，成本较高且占地面积较大。
模塑领域中，注塑模具开模时定模模芯先脱掉滑块部分，以防止滑块抽芯拉断定模模芯，合模时必须滑块先合到位，再保证定模模芯部分插入滑块不会断裂，采用上述滑块运动控制机构即采用油缸脱滑块来控制顺序时，油缸模具成本高，对注塑机也要求安装抽芯控制阀，油缸另外多了时间动作，成型周期时间加长。
因此，有必要研究一种成本较低且占地面积较小的滑块运动控制机构，同时将其用于模塑领域，解决目前存在的对注塑机要求高且成型周期较长的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的之一是解决现有技术中滑块运动控制机构成本较高且占地面积较大的问题，目的之二是解决现有技术中滑块运动控制机构应用于模塑领域时存在的注塑机要求高且成型周期较长的问题，本实用新型提供了一种滑块运动控制机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的方案如下：
滑块运动控制机构，包括滑块、滑块座和滑块导轨条，滑块与滑块座连接，滑块导轨条用于导向滑块座沿直线x滑动，其特征是：还包括方销，滑块座中设有供方销插入的第一通孔，滑块座外部第一通孔的上方和下方分别有与第一通孔连通的供方销运动的空间；
第一通孔分为上、下两部分，上、下两部分为棱台状，上部分包括两相对的孔壁i、ii，下部分包括两相对的孔壁iii、iv，孔壁i和孔壁iii相连，孔壁ii和孔壁iv相连，孔壁i和孔壁iv为相互平行的斜面，孔壁ii和孔壁iii为垂直面，且垂直于直线x，孔壁i和孔壁ii之间的距离自上至下逐渐减小；
方销分为上、下两部分，上部分包括两相对的侧壁a、b，下部分包括两相对的侧壁c、d，侧壁a和侧壁c相连，侧壁b和侧壁d相连，侧壁a和侧壁b为垂直面，分别用于与第一通孔的孔壁iii和孔壁ii贴合，侧壁c和侧壁d为相互平行的斜面，分别用于与第一通孔的孔壁i和孔壁iv贴合；
第一通孔的孔壁ii和孔壁iii之间的距离等于方销的侧壁a和侧壁b之间的距离，主要是为了保证方销上移过程中方销的侧壁d能够与第一通孔的孔壁iv相抵，方销下移过程中，方销的侧壁c能够与第一通孔的孔壁i相抵，进而将方销的垂直运动转化为滑块座的水平运动，第一通孔的孔壁ii和孔壁iii之间的距离未必完全等于方销的侧壁a和侧壁b之间的距离，也可存在一定的差值，只要保证方销的垂直运动能够转化为滑块座的水平运动即可。
本实用新型的滑块运动控制机构，通过合理设计第一通孔和方销的结构，在不同位置设置垂直面或斜面，保证了方销能够与滑块座相互配合控制滑块运动，方销插入第一通孔后的下移过程分为四个阶段：第一阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合；第二阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合，同时方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合；第三阶段，方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合，同时方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合；第四阶段，方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合，同时方销的侧壁a与第一通孔的孔壁iii贴合；在第二阶段，方销的水平运动受到第一通孔的孔壁iv的限制，方销的垂直运动受到第一通孔的孔壁i的阻碍，方销对第一通孔的孔壁i施加水平作用力(例如此时水平作用力的方向为向左)，随着方销的下移，滑块座水平移动(向左)；
方销从第一通孔中拔出的上移过程分为四个阶段：第一阶段，方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合，同时方销的侧壁a与第一通孔的孔壁iii贴合；第二阶段，方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合，同时方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合；第三阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合，同时方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合；第四阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合；在第三阶段，方销的水平运动受到第一通孔的孔壁i的限制，方销的垂直运动受到第一通孔的孔壁iv的阻碍，方销对第一通孔的孔壁iv施加水平作用力(例如此时水平作用力的方向为向右)，随着方销的上移，滑块座水平移动(向右)；
本实用新型采用方销替换油缸控制滑块运动，利用方销的垂直运动带动滑块的水平运动，相对于利用油缸的水平运动带动滑块的水平运动，整个机构的占地面积较小，空间利用更合理，方销相对于油缸成本极大地降低，有效解决了现有技术中滑块运动控制机构成本较高且占地面积较大的问题，将本实用新型的滑块运动控制机构应用于模塑领域时，无需对注塑机加装抽芯装置，少去了油缸的时间动作，因而有效解决了成型周期较长的问题。
作为优选的方案：
如上所述的滑块运动控制机构，滑块与滑块座滑动时的前进端或后退端连接，孔壁i和孔壁iii位于靠近滑块的一侧，孔壁ii和孔壁iv位于远离滑块的一侧。
如上所述的滑块运动控制机构，滑块导轨条为匚形板状结构，包含两侧板和一底板，底板上设有供方销插入的第二通孔。
如上所述的滑块运动控制机构，第一通孔的下部分的孔深与第二通孔的孔深之和大于a 2mm，a为当滑块用作供定模模芯插入的滑块时，开模时定模模芯脱离滑块的距离，第一通孔的下部分的孔深与第二通孔的孔深之和大于a 2mm目的是为了保证开模时当定模模芯未完全脱离滑块时滑块处于静止状态。
本实用新型的滑块运动控制机构应用于注塑模具，开模时，控制方销和定模模芯同时向上移动，在定模模芯未完全脱离滑块时，滑块处于静止状态，方销与滑块座之间不发生相对运动，当定模模芯未完全脱离滑块时，方销的侧壁d与滑块座第一通孔的孔壁iv相抵，进而将方销的垂直运动转化为滑块座的水平运动，达到控制顺序的目的；与传统油缸模具，无需安装其他组件，且极大地缩短了成型周期。
如上所述的滑块运动控制机构，方销的上部分的高度大于第一通孔的孔深与第二通孔的孔深之和，以保证方销的下部分完全从第二通孔穿出时，方销的上部分仍有一部分位于第一通孔外部，便于操作；方销的下部分的高度大于第一通孔的上部分的孔深，使得第一通孔的孔壁i完全与方销的侧壁c贴合时，方销的上部分能够完全从第一通孔穿出，同时大于第一通孔的下部分的孔深与第二通孔的孔深之和，使得第一通孔的孔壁ii完全与方销的侧壁b贴合时，方销的下部分能够从第二通孔穿出；第一通孔的上、下两部分的孔深相同或不同。
如上所述的滑块运动控制机构，第一通孔的上部分或下部分为包含两相对的直角梯形侧面的四棱台状；方销的上部分为四棱柱状；方销的侧壁d还与位于其下方的侧壁f相连，侧壁f为垂直面，侧壁f的设置主要是为了保证方销能够迅速插入第一通孔中，侧壁f和第一通孔的孔壁ii同为垂直面，二者能够有效贴合，有利于方销插入，方销的下部分沿高度方向分为上、下两段，方销下部分的上段为包含侧壁d的部分，方销下部分的下端为包含侧壁f的部分，上段为斜四棱柱状，下段为包含两相对的直角梯形侧面的四棱台状。本实用新型的关键在于第一通孔的孔壁i、ii、iii、iv与方销的侧壁a、b、c、d之间的配合关系，通过斜面和垂直面的合理设计，实现了将方销的垂直运动转化为滑块座的水平运动，第一通孔和方销整体的形状无具体要求，只是考虑到实际加工的便捷性设计于此。
如上所述的滑块运动控制机构，滑块与滑块座通过t形槽或燕尾槽固定连接，具体连接方式不限，此处仅列举较为常用的连接方式，固定连接可以是可拆卸地固定连接，也可以是不可拆卸地固定连接，除固定连接外，滑块与滑块座还可以活动连接，都可适用于本实用新型；方销的顶部设有螺纹孔，方销可由其他部件驱动运动，方销的顶部设有螺纹孔便于方销与其他部件连接，除螺纹孔，方销的顶部还可以设置其他结构，只要有利于方销与其他部件连接的结构都可适用于本实用新型。
如上所述的滑块运动控制机构，滑块导轨条上设有第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置用于防止滑块座脱离滑块导轨条，第二限位装置用于防止方销从下方脱离滑块座。
如上所述的滑块运动控制机构，还包括支架，其用于支撑滑块导轨条，滑块导轨条悬空，使得方销能够从第二通孔中穿出。
有益效果：
本实用新型的滑块运动控制机构，增加了新型方销结构，简化了结构，减少了占地面积，降低了成本，应用于注塑模具时直接利用开模就可以达到控制顺序的目的，一般注塑机就可以生产，缩短了注塑周期，应用前景广阔。
附图说明
图1为本实用新型的滑块运动机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型的滑块运动机构的主视图；
图3～6为本实用新型的滑块运动机构开模过程不同状态的示意图；
图7为本实用新型的方销的俯视图；
图8为图7的b-b截面图；
图9为本实用新型的方销的主视图；
图10为本实用新型的方销的左视图；
图11为本实用新型的滑块座的左视图；
图12为本实用新型的滑块座的俯视图；
图13为图12的c-c截面图；
图14为本实用新型的滑块的俯视图；
图15为本实用新型的滑块的左视图；
图16为图14的d-d截面图；
图17为本实用新型的滑块导轨条的侧板的俯视图；
图18为本实用新型的滑块导轨条的侧板的主视图；
图19为本实用新型的滑块导轨条的侧板的左视图；
其中，1-方销，1.1-侧壁a，1.2-侧壁b，1.3-侧壁c，1.4-侧壁d，1.5-侧壁f，2-滑块导轨条，3-滑块座，4-滑块，5-定模模芯，6-第一通孔，6.1-孔壁i，6.2-孔壁ii，6.3-孔壁iii，6.4-孔壁iv，7-第二通孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“垂直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1和图2所示，滑块运动控制机构，包括滑块4、滑块座3、滑块导轨条2、方销1和支架，支架用于支撑滑块导轨条，滑块与滑块座通过t形槽或燕尾槽固定连接，滑块与滑块座滑动时的前进端或后退端连接；
滑块的结构如图14～16所示，滑块座的结构如图11～13所示，滑块座中设有供方销插入的第一通孔6，滑块座外部第一通孔6的上方和下方分别有与第一通孔6连通的供方销运动的空间；第一通孔6分为上、下两部分，第一通孔6的上部分或下部分为包含两相对的直角梯形侧面的四棱台状，上部分包括两相对的孔壁i、ii，下部分包括两相对的孔壁iii、iv，孔壁i6.1和孔壁iii6.3相连，位于靠近滑块的一侧，孔壁ii6.2和孔壁iv6.4相连，位于远离滑块的一侧，孔壁i6.1和孔壁iv6.4为相互平行的斜面，孔壁ii6.2和孔壁iii6.3为垂直面，且垂直于直线x，孔壁i6.1和孔壁ii6.2之间的距离自上至下逐渐减小；
如图17～19所示，滑块导轨条为匚形板状结构，滑块导轨条用于导向滑块座沿直线x滑动，滑块导轨条上设有第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置用于防止滑块座脱离滑块导轨条，第二限位装置用于防止方销从下方脱离滑块座，滑块导轨条包含两侧板和一底板，底板上设有供方销插入的第二通孔7；第一通孔6的下部分的孔深与第二通孔7的孔深之和大于a 2mm，a为当滑块用作供定模模芯5插入的滑块时，开模时定模模芯脱离滑块的距离；
如图7～10所示，方销分为上、下两部分，方销的上部分的高度大于第一通孔6的孔深与第二通孔7的孔深之和，方销的上部分为四棱柱状，方销的下部分的高度大于第一通孔6的上部分的孔深，同时大于第一通孔6的下部分的孔深与第二通孔7的孔深之和，下部分沿高度方向分为上、下两段，上段为斜四棱柱状，下段为包含两相对的直角梯形侧面的四棱台状；方销上部分包括两相对的侧壁a、b，下部分包括两相对的侧壁c、d，侧壁a1.1和侧壁c1.3相连，侧壁b1.2和侧壁d1.4相连，侧壁a1.1和侧壁b1.2为垂直面，分别用于与第一通孔6的孔壁iii6.3和孔壁ii6.2贴合，侧壁c1.3和侧壁d1.4为相互平行的斜面，分别用于与第一通孔6的孔壁i6.1和孔壁iv6.4贴合；方销的侧壁d1.4还与位于其下方的侧壁f1.5相连，侧壁f1.5为垂直面；方销的顶部设有螺纹孔；第一通孔6的孔壁ii6.2和孔壁iii6.3之间的距离等于方销的侧壁a1.1和侧壁b1.2之间的距离。
本实用新型的滑块运动控制机构应用于注塑模具，开模过程中的四个不同状态分别如图3～6所示，开模时，控制方销和定模模芯同时向上移动，在定模模芯未完全脱离滑块时，滑块处于静止状态，方销与滑块座之间不发生相对运动，当定模模芯未完全脱离滑块时，方销的侧壁d1.4与滑块座第一通孔6的孔壁iv6.4相抵，进而将方销的垂直运动转化为滑块座的水平运动，达到控制顺序的目的，具体地，方销从第一通孔中拔出的上移过程分为四个阶段：第一阶段，方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合，同时方销的侧壁a与第一通孔的孔壁iii贴合；第二阶段，方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合，同时方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合；第三阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合，同时方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合；第四阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合；在第三阶段，方销的水平运动受到第一通孔的孔壁i的限制，方销的垂直运动受到第一通孔的孔壁iv的阻碍，方销对第一通孔的孔壁iv施加水平作用力(例如此时水平作用力的方向为向右)，随着方销的上移，滑块座水平移动(向右)；合模过程与开模过程相反，方销插入第一通孔后的下移过程分为四个阶段：第一阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合；第二阶段，方销的侧壁c与第一通孔的孔壁i贴合，同时方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合；第三阶段，方销的侧壁d与第一通孔的孔壁iv贴合，同时方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合；第四阶段，方销的侧壁b与第一通孔的孔壁ii贴合，同时方销的侧壁a与第一通孔的孔壁iii贴合；在第二阶段，方销的水平运动受到第一通孔的孔壁iv的限制，方销的垂直运动受到第一通孔的孔壁i的阻碍，方销对第一通孔的孔壁i施加水平作用力(例如此时水平作用力的方向为向左)，随着方销的下移，滑块座水平移动(向左)。
1.滑块运动控制机构，包括滑块、滑块座和滑块导轨条，滑块与滑块座连接，滑块导轨条用于导向滑块座沿直线x滑动，其特征是：还包括方销，滑块座中设有供方销插入的第一通孔，滑块座外部第一通孔的上方和下方分别有与第一通孔连通的供方销运动的空间；
第一通孔分为上、下两部分，上、下两部分为棱台状，上部分包括两相对的孔壁i、ii，下部分包括两相对的孔壁iii、iv，孔壁i和孔壁iii相连，孔壁ii和孔壁iv相连，孔壁i和孔壁iv为相互平行的斜面，孔壁ii和孔壁iii为垂直面，且垂直于直线x，孔壁i和孔壁ii之间的距离自上至下逐渐减小；
方销分为上、下两部分，上部分包括两相对的侧壁a、b，下部分包括两相对的侧壁c、d，侧壁a和侧壁c相连，侧壁b和侧壁d相连，侧壁a和侧壁b为垂直面，分别用于与第一通孔的孔壁iii和孔壁ii贴合，侧壁c和侧壁d为相互平行的斜面，分别用于与第一通孔的孔壁i和孔壁iv贴合；
第一通孔的孔壁ii和孔壁iii之间的距离等于方销的侧壁a和侧壁b之间的距离。
2.根据权利要求1所述的滑块运动控制机构，其特征在于，滑块与滑块座滑动时的前进端或后退端连接，孔壁i和孔壁iii位于靠近滑块的一侧，孔壁ii和孔壁iv位于远离滑块的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的滑块运动控制机构，其特征在于，滑块导轨条为匚形板状结构，包含两侧板和一底板，底板上设有供方销插入的第二通孔。
4.根据权利要求3所述的滑块运动控制机构，其特征在于，第一通孔的下部分的孔深与第二通孔的孔深之和大于a 2mm，a为当滑块用作供定模模芯插入的滑块时，开模时定模模芯脱离滑块的距离。
5.根据权利要求3所述的滑块运动控制机构，其特征在于，方销的上部分的高度大于第一通孔的孔深与第二通孔的孔深之和；方销的下部分的高度大于第一通孔的上部分的孔深，同时大于第一通孔的下部分的孔深与第二通孔的孔深之和。
6.根据权利要求1所述的滑块运动控制机构，其特征在于，第一通孔的上部分或下部分为包含两相对的直角梯形侧面的四棱台状；方销的上部分为四棱柱状；方销的侧壁d还与位于其下方的侧壁f相连，侧壁f为垂直面，方销的下部分沿高度方向分为上、下两段，上段为斜四棱柱状，下段为包含两相对的直角梯形侧面的四棱台状。
7.根据权利要求1所述的滑块运动控制机构，其特征在于，滑块与滑块座通过t形槽或燕尾槽固定连接；方销的顶部设有螺纹孔。
8.根据权利要求1所述的滑块运动控制机构，其特征在于，滑块导轨条上设有第一限位装置和第二限位装置，第一限位装置用于防止滑块座脱离滑块导轨条，第二限位装置用于防止方销从下方脱离滑块座。
9.根据权利要求1所述的滑块运动控制机构，其特征在于，还包括支架，其用于支撑滑块导轨条。
技术总结