本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，涉及一种套扎吻合器。
背景技术：
治疗痔疮的常用方法是采用套扎术，其原理是将特制胶圈套扎于痔上动脉的根部或基部，利用胶圈的弹性回缩力阻断痔疮供血，使之坏死、萎缩、脱落，从而达到治愈目的；目前，用于施行套扎手术的器械一般采用套扎器，该套扎器通过真空吸附痔疮，然后通过弹力线套住痔上动脉，以达到让痔疮坏死的目的。
市面上现有的套扎器多采用手持枪式，现有的套扎器一般包括手柄和与手柄连接的套扎组件，所述套扎组件包括内腔管和推动套，通过手柄控制所述推动套向内腔管的前端运动以将缠绕在内腔管前端的弹力线推套在吸入所述内腔管内的痔疮上，再通过收紧、切断弹力线即完成套扎，这种套扎器在使用过程中，需要医护人员有丰富的工作经验，因为痔疮沿肛肠内的动脉分布，且痔疮的数量为多个，这就需要医护人员根据经验判断动脉的走向，以连续套扎多个痔疮，且如果错误定位痔疮，这会造成患者的痛苦，并且需要靠医护人员的经验判断移动内腔管的前端的距离，一般情况下相邻的痔疮组织之间的距离为2-3厘米，如果距离判断错误也会导致不能吸入痔上动脉组织，也造成患者疼痛；同时，不能控制痔疮套扎的长度，需要有经验的医生靠经验控制痔疮组织的长度；另外需要靠认定收紧并剪切弹力线，非常麻烦，不能保证弹力线剪切长度一致，耗费时间，手术效率低。
综上所述，如何准确定位痔疮、准确判断痔疮之间的距离、控制套扎痔疮的长度、保证弹力线剪切长度一致以提高手术效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种套扎吻合器，利用该套扎吻合器可以准确定位痔疮、准确判断痔疮之间的距离、控制套扎痔疮的长度、保证弹力线剪切长度一致并提高手术效率。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种套扎吻合器，包括：手柄、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向所述套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于伸入患者肛肠内识别动脉位置的位置传感器、用于检测痔疮被吸入所述套扎组件内长度的长度传感器、用于当所述长度传感器检测吸入所述套扎组件内的长度达标时将所述弹力线圈收紧的收线机构、用于所述收线机构收紧后剪断所述弹力线圈与所述收线机构上缠绕的弹力线的连接的剪切机构、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器；
所述套扎组件可拆卸的设置于所述手柄上，所述控制器、所述负压机构、所述距离传感器均设置于所述手柄内，所述显示器设置于所述手柄外，所述位置传感器、所述长度传感器均设置于所述套扎组件的前端内部，所述收线机构设置于所述套扎组件上，所述剪切机构设置于所述手柄外；
所述套扎组件、所述负压机构、所述位置传感器、所述长度传感器、所述收线机构、所述距离传感器及所述显示器均与所述控制器信号连接。
优选的，所述位置传感器为近红外传感系统，所述近红外传感系统包括摄像头和主光源，所述摄像头和所述主光源均设置于所述套扎组件的内腔管内，所述摄像头和所述主光源与所述内腔管的前端部之间设有第一预设距离。
优选的，所述长度传感器为红外传感器，所述红外传感器设置于所述内腔管内，所述红外传感器与所述内腔管的前端部之间设有第二预设距离。
优选的，所述剪切机构包括可沿所述套扎机构长度方向活动的设置于所述手柄上的驱动杆、所述驱动杆的前端固定连接有与沿所述驱动杆长度方向设置的推动杆，所述推动杆的前端设有剪切部，所述弹力线的前端穿过所述剪切部连接于所述弹力线圈，所述手柄上设有用于带动所述驱动杆向前运动的驱动器，当所述驱动杆向前运动时，所述剪切部剪切所述弹力线的前端，以切断所述弹力线圈与所述弹力线的连接。
优选的，所述剪切部包括两个后端相互铰接的刀片，两个所述刀片的前端刀刃相对且均朝向所述弹力线，所述刀片设置于条形套筒内，所述条形套筒的前端设有穿线孔，所述弹力线的前端穿过所述穿线孔连接于所述弹力线圈。
优选的，包括用于复位刀片的复位机构，所述复位机构包括两个具有弹性的弹片，两个所述弹片分别设置于两个所述刀片的刀背的后端与所述条形套筒之间。
优选的，所述收线机构包括用于缠绕所述弹力线的紧线轮，所述紧线轮上同轴设置有第一齿轮，所述手柄内设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述弹力线的前端与所述弹力线圈连接，所述紧线轮可转动的设置于所述手柄上，所述驱动电机与所述控制器信号连接。
优选的，所述距离传感器为三轴加速度传感器。
优选的，所述套扎组件包括内腔管、推动套和驱动机构，所述推动套可活动的套装于所述内腔管的外周，所述驱动机构设置于所述手柄内，所述驱动机构可沿所述推动套的轴向推动所述推动套，所述驱动机构与所述控制器信号连接。
优选的，所述手柄的外部套装有一次性防菌壳。
本发明提供的一种套扎吻合器，包括：手柄、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于伸入患者肛肠内识别动脉位置的位置传感器、用于检测痔疮被吸入套扎组件内长度的长度传感器、用于当长度传感器检测吸入套扎组件内的长度达标时将弹力线圈收紧的收线机构、用于收线机构收紧后剪断弹力线圈与收线机构上缠绕的弹力线的连接的剪切机构、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器；
套扎组件可拆卸的设置于手柄上，控制器、负压机构距离传感器均设置于手柄内，显示器设置于手柄外，位置传感器、长度传感器均设置于套扎组件的前端内部，收线机构设置于套扎组件上，剪切机构设置于手柄外；
套扎组件、负压机构、位置传感器、长度传感器、收线机构、距离传感器及显示器均与控制器信号连接。
本方案依靠位置传感器显影病灶组织动脉，依靠长度传感器实时定量、监测被吸引痔疮的长度，根据监测到的被吸引痔疮的长度信号，控制套扎组件自动将弹力线圈套在痔疮上。采用距离传感器可实时量化显示移动的空间位置，可以准确判断痔疮之间的距离。根据上述传感器探测并将检测结果显示于显示屏，可以显影方便操作者观察。
解决依靠经验指诊痔上动脉困难、吸引组织长度难以定量控制、非自动击发、收紧程度不能量化、人工裁切弹力线的长短不一致的问题，一系列动作通过信号控制的快捷、量化操作，提升了手术效率，且整个过程实时显影、监控，提高准确性、减少误操作给患者带来的痛苦。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的套扎吻合器的前侧视图；
图2为本发明所提供的套扎吻合器的前端局部图；
图3为本发明所提供的套扎吻合器的侧面透视图；
图4为本发明所提供的剪切机构的示意图；
图5为本发明所提供的剪切机构的放大图；
图6为本发明所提供的收线机构的示意图；
图7为本发明所提供的收线机构的放大图；
图8为本发明所提供的剪切机构的内部结构图。
图1-8中：
1-剪切机构、2-收线机构、3-红外传感系统、4-弹力线圈、5-内腔管、6-推动套、7-驱动机构、8-驱动杆、9-扳机、10-穿线孔、11-套筒、12-刀片、13-弹片、14-条形滑槽、15-横杆、16-手柄、17-弹力线、18-第二齿轮、19-驱动电机、20-推动杆、21-三轴加速度传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种套扎吻合器，利用该套扎吻合器可以准确定位痔疮、准确判断痔疮之间的距离、控制套扎痔疮的长度、保证弹力线剪切长度一致并提高手术效率。
请参考图1～8，图1为本发明所提供的套扎吻合器的前侧视图；图2为本发明所提供的套扎吻合器的前端局部图；图3为本发明所提供的套扎吻合器的侧面透视图；图4为本发明所提供的剪切机构的示意图；图5为本发明所提供的剪切机构的放大图；图6为本发明所提供的收线机构的示意图；图7为本发明所提供的收线机构的放大图；图8为本发明所提供的剪切机构的内部结构图。
一种套扎吻合器，包括：手柄16、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈4套在痔疮上的套扎组件、用于向套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于伸入患者肛肠内识别动脉位置的位置传感器、用于检测痔疮被吸入套扎组件内长度的长度传感器、用于当长度传感器检测吸入套扎组件内的长度达标时将弹力线圈4收紧的收线机构2、用于收线机构2收紧后剪断弹力线圈4与收线机构2上缠绕的弹力线17的连接的剪切机构1、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器；
套扎组件可拆卸的设置于手柄16上，控制器、负压机构距离传感器均设置于手柄16内，显示器设置于手柄16外，位置传感器、长度传感器均设置于套扎组件的前端内部，收线机构2设置于套扎组件上，剪切机构1设置于手柄16外；
套扎组件、负压机构、位置传感器、长度传感器、收线机构2、距离传感器及显示器均与控制器信号连接。
需要说明的是，弹力线17缠绕于收线机构2上，弹力线圈4为弹力线17的前端打圈，弹力线圈4套设在套扎组件的前端，套扎组件靠近痔疮的一端为前端，靠近手柄16的一端为后端。
距离传感器与手柄16内设置的控制器信号连接，以获取的第一痔疮作为坐标原点，通过移动套扎吻合器，可以由距离传感器获取当前套扎机构的前端搭配上一个痔疮的距离，且控制器连接显示器，以显示移动距离数值；且套扎组件内设有伸入患者肛肠内的内腔管5识别动脉的走向的位置传感器和用于检测痔疮组织被吸入套扎组件内的长度的长度传感器，并将痔疮的位置和吸入套扎组件的长度显示在显示屏上。
更为具体地，手柄16上可以设置启动开关便于启动，按动手柄16上的启动开关，启动负压装置，根据显示屏上显示的动脉走向移动套扎吻合器，使套扎组件内产生负压将痔疮吸入前端内，当长度传感器检测到吸入套扎组件前端的痔疮长度达标后，控制器会控制套扎机构将弹力线圈4套在痔疮上，并控制收线机构2拉紧弹力线17以将痔疮勒紧，收线机构2的张紧力信号可传递至控制器，达到要求的张紧力后，控制剪切机构1将弹力线17与弹力线圈4的连接剪断，即完成一个痔疮的套扎。在进行套扎下一个痔疮时，距离传感器会检测下一个痔疮的距离并将信号传递至控制器，控制器将信号传递至显示器显示，根据显示器显示的距离控制移动距离，实现精准定位下一个痔疮，然后进行上述重复步骤即可完成套扎。后续的痔疮套扎参照上述步骤，方便快捷。
优选地，弹力线17为纤维素丝。常用的弹力线17在套扎后容易松脱。本方案采用仿生技术制造的纤维素丝，替代传统的弹力线17，提高套扎的可靠性，减少套扎松脱的可能，提高产品套扎的可靠性。
控制器控制自身的套扎机构将弹力线圈4固定到痔疮的同时，控制器控制收线机构2转动进行同步拉紧，提高手术效率，更加智能化。
本方案依靠位置传感器显影病灶组织动脉，依靠长度传感器实时定量、监测被吸引痔疮的长度，根据监测到的被吸引痔疮的长度信号，控制套扎组件自动将弹力线圈4套在痔疮上。采用距离传感器可实时量化显示移动的空间位置，可以准确判断痔疮之间的距离。根据上述传感器探测并将检测结果显示于显示屏，可以显影方便操作者观察。
解决依靠经验指诊痔上动脉困难、吸引组织长度难以定量控制、非自动击发、收紧程度不能量化、人工裁切弹力线17的长短不一致的问题，一系列动作通过信号控制的快捷、量化操作，提升了手术效率，且整个过程实时显影、监控，提高准确性、减少误操作给患者带来的痛苦。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，位置传感器为近红外传感系统，近红外传感系统包括摄像头和主光源，摄像头和主光源均设置于套扎组件的内腔管5内，摄像头和主光源与内腔管5的前端部之间设有第一预设距离。
需要说明的是，近红外传感系统与内腔管5的前端部之间设置的第一预设距离用于容纳痔疮伸入，近红外传感系统用于通过伸入患者肛肠内的内腔管5识别动脉的走向。
近红外传感系统具体的原理为：内腔管5管口的摄像头和主光源对着成像部位，由于血红蛋白对红外光吸收能力强，氧合血红蛋白以及去氧血红蛋白相对于其他组织，吸收近红外光的能力较强的特性，主光源为波长为760nm的近红外led灯，主光源发出的近红外线会被动脉血管内的血红蛋白吸收，因此反射回的光强度降低，使在主光源的反射光被摄像头采集并在显示设备处理后显示的图像中，血管处的亮度较暗，能够准确的分辨出动脉血管的粗细、走形和布局。通过显示器的处理，医护人员可从中分辨出被套扎区的动脉和静脉血。
本实施例采用了led冷光源照明、摄像头和显示屏，可以显影、录像，方便操作者观察病灶情况，以便于做出准确的动作，减少误操作，提升手术效率。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，长度传感器为红外传感器3，红外传感器3设置于内腔管5内，红外传感器3与内腔管5的前端部之间设有第二预设距离。
需要说明的是，红外传感器3具体的原理为：红外传感器3是一种以红外线为介质来完成测量功能的传感器，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质，红外传感器3测量时不与被测物体接触，没有摩擦，而且具有灵敏度高，反应快等优点。
红外传感器3主要由红外探测器、红外接收器、辐射调制器、信号处理系统及显示屏等组成。吸入痔疮组织的长度，利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移算。
出光束度越时间△t，从而根据d＝c△t/2得到长度d，其中代表光束速度。不受其他光源的干扰和使用环境的限制，具有工作可靠、抗干扰能力强、响应速度快、寿命长等优点，而且，红外线虽是不可见光，但它的直线传播、反射、折射等物理属性均与可见光相似它的发射频率一般为38khz左右，探测距离一般比较短，采用反射式，适合本套扎吻合器。
红外传感器3与内腔管5的前端之间设置有第二预设距离，第二预设距离用于容纳被吸入的痔疮组织，第一预设距离与第二预设距离可以相同可以不同。
为便于更换套扎组件，近红外线传感器和红外线传感器均通过动触点和设置在套扎器上的静触点连接，方便拆装更换。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，剪切机构1包括可沿套扎机构长度方向活动的设置于手柄16上的驱动杆8、驱动杆8的前端固定连接有与沿驱动杆8长度方向设置的推动杆20，推动杆20的前端设有剪切部，弹力线17的前端穿过剪切部连接于弹力线圈4，手柄16上设有用于带动驱动杆8向前运动的驱动器，当驱动杆8向前运动时，剪切部剪切弹力线17的前端，以切断弹力线圈4与弹力线17的连接。
需要说明的是，剪切机构1包括设置在套扎吻合器的套扎端的剪切部，连接于弹力线圈4的弹力线17穿过剪切部与套扎吻合器的收线机构2连接，收线机构2用于收紧弹力线17，剪切部连接有驱动推动杆20和驱动杆8，推动杆20和驱动杆8用于驱动剪切部动作以剪短弹力线17。启动驱动器，驱动器带动驱动杆8向前端运动，驱动杆8同步带动推动杆20向前端运动，以带动剪切部动作。优选的，驱动器为铰接于手柄16的扳机9，扳机9的一端露出手柄16，另一端贴合于驱动杆的后端。扣动扳机9即可使扳机9带动驱动杆向前端运动。
本实施例结构简单，便于加工、安装和操作，通过驱动器的传动可以在肛肠外实现对肛肠内的弹力线17的剪断。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，剪切部包括两个后端相互铰接的刀片12，两个刀片12的前端刀刃相对且均朝向弹力线17，刀片12设置于条形套筒内，条形套筒的前端设有穿线孔10，弹力线17的前端穿过穿线孔10连接于弹力线圈4。
需要说明的是，两个刀片12铰接在套扎机构的外侧壁，位于套扎机构前端，刀片12的刀刃朝向弹力线17，通过驱动器驱动2个刀片12相对转动以剪切从2个刀片12之间穿过的弹力线17，实现切割。
推杆和条形套筒沿推动杆20的长度方向延伸，推动杆20穿插在条形套筒内，且推动杆20在条形套筒内滑动，两个刀片12通过销轴铰接在条形套筒内，通过驱动杆8推动推动杆20向条形套筒的前端滑动以推动两个刀片12转动实现剪切，驱动杆8的前端穿插在套筒11内，且为滑动配合。
条形套筒的前端设置有贯穿条形套筒的穿线孔10，弹力线17穿过穿线孔10缠绕在套扎机构的前端形成弹力线圈4。
本实施例结构简单，将两个刀片12设置于条形套筒内可以防止刀片12划伤组织，设置两个刀片12剪切弹力线17可以使弹力线17的剪切更干脆，并且成本较低。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，推动杆20上设有与推动杆20长度方向一致的条形滑槽14，条形滑槽14内可活动的设有横杆15，横杆15的两端连接于条形套筒的内壁。
需要说明的是，滑槽的数量可以设置为一个或者多个，当设置为多个时，沿推动杆20的长度方向设置多个滑槽，且每个滑槽内均可活动的设有横杆15，横杆15的两端分别与套筒11的内壁连接，横杆15与滑槽滑动配合，横杆15可以支撑推动杆20，横杆15可以稳定限制推动杆20在条形滑槽14内的运动，且防止脱落。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，包括用于复位刀片12的复位机构，复位机构包括两个具有弹性的弹片13，两个弹片13分别设置于两个刀片12的刀背的后端与条形套筒之间。
需要说明的是，复位机构用于驱动切割完成后的两个刀片12复位，在套扎完第一个痔疮后可以继续使用两个刀片12进行下一次切割。两个刀片12的刀背分别通过两个弹片13与套筒11的内壁抵触，具体地，切割时，弹片13被压缩，在切割完成后，弹片13恢复弹性形变，带动2个刀片12的刀刃相远离，本实施例结构简单，便于安装。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，收线机构2包括用于缠绕弹力线17的紧线轮，紧线轮上同轴设置有第一齿轮，手柄16内设有驱动电机19，驱动电机19的输出轴上安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮18，弹力线17的前端与弹力线圈4连接，紧线轮可转动的设置于手柄16上，驱动电机19与控制器信号连接。
需要说明的是，紧线轮的圆周侧面设置有环形凹槽，以容纳弹力线17，为了更好的固定弹力线17，沟槽的底端设置有安装孔，以将弹力线17固定在紧线轮上，且随紧线轮转动。
紧线轮和第一齿轮一体化设置，弹力线17的一端与紧线轮连接，另一端缠绕在套扎机构的前端并打结形成弹力线圈4，且通过套扎机构动作以将弹力线17形成的弹力线圈4套扎在痔疮上，通过驱动电机19驱动紧线轮转动以收紧弹力线17实现弹力线17扎紧痔疮；驱动电机19通过电流传感器连接于控制器，控制器根据接收的电流信号控制驱动电机19的启停，以保证拉紧程度，需要说明的是，当弹力线17收紧时，驱动电机19的电流会进行相应的变化。通过齿轮传动对弹力线圈4进行收紧可靠性强。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，距离传感器为三轴加速度传感器21。
需要说明的是，三轴加速度传感器21基于加速度的基本原理去实现工作的，加速度是个空间矢量，一方面，要准确了解物体的运动状态，必须测得其三个坐标轴上的分量；另一方面，在预先不知道物体运动方向的场合下，只有应用三轴加速度传感器21来检测加速度信号。由于三轴加速度传感器21也是基于重力原理的，因此，用三轴加速度传感器21可以实现双轴正负90度或双轴0-360度的倾角，通过校正后期精度要高于双轴加速度传感器大于测量角度为60度的情况。安装于手柄16，便于检测移动的距离和角度，以准确抵达下一个痔疮的位置。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，套扎组件包括内腔管5、推动套6和驱动机构7，推动套6可活动的套装于内腔管5的外周，驱动机构7设置于手柄16内，驱动机构7可沿推动套6的轴向推动推动套6，驱动机构7与控制器信号连接。
需要说明的是，推动套6套设在内腔管5上且推动套6能够相对内枪管发生位移；另外，内腔管5和推动套6靠近痔疮的一端为前端，通过驱动机构7驱动推动套6向前端滑动，将已缠绕在内腔管5的前端的弹力线圈4推到痔疮上，通过收线机构2收紧弹力线17即实现套扎痔疮。在推动套6推动弹力线圈4套在痔疮上时，控制器控制收线机构2对弹力线圈4进行同步收紧，提高手术效率，更加智能化。
在套扎前，弹力线17的一端打圈形成弹力线圈4并套设在内腔管5的前端，内腔管5和推动套6靠近痔疮组织的一端为前端，通过手柄16内的驱动机构7推动推动套6向内腔管5的前端滑动，以将弹力线17推出并套设在对准的痔疮组织上。优选的，驱动机构7为电动推杆，电动推杆与控制器信号连接。
本实施例所采用的套扎组件可以根据控制器的控制信号自动完成套扎，方便快捷。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，套扎器的手柄16套装有一次性防菌壳。
需要说明的是，常用的肛肠套扎器是一次性产品，增加患者的治疗成本。本实施例在手柄16外部罩一次性防菌壳，作为耗材使用，减少手柄16重复灭菌的时间和成本，手柄16可重复使用。手柄16外部罩一次性防菌壳，作为耗材使用，降低治疗成本，减少手柄16灭菌的难度和交叉感染。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的套扎吻合器进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种套扎吻合器，其特征在于，包括：手柄(16)、控制器、显示器、用于吸入痔疮并将可调节内径的弹力线圈(4)套在痔疮上的套扎组件、用于向所述套扎组件提供负压吸引痔疮的负压机构、用于伸入患者肛肠内识别动脉位置的位置传感器、用于检测痔疮被吸入所述套扎组件内长度的长度传感器、用于当所述长度传感器检测吸入所述套扎组件内的长度达标时将所述弹力线圈(4)收紧的收线机构(2)、用于所述收线机构(2)收紧后剪断所述弹力线圈(4)与所述收线机构(2)上缠绕的弹力线(17)的连接的剪切机构(1)、用于检测相邻痔疮之间的距离的距离传感器；
所述套扎组件可拆卸的设置于所述手柄(16)上，所述控制器、所述负压机构、所述距离传感器均设置于所述手柄(16)内，所述显示器设置于所述手柄(16)外，所述位置传感器、所述长度传感器均设置于所述套扎组件的前端内部，所述收线机构(2)设置于所述套扎组件上，所述剪切机构(1)设置于所述手柄(16)外；
所述套扎组件、所述负压机构、所述位置传感器、所述长度传感器、所述收线机构(2)、所述距离传感器及所述显示器均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的套扎吻合器，其特征在于，所述位置传感器为近红外传感系统，所述近红外传感系统包括摄像头和主光源，所述摄像头和所述主光源均设置于所述套扎组件的内腔管(5)内，所述摄像头和所述主光源与所述内腔管(5)的前端部之间设有第一预设距离。
3.根据权利要求2所述的套扎吻合器，其特征在于，所述长度传感器为红外传感器(3)，所述红外传感器(3)设置于所述内腔管(5)内，所述红外传感器(3)与所述内腔管(5)的前端部之间设有第二预设距离。
4.根据权利要求1所述的套扎吻合器，其特征在于，所述剪切机构(1)包括可沿所述套扎机构长度方向活动的设置于所述手柄(16)上的驱动杆(8)、所述驱动杆(8)的前端固定连接有与沿所述驱动杆(8)长度方向设置的推动杆(20)，所述推动杆(20)的前端设有剪切部，所述弹力线(17)的前端穿过所述剪切部连接于所述弹力线圈(4)，所述手柄(16)上设有用于带动所述驱动杆(8)向前运动的驱动器，当所述驱动杆(8)向前运动时，所述剪切部剪切所述弹力线(17)的前端，以切断所述弹力线圈(4)与所述弹力线(17)的连接。
5.根据权利要求4所述的套扎吻合器，其特征在于，所述剪切部包括两个后端相互铰接的刀片(12)，两个所述刀片(12)的前端刀刃相对且均朝向所述弹力线(17)，所述刀片(12)设置于条形套筒内，所述条形套筒的前端设有穿线孔(10)，所述弹力线(17)的前端穿过所述穿线孔(10)连接于所述弹力线圈(4)。
6.根据权利要求5所述的套扎吻合器，其特征在于，包括用于复位刀片(12)的复位机构，所述复位机构包括两个具有弹性的弹片(13)，两个所述弹片(13)分别设置于两个所述刀片(12)的刀背的后端与所述条形套筒之间。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的套扎吻合器，其特征在于，所述收线机构(2)包括用于缠绕所述弹力线(17)的紧线轮，所述紧线轮上同轴设置有第一齿轮，所述手柄(16)内设有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)的输出轴上安装有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮(18)，所述弹力线(17)的前端与所述弹力线圈(4)连接，所述紧线轮可转动的设置于所述手柄(16)上，所述驱动电机(19)与所述控制器信号连接。
8.根据权利要求7所述的套扎吻合器，其特征在于，所述距离传感器为三轴加速度传感器(21)。
9.根据权利要求8所述的套扎吻合器，其特征在于，所述套扎组件包括内腔管(5)、推动套(6)和驱动机构(7)，所述推动套(6)可活动的套装于所述内腔管(5)的外周，所述驱动机构(7)设置于所述手柄(16)内，所述驱动机构(7)可沿所述推动套(6)的轴向推动所述推动套(6)，所述驱动机构(7)与所述控制器信号连接。
10.根据权利要求9所述的套扎吻合器，其特征在于，所述手柄(16)的外部套装有一次性防菌壳。
技术总结