本发明涉及一种双电机施夹钳，属于医疗器械领域。
背景技术：
外科手术过程中为充分暴露手术视野，需要对切口内的目标组织进行结扎，以阻止出血。止血技术已经成为了外科手术基本操作技术的核心之一，人体任何部位的外科操作几乎无一例外地涉及到出血与止血，一般使用施夹钳结扎夹闭合止血。然而，现有的施夹钳通常是单发，一次只能夹住一枚结扎夹，在结扎夹夹闭血管后需要重新放置结扎夹。但是，在手术操作过程，需要多枚结扎夹完成止血，因此在腔镜手术中常规施夹钳需要多次进出穿刺器，造成手术时间过长，增加患者出血量，影响患者术后康复周期。并且，传统的施夹钳往往仅通过一根轴来完成送夹和击发动作，其具有较强的依赖和制约关系，容易造成操作失误。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种双电机施夹钳，解决了传统的施夹钳需要通过一根轴完成送夹和击发动作，其有较强的依赖和制约关系，容易造成操作失误等问题；而本发明通过双电机控制，使得操作更简单，自由度更高，减少了失误率。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双电机施夹钳，包括工作头，设置在所述工作头内的第一电机、第二电机、第一驱动组件、第二驱动组件和夹仓组件，所述夹仓组件包括用于容置结扎夹的夹仓以及设置在所述夹仓一侧夹钳，所述工作头内还设有击发杆以及推夹杆，所述击发杆与夹钳连接以驱动所述夹钳打开或者击发，所述第一驱动组件连接所述击发杆和第一电机，所述第二驱动组件连接所述推夹杆和第二电机，所述推夹杆推动所述夹仓内的结扎夹进入夹钳内。
进一步地，所述第一驱动组件包括第一驱动齿轮、第一螺母以及第一螺杆，所述第一驱动齿轮设置在所述第一电机上，且所述第一驱动齿轮与所述第一螺母上设有相互啮合的齿轮，所述第一螺杆通过螺纹连接设置在所述第一螺母上，所述第一螺杆连接所述击发杆。
进一步地，所述第二驱动组件包括第二驱动齿轮、第二螺母以及第二螺杆，所述第二驱动齿轮设置在所述第二电机上，且所述第二驱动齿轮与所述第二螺母上设有相互啮合的齿轮，所述第二螺杆通过螺纹连接设置在所述第二螺母上，所述第二螺杆连接所述推夹杆。
进一步地，所述夹仓的一端设有安装部，所述夹钳设置在所述安装部上，所述夹钳和安装部上设有安装孔，所述安装孔内插入有安装销。
进一步地，所述夹钳包括第一夹钳片和第二夹钳片，所述第一夹钳片和第二夹钳片上设有连接槽，且所述第一夹钳片和第二夹钳片上的连接槽交叉设置，所述击发杆在靠近所述夹钳的一端上设有连接销，所述连接销设置在所述连接槽内。
进一步地，所述夹仓内设有推动所述结扎夹在夹仓内移动的送夹组件，所述夹仓上设有第一通道和第二通道，所述推夹杆和送夹组件设置在所述第一通道内，所述击发杆设置在所述第二通道内。
进一步地，所述送夹组件包括推夹块，所述推夹杆与所述推夹块连接，所述第二驱动组件驱动所述推夹杆移动，从而控制推夹块在所述夹仓中的位置。
进一步地，所述夹仓的外部套设有外套管，所述外套管在靠近所述夹钳处设有供所述夹钳打开和击发的开口。
进一步地，所述工作头还包括支撑套，所述支撑套与所述外套管连接，所述支撑套中也设有所述第一通道和第二通道，所述击发杆和推夹杆设置在所述支撑套和夹仓内。
进一步地，所述双电机连发施夹钳还包括手柄，所述手柄内设有控制电路，所述控制电路与所述第一电机和第二电机电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的双电机施夹钳通过采用第一电机和第二电机来分别控制夹钳的击发和夹仓的送夹，使得操作更简单，自由度更高，减少了失误率，并解决了传统的施夹钳需要通过一根轴完成送夹和击发动作，其有较强的依赖和制约关系，容易造成操作失误等问题。
同时，该双电机施夹钳将工作头分成相连接的支撑套和夹仓组件，并将送夹组件设置在夹仓内，将击发杆和推夹杆设置在支撑套和夹仓内，使得支撑套可重复使用，且可安装不同规格的夹仓组件来满足手术要求，极大地降低了成本、减少了器械数量。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明一实施例所示的双电机施夹钳的外部结构示意图；
图2为本发明一实施例所示的双电机施夹钳的内部结构示意图；
图3为本发明一实施例所示的双电机施夹钳的电机和驱动组件的结构示意图；
图4为本发明一实施例所示的双电机施夹钳的夹仓和夹钳的结构示意图；
图5为本发明一实施例所示的双电机施夹钳的支撑套的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
需要说明的是：本发明的“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等用语只是参考附图对本发明进行说明，不作为限定用语。
请参见图1至图5，本发明一实施例所示的双电机施夹钳包括工作头1，设置在工作头1内的第一电机2、第二电机3、第一驱动组件4、第二驱动组件5和夹仓组件，夹仓组件包括用于容置结扎夹的夹仓6以及设置在夹仓6一侧夹钳7，工作头1内还设有击发杆11以及推夹杆12，击发杆11与夹钳7连接以驱动夹钳7打开或者击发，第一驱动组件4连接击发杆11和第一电机2，第二驱动组件5连接推夹杆12和第二电机3，推夹杆12推动夹仓6内的结扎夹进入夹钳7内。
在本实施例中，第一驱动组件4包括第一驱动齿轮41、第一螺母42以及第一螺杆43，第一驱动齿轮41设置在第一电机2上，且第一驱动齿轮41与第一螺母42上设有相互啮合的齿轮411，第一螺杆43通过螺纹连接设置在第一螺母上32，且第一螺杆43连接击发杆11。第二驱动组件5包括第二驱动齿轮51、第二螺母52以及第二螺杆53，第二驱动齿轮51设置在第二电机3上，且第二驱动齿轮51与第二螺母52上设有相互啮合的齿轮511，第二螺杆53通过螺纹连接设置在第二螺母52上，且第二螺杆53连接推夹杆12。
在本实施例中，夹仓6的一端设有安装部61，该夹钳7设置在安装部61上，具体的，在夹钳7和安装部61上设有安装孔62，且安装孔62内插入有安装销(未图示)，以起到固定作用。该夹钳7包括第一夹钳片71和第二夹钳片72，其中，第一夹钳片71和第二夹钳片72上设有连接槽73，且第一夹钳片71和第二夹钳片72上的连接槽73交叉设置。在第一夹钳片71和第二夹钳片72上开设有定位槽74，当结扎夹进入夹钳7后，其容置于该定位槽74内。击发杆11则在靠近该夹钳7的一端上设有连接销111，且连接销111固定设置在连接槽73内，从而使得击发杆11可以带动夹钳7打开或击发。本实施例采用x型设置，由于夹钳7固定在安装部61上，当击发杆11将夹钳7向外推时，连接销111给第一夹钳片71和第二夹钳片72一个向外的推力，进而使得该夹钳7打开；当击发杆11将夹钳7向内拉时，连接销111给第一夹钳片71和第二夹钳片72一个向内的拉力，进而使得该夹钳7击发。
具体的，在夹仓6内设有推动结扎夹在夹仓6内移动的送夹组件63，该送夹组件63包括推夹块631，推夹块631抵持推动结扎夹，且推夹杆12与推夹块631连接，在其他实施例中，送夹组件63还可包括弹簧，弹簧通过连接推夹块631可以起到复位作用。在夹仓6上设有第一通道64和第二通道65，其中，推夹杆12和送夹组件63设置在第一通道64内，击发杆11设置在第二通道65内，当第二驱动组件5驱动推夹杆12移动时，其控制推夹块631在夹仓6中的位置，进而驱动结扎夹的移动。通过上述的设置可实现结扎夹在夹仓6内的电动连发，且理论上夹仓6内可设置的结扎夹的数量并无限制。
在本实施例中，夹仓组件还包括外套管8，外套管8设置在工作头5内，并包裹设置在夹仓6的外部，且该外套管8在靠近夹钳7处设有供夹钳7打开或击发的开口81。工作头5还包括支撑套9，其与外套管8连接，且同样设有第一通道64和第二通道65，击发杆11和推夹杆12设置在支撑套9和夹仓6的第一通道64和第二通道65内。通过此种设计，支撑套9可以一直重复使用，无需更换，且可安装不同型号规格的夹仓6进行手术。本实施例中，该支撑套9的外部套设有保护套管91，该保护套管91与外套管8相连接。
本发明的双电机连发施夹钳还包括手柄10，手柄10内设有控制电路(未图示)，且该控制电路与第一电机2和第二电机3电连接，其内部是由单片机控制的马达控制模组、支撑套识别模块，夹仓送夹和击发行程控制模块、电池检测及控制模块，机器工作状态指示模块以及数据记录存储模块构成。
其中：
马达控制模组负责控制驱动马达的启动与停止，安装在手柄10下方的闭合/打开按钮(未标号)与施夹钳的主机内部隔离，并通过按钮内部的磁铁接近与远离密闭封装在手柄内部的霍尔开关实现马达的控制；
支撑套识别模块通过设置在支撑套8上的端子(未图示)来传递支撑套类型数据，进而指示控制电路调用相应工作程序；
夹仓送夹和击发行程控制模块，由安装在支撑套8中的信号识别模块(未图示)，光电限位开关位置控制模块，安全模块共同实现送夹和击发动作；
电池检测及控制模块，电池检测模块提供电池电量检测功能，会在术前和术中监控电池电量，确保手术中使用的电池电量能够满足手术需求或及时更换电池；
工作状态指示模块，通过显示器来提供电池电量显示、支撑套连接状态、送夹完成状态、击发完成状态的显示。
本发明的双电机施夹钳的工作过程为：初始时，夹仓6内设置有多个结扎夹，与推夹杆12相连接的推夹块631则设置在远离夹钳7的位置，需要进夹时，通过按下手柄10上的按钮，使得击发杆11驱动夹钳7打开，此时推夹杆12向前推进，进而带动推夹块631推动结扎夹进入至夹钳7的定位槽74中。在结扎夹到达目标血管或组织束位置后，通过按下手柄10上的按钮，击发杆11带动夹钳7回拉使其闭合，完成击发。然后重复上述动作，即可完成下一个结扎夹的击发。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明的双电机施夹钳通过采用第一电机和第二电机来分别控制夹钳的击发和夹仓的送夹，使得操作更简单，自由度更高，减少了失误率，并解决了传统的施夹钳需要通过一根轴完成送夹和击发动作，其有较强的依赖和制约关系，容易造成操作失误等问题。
并且，该双电机施夹钳将工作头分成相连接的支撑套和夹仓组件，并将送夹组件设置在夹仓内，将击发杆和推夹杆设置在支撑套和夹仓内，使得支撑套可重复使用，且可安装不同规格的夹仓组件来满足手术要求，极大地降低了成本、减少了器械数量。
同时，本发明还可以采用电动的方式不依赖医生的经验和状态，结扎效果的一致性好，无需医生手动击发，节省医生体力，省时省力。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种双电机施夹钳，其特征在于，包括工作头，设置在所述工作头内的第一电机、第二电机、第一驱动组件、第二驱动组件和夹仓组件，所述夹仓组件包括用于容置结扎夹的夹仓以及设置在所述夹仓一侧夹钳，所述工作头内还设有击发杆以及推夹杆，所述击发杆与夹钳连接以驱动所述夹钳打开或者击发，所述第一驱动组件连接所述击发杆和第一电机，所述第二驱动组件连接所述推夹杆和第二电机，所述推夹杆推动所述夹仓内的结扎夹进入夹钳内。
2.如权利要求1所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动齿轮、第一螺母以及第一螺杆，所述第一驱动齿轮设置在所述第一电机上，且所述第一驱动齿轮与所述第一螺母上设有相互啮合的齿轮，所述第一螺杆通过螺纹连接设置在所述第一螺母上，所述第一螺杆连接所述击发杆。
3.如权利要求1或2所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动齿轮、第二螺母以及第二螺杆，所述第二驱动齿轮设置在所述第二电机上，且所述第二驱动齿轮与所述第二螺母上设有相互啮合的齿轮，所述第二螺杆通过螺纹连接设置在所述第二螺母上，所述第二螺杆连接所述推夹杆。
4.如权利要求1所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述夹仓的一端设有安装部，所述夹钳设置在所述安装部上，所述夹钳和安装部上设有安装孔，所述安装孔内插入有安装销。
5.如权利要求4所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述夹钳包括第一夹钳片和第二夹钳片，所述第一夹钳片和第二夹钳片上设有连接槽，且所述第一夹钳片和第二夹钳片上的连接槽交叉设置，所述击发杆在靠近所述夹钳的一端上设有连接销，所述连接销设置在所述连接槽内。
6.如权利要求1所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述夹仓内设有推动所述结扎夹在夹仓内移动的送夹组件，所述夹仓上设有第一通道和第二通道，所述推夹杆和送夹组件设置在所述第一通道内，所述击发杆设置在所述第二通道内。
7.如权利要求6所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述送夹组件包括推夹块，所述推夹杆与所述推夹块连接，所述第二驱动组件驱动所述推夹杆移动，从而控制推夹块在所述夹仓中的位置。
8.如权利要求6所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述夹仓的外部套设有外套管，所述外套管在靠近所述夹钳处设有供所述夹钳打开和击发的开口。
9.如权利要求8所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述工作头还包括支撑套，所述支撑套与所述外套管连接，所述支撑套中也设有所述第一通道和第二通道，所述击发杆和推夹杆设置在所述支撑套和夹仓内。
10.如权利要求1所述的双电机施夹钳，其特征在于，所述双电机连发施夹钳还包括手柄，所述手柄内设有控制电路，所述控制电路与所述第一电机和第二电机电连接。
技术总结