本发明涉及无人机零部件技术领域，特别涉及一种无人机物品挂载结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
中国专利cn201720589732.8公开了一种无人机物品挂载结构，通过利用第一连接杆与无人机主体下部固定连接，再通过第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接，第二连接杆的另一端固定连接夹持机构，利用夹持机构来固定夹持需要挂载的物品，另外，通过在第一连接杆和第二连接杆上套设第一卡环和第二卡环，并在第一卡环和第二卡环之间套设限位弹簧，当无人机升空后，遇到气流使挂载物品晃动时，限位弹簧的回弹力会使得挂载物品的晃动幅度大幅缩小，使无人机的整体重心偏移幅度不会太大，而影响无人机的正常飞行，大大提高了无人机飞行挂载过程中的安全性和可靠性。
在上述专利文件中，夹持机构仅在垂直方向上对挂载物品进行限定，当无人机升空后，遇到气流使挂载物品晃动时，会很容易使得挂载物品掉落，使无人机的整体重心偏移幅度大，影响无人机的正常飞行，因此，需要一种能够对挂载物品在水平方向进行限定的无人机物品挂载结构，以保证当无人机升空后，遇到气流，使挂载物品依然处于稳定状态。
技术实现要素：
本发明提供一种无人机物品挂载结构，可以解决背景技术中的无人机物品挂载结构不能对挂载物品的位置进行有效限定、影响无人机的正常飞行的问题。
一种无人机物品挂载结构，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持块和滑动块，所述夹持块具有凸起结构，其中，所述滑动块和所述凸起结构上均设有限位机构，所述限位机构能够对物品进行限位，防止物品掉落。
较佳地，所述限位机构设置在所述凸起结构或所述滑动块上的空腔内，所述限位机构包括：
驱动机构，所述驱动机构设置在所述凸起结构或所述滑动块的后部；
联动机构，所述联动机构的上端与所述驱动机构相连；
限位板，所述限位板与所述联动机构的下端相连，所述限位板与位于所述凸起结构或所述滑动块上的通孔滑动配合，且所述限位板的端部能够伸至所述凸起结构的上方或所述动块的下方。
较佳地，所述驱动机构为驱动电机，且所述联动机构的上端与所述驱动电机的输出轴相连。
较佳地，所述联动机构包括：
转杆，所述转杆的一端与所述驱动电机的输出轴相连，且所述转杆的一端枢接在位于所述空腔顶壁上的枢接耳上；
第一连杆，所述第一连杆的一端与所述转杆的另一端相铰接；
摆杆，所述摆杆的一端与所述第一连杆的另一端相铰接，所述摆杆的中部枢接在位于所述空腔内的圆板上；
第二连杆，所述第二连杆的一端与所述摆杆的另一端相铰接；
驱动杆，所述第二连杆的另一端枢接在所述驱动杆的上部上，所述驱动杆的下端与所述限位板的上端相连，所述驱动杆与所述通孔、位于所述空腔下壁上的导向套滑动配合。
较佳地，所述限位板的内端设有橡胶垫。
较佳地，还包括防护机构，所述防护机构设置在所述凸起结构的下端或所述滑动块的上端上，所述防护机构能够对所述限位机构进行防护。
较佳地，所述防护机构包括：
l形防护板，所述l形防护板的长板的端部枢接在位于所述凸起结构下端或所述滑动块上端的l形固定板的短板上，所述l形防护板的端板的端部能够伸入位于所述凸起结构下端或所述滑动块上端的沉孔内，以使所述l形防护板盖设在所述通孔外；
扭簧，所述扭簧设置在所述l形防护板与所述l形固定板之间。
较佳地，所述沉孔的底壁上开设有安装孔，所述安装孔内安装有磁铁，所述磁铁能够将所述l形防护板的短板的端部吸合在所述沉孔的底壁上。
本发明的有益效果：
1、本发明提供了一种无人机物品挂载结构，滑动块和凸起结构上均设有限位机构，所述限位机构能够对物品进行限位，从而能够保证挂载物品的稳定性，防止挂载物品掉落，使无人机的整体重心偏移幅度大，影响无人机的正常飞行；
2、本发明的限位机构包括限位板，限位板的内侧设有橡胶垫，橡胶垫的设置不仅能够避免挂载物品与限位板之间产生刚性碰撞，损坏挂载物品，而且能够增大限位板与挂载物品之间的摩擦力，防止挂载物品掉落，影响无人机的正常飞行；
3、本发明还包括防护机构，进而当无人机不飞行时，可以使限位板移动至滑动块或凸起结构内，由于防护机构包括l形防护板和扭簧，因而在扭簧的作用下，会使得l形防护板恢复原位，从而对限位机构进行防护，有利于下次无人机的起飞。
附图说明
图1为本发明的夹持机构的结构示意图；
图2为图1中g处的放大视图；
图3为图2中h处的放大视图.
附图标记说明：1-联动机构，11-转杆，12-第一连杆，13-摆杆，14-第二连杆，15-驱动杆，2-限位板，3-防护机构，31-l形防护板，311-第一销轴，32-扭簧，10-滑动块，20-凸起结构，30-空腔，40-通孔，50-驱动电机，60-枢接耳，70-圆板，80-导向套，90-橡胶垫，100-l形固定板，110-沉孔，120-安装孔，130-磁铁，140-枢接轴，150-第二枢接轴。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例一：
如图1所示，一种无人机物品挂载结构，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持块和滑动块10，所述夹持块具有凸起结构20，其中，所述滑动块10和所述凸起结构20上均设有限位机构，所述限位机构能够对物品进行限位，防止物品掉落，使无人机的整体重心偏移幅度大，影响无人机的正常飞行。
如图1和图2所示，所述限位机构设置在所述凸起结构20或所述滑动块10上的空腔30内，所述限位机构包括驱动机构、联动机构1和限位板2，所述驱动机构设置在所述凸起结构20或所述滑动块10的后部，所述联动机构1的上端与所述驱动机构相连，所述限位板2与所述联动机构1的下端相连，所述限位板2与位于所述凸起结构20或所述滑动块10上的通孔40滑动配合，且所述限位板2的端部能够伸至所述凸起结构20的上方或所述动块10的下方。
在本实施例中，所述驱动机构为驱动电机50，且所述联动机构1的上端与所述驱动电机50的输出轴相连。
如图2所示，所述联动机构1包括转杆11、第一连杆12、摆杆13、第二连杆14和驱动杆15，所述转杆11的一端与所述驱动电机50的输出轴相连，且所述转杆11的一端枢接在位于所述空腔30顶壁上的枢接耳60上，所述第一连杆12的一端与所述转杆11的另一端相铰接，所述摆杆13的一端与所述第一连杆12的另一端相铰接，所述摆杆13的中部枢接在位于所述空腔30内的圆板70上，所述第二连杆14的一端与所述摆杆13的另一端相铰接，所述第二连杆14的另一端枢接在所述驱动杆15的上部上，所述驱动杆15的下端与所述限位板2的上端相连，所述驱动杆15与所述通孔40、位于所述空腔30下壁上的导向套80滑动配合。
因而，当无人机需要起飞时，首先对挂载物品进行夹持，然后启动驱动电机50，驱动电机50工作，带动转杆11转动，在第一连杆12的作用下，会带动摆杆13发生摆动，在第二连杆14的作用下，使驱动杆15移动，带动限位板2移动，以对挂载物品水平方向的位置进行限定。
实施例二：
如图3所示，在实施例一的基础上，所述限位板2的内端设有橡胶垫90，橡胶垫90的设置不仅能够避免挂载物品与限位板2之间产生刚性碰撞，损坏挂载物品，而且能够增大限位板2与挂载物品之间的摩擦力，防止挂载物品掉落，影响无人机的正常飞行。
实施例三：
如图1和图3所示，该无人机物品挂载结构还包括防护机构3，所述防护机构3设置在所述凸起结构20的下端或所述滑动块10的上端上，所述防护机构3能够对所述限位机构进行防护，防止灰尘等进入空腔30内，避免限位机构在下次工作时出现卡滞现象。
如图3所示，所述防护机构3包括l形防护板31和扭簧32，所述l形防护板31的长板的端部枢接在位于所述凸起结构20下端或所述滑动块10上端的l形固定板100的短板上，具体是，所述l形防护板31的长板的端部枢接在所述l形固定板100的短板上的枢接轴140上，所述l形防护板31的端板的端部能够伸入位于所述凸起结构20下端或所述滑动块10上端的沉孔110内，以使所述l形防护板31盖设在所述通孔40外，所述扭簧32设置在所述l形防护板31与所述l形固定板100之间，具体是，所述扭簧32套设在所述枢接轴140上，所述扭簧32的一端挂设在位于所述l形防护板31前端的第一销轴311上，所述扭簧32的另一端挂设在位于所述l形固定板100前端的第二枢接轴150上。
当限位板2伸至凸起结构20的下方或滑动块10的上方时，会迫使l形防护板31被打开，使限位板2对挂载物品的水平方向的位置进行限定；当限位板2移入凸起结构20或滑动块10的内部时，在扭簧32的作用下，会使得l形防护板31恢复原位，对限位机构进行防护。
实施例四：
如图3所示，在实施例二的基础上，所述沉孔110的底壁上开设有安装孔120，所述安装孔120内安装有磁铁130，所述磁铁130能够将所述l形防护板31的短板的端部吸合在所述沉孔110的底壁上，从而使得l形防护板31与凸起结构20或滑动块10连接可靠，对限位机构进行有效防护。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
1.一种无人机物品挂载结构，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持块和滑动块(10)，所述夹持块具有凸起结构(20)，其特征在于，所述滑动块(10)和所述凸起结构(20)上均设有限位机构，所述限位机构能够对物品进行限位，防止物品掉落。
2.如权利要求1所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，所述限位机构设置在所述凸起结构(20)或所述滑动块(10)上的空腔(30)内，所述限位机构包括：
驱动机构，所述驱动机构设置在所述凸起结构(20)或所述滑动块(10)的后部；
联动机构(1)，所述联动机构(1)的上端与所述驱动机构相连；
限位板(2)，所述限位板(2)与所述联动机构(1)的下端相连，所述限位板(2)与位于所述凸起结构(20)或所述滑动块(10)上的通孔(40)滑动配合，且所述限位板(2)的端部能够伸至所述凸起结构(20)的上方或所述动块(10)的下方。
3.如权利要求2所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机(50)，且所述联动机构(1)的上端与所述驱动电机(50)的输出轴相连。
4.如权利要求3所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，所述联动机构(1)包括：
转杆(11)，所述转杆(11)的一端与所述驱动电机(50)的输出轴相连，且所述转杆(11)的一端枢接在位于所述空腔(30)顶壁上的枢接耳(60)上；
第一连杆(12)，所述第一连杆(12)的一端与所述转杆(11)的另一端相铰接；
摆杆(13)，所述摆杆(13)的一端与所述第一连杆(12)的另一端相铰接，所述摆杆(13)的中部枢接在位于所述空腔(30)内的圆板(70)上；
第二连杆(14)，所述第二连杆(14)的一端与所述摆杆(13)的另一端相铰接；
驱动杆(15)，所述第二连杆(14)的另一端枢接在所述驱动杆(15)的上部上，所述驱动杆(15)的下端与所述限位板(2)的上端相连，所述驱动杆(15)与所述通孔(40)、位于所述空腔(30)下壁上的导向套(80)滑动配合。
5.如权利要求4所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，所述限位板(2)的内端设有橡胶垫(90)。
6.如权利要求5所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，还包括防护机构(3)，所述防护机构(3)设置在所述凸起结构(20)的下端或所述滑动块(10)的上端上，所述防护机构(3)能够对所述限位机构进行防护。
7.如权利要求6所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，所述防护机构(3)包括：
l形防护板(31)，所述l形防护板(31)的长板的端部枢接在位于所述凸起结构(20)下端或所述滑动块(10)上端的l形固定板(100)的短板上，所述l形防护板(31)的端板的端部能够伸入位于所述凸起结构(20)下端或所述滑动块(10)上端的沉孔(110)内，以使所述l形防护板(31)盖设在所述通孔(40)外；
扭簧(32)，所述扭簧(32)设置在所述l形防护板(31)与所述l形固定板(100)之间。
8.如权利要求7所述的无人机物品挂载结构，其特征在于，所述沉孔(110)的底壁上开设有安装孔(120)，所述安装孔(120)内安装有磁铁(130)，所述磁铁(130)能够将所述l形防护板(31)的短板的端部吸合在所述沉孔(110)的底壁上。
技术总结