本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于无人机的轻型平稳夹持装置。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
现有的无人机的夹持装置多采用抓钩的方式进行抓取，风力影响下抓钩容易摇摆不稳定，影响抓取工作，同时抓取较重的物体时，需要提高抓钩的大小和质量，无人机的机能会造成影响，加大了损耗。故此我们提出了一种用于无人机的轻型平稳夹持装置。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，具备轻便易装、抓取面大、稳定性高的优点，解决了现有技术体积大、抓取面小、稳定性差的问题。
(二)技术方案
为实现上述轻便易装、抓取面大、稳定性高的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，包括安装座，所述安装座的底部活动连接有转杆，转杆的外侧活动套接有一号支杆，一号支杆的另一端活动连接有连接杆，对应的连接杆的顶部活动连接有抵板，一号支杆的顶部且位与转杆的外侧活动连接有二号支杆，二号支杆的顶部且位于转杆的外侧活动连接有扇形轮，扇形轮的左侧且位于转杆的外侧活动连接有三号支杆，三号支杆的另一端与二号支杆之间活动连接有顶杆，顶杆的右侧固定连接有压板，扇形轮的顶部且位于转杆的外侧固定套接一号梯形轮，一号梯形轮的外侧活动连接有二号梯形轮，二号梯形轮的底部活动连接有电机，电机的底部且位于安装座的顶部固定连接有安装板，安装板顶部的两侧均固定连接有插槽。
优选的，所述压板与抵板的外侧均固定连接有橡胶板，提高抓取的安全性。
优选的，所述扇形轮的上方且位于安装座的底部固定连接有限位杆，避免移动过渡影夹持的限度。
优选的，所述电机的底部且位于安装板的顶部固定连接有连接器，与无人机数据连接。
优选的，所述抵板与压板均为弧形面，提高抓取的受力点。
优选的，所述一号支杆、二号支杆以及三号支杆的两侧均设有连接轴，便于维护更换。
优选的，所述安装座的底部设有宽度与转轴的长度相对应的长条槽，用于装置抓取内部移动。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，具备以下有益效果：
1、该用于无人机的轻型平稳夹持装置，通过电机带动二号梯形轮转动，二号梯形轮带动一号梯形轮转动，一号梯形轮带动转杆转动，再通过扇形轮与限位杆的组合使用，从而起到了平稳夹持的效果。
2、该用于无人机的轻型平稳夹持装置，通过转杆带动一号支杆转动，一号支杆带动连接杆转动，转杆带动二号支杆转动，再通过压板与顶板的组合使用，从而起到了夹取面积大的效果。
附图说明
图1为本发明结构正视剖析示意图；
图2为本发明结构左视剖析示意图；
图3为本发明结构图2中a区域放大示意图。
图中：1-安装座、2-转杆、3-一号支杆、4-连接杆、5-抵板、6-二号支杆、7-扇形轮、8-三号支杆、9-顶杆、10-压板、11-一号梯形轮、12-二号梯形轮、13-电机、14-安装板、15-插槽、16-橡胶板、17-限位杆、18-连接器、19-连接轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，包括安装座1，安装座1的底部活动连接有转杆2，安装座1的底部设有宽度与转轴2的长度相对应的长条槽，用于装置抓取内部移动，转杆2的外侧活动套接有一号支杆3，一号支杆3的另一端活动连接有连接杆4，对应的连接杆4的顶部活动连接有抵板5，一号支杆3的顶部且位与转杆2的外侧活动连接有二号支杆6，二号支杆6的顶部且位于转杆2的外侧活动连接有扇形轮7，扇形轮7的上方且位于安装座1的底部固定连接有限位杆17，避免移动过渡影夹持的限度，扇形轮7的左侧且位于转杆2的外侧活动连接有三号支杆8，一号支杆3、二号支杆6以及三号支杆8的两侧均设有连接轴19，便于维护更换，三号支杆8的另一端与二号支杆6之间活动连接有顶杆9，顶杆9的右侧固定连接有压板10，抵板5与压板10均为弧形面，提高抓取的受力点，压板10与抵板5的外侧均固定连接有橡胶板16，提高抓取的安全性，扇形轮7的顶部且位于转杆2的外侧固定套接一号梯形轮11，一号梯形轮11的外侧活动连接有二号梯形轮12，二号梯形轮12的底部活动连接有电机13，电机13的底部且位于安装座1的顶部固定连接有安装板14，电机13的底部且位于安装板14的顶部固定连接有连接器18，与无人机数据连接，安装板14顶部的两侧均固定连接有插槽15。
工作原理：该用于无人机的轻型平稳夹持装置，在使用时，通过插槽15与连接器18与无人机的底部连接；工作时电机13通过二号梯形轮12带动一号梯形轮11转动，从而带动转杆2转动，转杆2带动对应的扇形轮7啮合转动，由此使扇形轮7底部的二号支杆6转动，再三号支杆8的辅助下平稳的将顶杆9向外侧移动，形成打开的形态，此时一号支杆3在转杆2的转动下，通过连接杆4将抵板5往内部收缩，便于夹取物体；定位好好，扇形论7反方向转动，使一号支杆3带动连接杆4使抵板5向下移动，抵住需要夹持的物体，二号支杆6带动顶杆9想物体的两侧靠近，压板10夹住物体的两侧，通过两侧的压板10与顶部的底板5同时夹持，提高了夹持的稳定性与夹取的面积；同时多采用支杆的方式进行夹持，降低了装置的重量，减少了对无人机的损耗，提高了工作效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底部活动连接有转杆(2)，转杆(2)的外侧活动套接有一号支杆(3)，一号支杆(3)的另一端活动连接有连接杆(4)，对应的连接杆(4)的顶部活动连接有抵板(5)，一号支杆(3)的顶部且位与转杆(2)的外侧活动连接有二号支杆(6)，二号支杆(6)的顶部且位于转杆(2)的外侧活动连接有扇形轮(7)，扇形轮(7)的左侧且位于转杆(2)的外侧活动连接有三号支杆(8)，三号支杆(8)的另一端与二号支杆(6)之间活动连接有顶杆(9)，顶杆(9)的右侧固定连接有压板(10)，扇形轮(7)的顶部且位于转杆(2)的外侧固定套接一号梯形轮(11)，一号梯形轮(11)的外侧活动连接有二号梯形轮(12)，二号梯形轮(12)的底部活动连接有电机(13)，电机(13)的底部且位于安装座(1)的顶部固定连接有安装板(14)，安装板(14)顶部的两侧均固定连接有插槽(15)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，其特征在于：所述压板(10)与抵板(5)的外侧均固定连接有橡胶板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，其特征在于：所述扇形轮(7)的上方且位于安装座(1)的底部固定连接有限位杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，其特征在于：所述电机(13)的底部且位于安装板(14)的顶部固定连接有连接器(18)。
5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，其特征在于：所述抵板(5)与压板(10)均为弧形面。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，其特征在于：所述一号支杆(3)、二号支杆(6)以及三号支杆(8)的两侧均设有连接轴(19)。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机的轻型平稳夹持装置，其特征在于：所述安装座(1)的底部设有宽度与转轴(2)的长度相对应的长条槽。
技术总结