本发明属于无人机领域，特别涉及一种模块化的无人机机架。
背景技术：
现有的无人机的作业能力等在制造伊始往往就已固定。而在现实使用时，往往需要针对不同的任务使用不同结构。
技术实现要素：
本发明提供了一种应用于无人机的机架，其采用模块化设计，能够方便地拼装成多种规格的无人机，以适应不同面积的作业区域。
所述机架包括用于安装前辊的前段，用于承载动力机构的中段，以及邻近后辊的尾翼，其中，所述前辊是作为无人机作业的主要执行机构，所述后辊作为无人机作业的辅助执行机构以及无人机的行进和/或转向机构而被所述动力机构驱动；
所述中段的左右两侧分别有一个形态不同的侧翼，所述尾翼的左右两端分别有一个形态不同的缺口。
本发明的有益效果是：能够方便地拼装成多种规格的无人机，以适应不同面积的作业区域。
附图说明
图1示出了本发明所述的机架的结构图；
图2示出了用本发明所述的机架组装2个并排的无人机的示意图；
图3示出了用本发明所述的机架组装3个并排的无人机的示意图。
具体实施方式
下面参照附图，详细描述本发明的结构以及所实现的功能。
在本实施例中，应用所述机架的无人机是一种用于草坪打孔的无人机。在草坪建成后，除对草坪进行合理的施肥、灌水、修剪等养护管理外，还需要适时打孔以形成一个水分进入土壤的通道，同时也为氧气的进入创造条件，从而改良草坪的物理性状和其他特性，促进草坪地上和地下部分生长发育。该无人机正是为了自动化、智能化地实施这一作业而设计的。
草坪打孔无人机包括一个第一钉辊1，两个第二钉辊2和机架3，以及安装在机架3上的动力部件和控制部件(未示出)。
如图1所示，所述机架3包括用于安装前辊1的前段31，用于承载动力机构的中段32，以及邻近后辊2的尾翼33，其中，所述前辊1是作为无人机在草坪上打孔的主要执行机构，所述后辊2作为无人机打孔作业的辅助执行机构以及无人机的行进和/或转向机构而被所述动力机构驱动。
所述中段32的左右两侧分别有一个形态不同的侧翼；具体的，其中一个侧翼具有第一凸部321，比第一凸部更为凸出的第二凸部322，在第二凸部的端面上向外凸出的第三凸部323，以及一个向中段32的内侧凹陷的凹部324；第三凸部323的厚度是第二凸部322的一半，凹部324的大小和深度都与第三凸部323是相适配的。另一个侧翼具有与之相反的凹凸结构，也即，在中段32的横向方向上，一个侧翼上的凹部324正对应于另一个侧翼上的第三凸部323，而一个侧翼上的第三凸部323正对应于另一个侧翼上的凹部324。
所述尾翼33的左右两端分别有一个形态不同的缺口，其中一个下缺口331相当于是尾翼的一端在朝向地面的一侧被切除一部分，而另一个上缺口332相当于是尾翼的一端在背离地面的一侧被切除一部分，在缺口331和缺口332的上分别设有一个贯穿的销孔，两边的销孔是等大的，且销孔的位置和切除的一部分的尺寸在设计时保证两个机架相合的时候，两个销孔是同心的；
在应对实际的草坪打孔任务时，可以根据作业面积的大小拼装出不同规格的草坪打孔无人机，例如面积较大需要拼装出具有两个前辊的无人机时，如图2所示，一个机架的左侧翼与另一个机架的右侧翼相互插接，一个机架的尾翼的上缺口与另一个机架的尾翼的下缺口相合，再用一个固定销插入两个缺口上的销孔333即可完成组装。再面对面积更大的作业任务时，可以根据需要拼装出具有三个前辊的无人机，如图3所示。以此类推。
本领域技术人员应该认识到，不背离正如一般性地描述的本发明的实质和范围，可以对各个特定的实施例中示出的发明进行各种各样的变化和/或修改。因此，从所有方面来讲，这里的实施例应该被认为是说明性的而并非限定性的。同样，本发明包括任何特征的组合，尤其是专利权利要求中的任何特征的组合，即使该特征或者特征的组合并未在专利权利要求或者这里的各个实施例中被明确地说明。
1.一种模块化的无人机机架，其特征在于，包括用于安装前辊的前段，用于承载动力机构的中段，以及邻近后辊的尾翼，其中，所述前辊是作为无人机作业的主要执行机构，所述后辊作为无人机作业的辅助执行机构以及无人机的行进和/或转向机构而被所述动力机构驱动。
2.如权利要求1所述的机架，其特征在于，所述中段的左右两侧分别有一个形态不同的侧翼，所述尾翼的左右两端分别有一个形态不同的缺口。
3.如权利要求2所述的机架，其特征在于，所述尾翼的缺口上开有一个贯穿的销孔。
4.如权利要求1所述的机架，其特征在于，在拼装不同规格的无人机时，一个机架的左侧翼与另一个机架的右侧翼相互插接，一个机架的尾翼的上缺口与另一个机架的尾翼的下缺口相合，再用一个固定销插入两个缺口上的销孔即可完成拼装。
技术总结