本发明涉及无人机技术领域，具体为一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机。
背景技术：
操作者使用遥控对喷药无人机进行操纵，使得喷药无人机可以自由的在田间喷洒农药剂，现有的喷药无人机在喷药的过程中难免会受到风力的影响，会使无人机在喷洒的过程中无法平稳的进行操作。
无人机在操作的过程中，操作者在进行操作的时候为避免无人机伤害到周围邻家的田地，不能将无人机升的太高，可是太低往往会使喷剂口直接触碰到植株的嫩苗，沾上浓度过高的农药易使植株嫩苗的发育受到影响。
技术实现要素：
(一)技术方案
为实现上述避免喷剂孔直接触碰植株嫩苗的目的，本发明提供如下技术方案：一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，包括平行机顶壳，所述机顶壳的底部固定安装于水箱的上端，水箱的下端固定安装于底座的上端，底座的底部正中间的部位固定连接有一根向下的流管，流管的下端固定连接于一根通管的中部，通管的两端分别固定安装于5组喷剂管壳的上端的固定扣，喷剂管壳的内壁中端固定连接于3根固定分杆的一端，3根固定分杆的另一端固定连接于延长管的中部，延长管位于喷剂管壳的内部正中间活动安装于通剂管的外圈，通剂管的上端固定连接于内圈管的内部顶端，内圈管的外部下端滑动连接有外圈管，每个外圈的下端通过平行固定架固定连接，平行固定架的中部固定安装有固定套，固定套的下端固定连接于上拉杆的上端，上拉杆的下端内侧滑动连接有一根向下的下拉杆，下拉杆的底端固定连接于防护罩的上侧中部。
优选的，所述机顶壳开设有均匀大小的滤风孔，喷药无人机在被使用的过程中，通过机顶壳开设的滤风孔使风从中通过，将风力对无人机造成的压力降低，避免风力对无人机浇灌的过程中因风力产生不稳定的因素。
优选的，所述通管的下端与喷剂管壳相对应的连接位置开设有管口，无人机在被操作的过程中将药剂从通管中送至喷剂管壳的内部，从而进行向外喷出。
优选的，所述上拉杆与下拉杆的下端两侧均开设有卡孔，卡孔内插接有一根卡条，使用无人机可将下拉杆向下拉至最底部，将卡条插入卡孔内，使用完毕之后，再将卡条抽出，将下拉杆推回上拉杆的内部最里端。
优选的，所述喷剂管壳的内壁中端固定连接于3根固定分杆的一端，3根固定分杆的另一端固定连接于延长管的中部，当延长管向上或向下移动的时候，会带动喷剂管壳上下移动，避免延长管易折断。
优选的，所述延长管位于喷剂管壳的内部正中间活动安装于通剂管的外圈，延长管拉伸向下的时候，通剂管内部的药剂会从延长管的内部流出，当延长管向上拉伸的时候，会减短管内药剂流出的时间。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，具备以下有益效果：
1、该借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，通过机顶壳开设有均匀大小的滤风孔，无人机工作时，运动的过程中会产生一些风力，风力会逆向划过无人机的机顶盒，从滤风孔经过，降低风力对无人机平稳运行造成的影响。
2、该借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，通过操作无人机，无人机在运行的时候防护罩碰到植株会推动下拉杆，下拉杆与上拉杆通过卡条固定，会推动上拉杆向上，上拉杆带动平行固定架向上移动，平行固定架与外圈管固定带动外圈管向上推动，外圈管的底部与喷剂管壳的上端固定，喷剂管壳向上移动带动内部的延长管上下滑动，避免植株在被喷药的过程中被喷剂口直接触碰到，同时针对植株的高低不同喷剂口的上下位置进行一定的调节，避免无人机在喷洒的过程中喷剂口上浓度过高的药剂影响植株嫩苗的生长发育。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明支架操作示意图；
图3为本发明喷剂管结构示意图；
图4为本发明喷剂管内部结构底面示意图。
图中：1机顶壳、2底座、3机翼、4支撑管、5摄像头、6定位仪、7底座支架、8下拉杆、9通管、10喷剂管壳、11滤风孔、12固定杆、13水箱、14流管、15防护罩、16上拉杆、17固定套、18平行固定架、19外圈管、20内圈管、21通剂管、22延长管、23固定分杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，机顶壳1的底部固定安装于水箱13的上端，通过机顶壳1开设有均匀大小的滤风孔11，喷药无人机在被使用的过程中，通过机顶壳1开设的滤风孔11使风从中通过，将风力对无人机造成的压力降低，避免风力对无人机浇灌的过程中因风力产生不稳定的因素，无人机工作时，运动的过程中会产生一些风力，风力会逆向划过无人机的机顶盒1，从滤风孔11经过，降低风力对无人机平稳运行造成的影响，水箱13的下端固定安装于底座2的上端，底座2的侧面环绕等距离固定连接有6根支撑管4，6根支撑管4的尾端分别固定安装有一组机翼3，底座2的底部固定安装有4根底座支架7，前后两根底座支架7的下端三分之一处分别通过一根固定杆12将两组底座支架7固定连接，底座2的正前方下端转动连接有摄像头5，摄像头5的上端固定安装有定位仪6，底座2的底部正中间的部位固定连接有一根向下的流管14，流管14的下端固定连接于一根通管9的中部，通管9的两端分别固定安装于5组喷剂管壳10的上端的固定扣，通管9的下端与喷剂管壳10相对应的连接位置开设有管口，无人机在被操作的过程中将药剂从通管9中送至喷剂管壳10的内部，从而进行向外喷出。
请参阅图3-4，喷剂管壳10的内壁中端固定连接于3根固定分杆23的一端，3根固定分杆23的另一端固定连接于延长管22的中部，当延长管22向上或向下移动的时候，会带动喷剂管壳10上下移动，避免延长管22易折断，延长管22位于喷剂管壳10的内部正中间活动安装于通剂管21的外圈，延长管22拉伸向下的时候，通剂管21内部的药剂会从延长管22的内部流出，当延长管22向上拉伸的时候，会减短管内药剂流出的时间，通剂管21的上端固定连接于内圈管20的内部顶端。
请参阅图2-3，内圈管20的外部下端滑动连接有外圈管19，每个外圈19的下端通过平行固定架18固定连接，平行固定架18的中部固定安装有固定套17，固定套17的下端固定连接于上拉杆16的上端，上拉杆16的下端内侧滑动连接有一根向下的下拉杆8，上拉杆16与下拉杆8的下端两侧均开设有卡孔，卡孔内插接有一根卡条，使用无人机可将下拉杆8向下拉至最底部，将卡条插入卡孔内，使用完毕之后，再将卡条抽出，将下拉杆8推回上拉杆的内部最里端，下拉杆8的底端固定连接于防护罩15的上侧中部。
请参阅图1-4，通过操作无人机，无人机在运行的时候防护罩15碰到植株会推动下拉杆8，下拉杆8与上拉杆16通过卡条固定，会推动上拉杆16向上，上拉杆16带动平行固定架18向上移动，平行固定架18与外圈管19固定带动外圈管19向上推动，外圈管19的底部与喷剂管壳10的上端固定，喷剂管壳10向上移动带动内部的延长管22上下滑动，避免植株在被喷药的过程中被喷剂口直接触碰到，同时针对植株的高低不同喷剂口的上下位置进行一定的调节。
在使用时，操作者需将下拉杆8从上拉杆16的内部拉出至最底端，用卡条插接到下拉杆8与上拉杆16上开设的卡孔中，固定下拉杆8在上拉杆16内部下端的位置，将水箱13内部添加适量的喷剂，操作者开始操作无人机在田间运行对植株进行喷药，机翼3转动带动机体运行，上下转动摄像头5，利用定位仪6控制喷洒的具体位置，喷剂从水箱13的内部通过流管14流入通管9，再由通管9将喷剂送至通剂管21的内部，由通剂管21向下流至延长管22，由延长管22喷洒至需被喷洒的植株上，当喷洒过程中遇到生长高低不平的植株时，较高植株的顶部会触碰防护罩15的底部，将下拉杆8向上抬起，带动上拉杆16，与上拉杆16固定连接的固定套17会带动平行固定架18向上，外圈管19向上滑动，喷剂管壳10的外侧上端与外圈管19内侧下端固定连接，喷剂管壳10向上抬起会移动延长管22，因此会减短喷剂口喷洒输出的长度，也避免机体操作不稳定时使喷剂口直接触碰植株嫩苗。无人机在运行过程中风从滤风孔11穿过，一定程度上减少了风力对机体运行平稳性的影响，提高了机体运行的速度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，包括平行机顶壳(1)，其特征在于：所述机顶壳(1)的底部固定连接有一根向下的流管(14)，流管(14)的下端固定连接于一根通管(9)的中部，流管(14)的两侧且在通管(9)上均通过固定扣固定安装有喷剂管壳(10)，喷剂管壳(10)的内壁通过固定安装的固定分杆(23)与延长管(22)的中部固定连接，延长管(22)位于喷剂管壳(10)的内部正中间活动安装于通剂管(21)的外圈，通剂管(21)的上端固定连接于内圈管(20)的内部顶端，内圈管(20)的外部下端滑动连接有外圈管(19)，每个外圈(19)的下端通过平行固定架(18)固定连接，平行固定架(18)的中部固定安装有固定套(17)，固定套(17)的下端固定连接于上拉杆(16)的上端，上拉杆(16)的下端内侧滑动连接有一根向下的下拉杆(8)，下拉杆(8)的底端固定连接于防护罩(15)的上侧中部。
2.根据权利要求1所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：所述机顶壳(1)开设有均匀大小的滤风孔(11)。
3.根据权利要求1所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：所述底座(2)的侧面环绕等距离固定连接有6根支撑管(4)。
4.根据权利要求3所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：6根所述支撑管(4)的尾端分别固定安装有一组机翼(3)。
5.根据权利要求1所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：所述底座(2)的底部固定安装有4根底座支架(7)，前后两根底座支架(7)的下端三分之一处分别通过一根固定杆(12)将两组底座支架(7)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：所述底座(2)的正前方下端转动连接有摄像头(5)，摄像头(5)的上端固定安装有定位仪(6)。
7.根据权利要求1所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：所述通管(9)的下端与喷剂管壳(10)相对应的连接位置开设有管口。
8.根据权利要求1所述的一种借助自然力上下推拉延长管的喷药无人机，其特征在于：所述上拉杆(16)与下拉杆(8)的下端两侧均开设有卡孔，卡孔内插接有一根卡条。
技术总结