本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种喷头可旋转的喷药无人机装置。
背景技术：
随着无人机技术的发展与推广，无人机已被广泛应用于航拍、农业、林业、测绘等领域。在农业领域，无人机可用来喷洒农药，具有工作效率高、节约劳力成本的优点。
但是传统的无人机的支脚架不能收缩，使无人机在飞行过程中一直处于风阻较大的状态，影响无人机的续航；另一方面，无人机的喷头不能旋转，这意味着无人机直线飞行时喷洒的面积小，需要来回多册喷洒，甚至在动力不足时还未完成工作，需要补充动力后再工作一次，影响工作效率。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种喷头可旋转的喷药无人机装置，能够克服上述缺陷。
本发明是一种喷头可旋转的喷药无人机装置，包括机身，所述机身内固定安装有四组均匀分布的飞行装置，所述机身上端面固定安装有药液储存箱，所述药液储存箱内设置有药液储存腔，所述药液储存箱上固定安装有药液添加管与药液添加口，所述药液添加管上固定安装有药液添加阀门，所述机身内设置有药液待输腔、前后对称的减震空腔与前后对称的减震导槽，所述减震空腔与所述减震导槽连通，所述减震空腔向内端的壁上固定安装有齿条固定块，所述齿条固定块的左端面与右端面均固定安装有齿条，所述机身内还设置有4组均匀分布的减震电机滑块滑槽，所述减震电机滑块滑槽与所述减震空腔连通，所述减震电机滑块滑槽内滑动设置有减震电机滑块，所述减震电机滑块上固定安装有减震电机，所述减震电机向外侧动力设置有减震电机轴且所述减震电机轴延伸进所述减震空腔，所述减震空腔内设置有减震齿轮且所述减震齿轮固定安装在所述减震电机轴上，所述减震齿轮与所述齿条啮合，所述减震电机轴上还固定安装有支撑架滑套，所述支撑架滑套内设置有减震装置，所述机身内还设置有左右对称的曲柄腔与左右对称的推液腔，所述曲柄腔与所述推液腔内设置有喷药装置，所述推液腔与所述药液待输腔之间设置有左右对称的第一过液口与第一通腔，所述机身内还设置有左右对称的第一单向限液腔，所述第一单向限液腔内滑动设置有第一单向限液推杆，所述第一单向限液推杆与所述第一单向限液腔之间设置有第一单向限液弹簧，所述第一单向限液推杆向外端延伸进所述第一通腔，所述第一单向限液推杆最外端固定安装有第一封块。
优选地，所述飞行装置包括固定安装在所述机身上的固定臂，所述固定臂最外端固定安装有电机安装块，所述电机安装块上端面固定安装有起飞电机，所述起飞电机向上转动设置有起飞电机轴，所述起飞电机轴上固定安装有螺旋桨，通过所述飞行装置实现了装置的飞行。
优选地，所述减震装置包括滑动设置在所述减震导槽内的左右对称的减震导块，所述减震导块向所述减震空腔的面上转动安装有减震导块连接杆，所述减震导块连接杆延伸进所述减震空腔且所述减震空腔向中心端面固定安装有支撑架，所述支撑架与所述支撑架滑套滑动连接，所述支撑架内设置有减震腔，所述减震腔内滑动设置有减震推杆与减震滑块，所述减震推杆与减震滑块之间设置有弹性缓冲块，所述减震滑块与所述减震腔内顶壁之间设置有弹性弹簧，所述减震推杆向下延伸出所述减震腔，所述减震腔下端面固定安装有支脚架，通过所述减震装置实现了装置降落时的震动的减少的功能。
优选地，所述喷药装置包括固定安装在所述曲柄腔向外端的壁上的喷药电机，所述喷药电机向中心动力设置有喷药电机轴，所述喷药电机轴上固定安装有喷药转盘，所述喷药转盘上铰接设置有喷药铰接杆，所述推液腔内滑动设置有药液推块，所述药液推块上端面固定安装有铰接连接块，所述铰接连接块与所述喷药铰接杆铰接，所述机身下端面转动设置有左右对称的喷液管，所述喷液管内设置有喷液腔，所述喷液管后端固定安装有散液喷头，所述喷液腔与所述药液待输腔之间设置有第二过液口与第二通腔，所述第二通腔内滑动设置有第二封块，所述第二通腔内底壁设置有两组左右对称的第二单向限液滑槽，所述第二单向限液滑槽内滑动设置有第二单向限液滑块且所述第二单向限液滑块与所述第二封块固定连接，所述第二封块内设置有多组通孔，所述第二封块与所述第二通腔内底壁之间设置有第二单向限液弹簧，通过所述喷药装置实现了喷头旋转喷药的功能。
综上所述，本装置的支脚架可以收缩，减小无人机在飞行过程中的风阻，提高无人机的续航能力，同时装置内设置有减震装置，使得无人机在降落时受到的冲击大幅减少，保证无人机内精密仪器的安全，另外本装置利用药液喷洒的反推力作为喷头旋转的动力，使得喷头可以旋转喷药，使得无人机直线飞行时喷洒的面积变大，提高无人机的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种喷头可旋转的喷药无人机装置结构示意图；
图2为本发明图1中a-a的结构示意图；
图3为本发明图1中放大图b的结构示意图；
图4为本发明图2中c-c的结构示意图；
图5为本发明图4中放大图d的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-5所示，本发明装置的一种喷头可旋转的喷药无人机装置，包括机身10，所述机身10内固定安装有四组均匀分布的飞行装置，所述机身10上端面固定安装有药液储存箱20，所述药液储存箱20内设置有药液储存腔16，所述药液储存箱20上固定安装有药液添加管17与药液添加口19，所述药液添加管17上固定安装有药液添加阀门18，所述机身10内设置有药液待输腔28、前后对称的减震空腔65与前后对称的减震导槽35，所述减震空腔65与所述减震导槽35连通，所述减震空腔65向内端的壁上固定安装有齿条固定块39，所述齿条固定块39的左端面与右端面均固定安装有齿条38，所述机身10内还设置有4组均匀分布的减震电机滑块滑槽59，所述减震电机滑块滑槽59与所述减震空腔65连通，所述减震电机滑块滑槽59内滑动设置有减震电机滑块41，所述减震电机滑块41上固定安装有减震电机45，所述减震电机45向外侧动力设置有减震电机轴37且所述减震电机轴37延伸进所述减震空腔65，所述减震空腔65内设置有减震齿轮42且所述减震齿轮42固定安装在所述减震电机轴37上，所述减震齿轮42与所述齿条38啮合，所述减震电机轴37上还固定安装有支撑架滑套36，所述支撑架滑套36内设置有减震装置，所述机身10内还设置有左右对称的曲柄腔29与左右对称的推液腔27，所述曲柄腔29与所述推液腔27内设置有喷药装置，所述推液腔27与所述药液待输腔28之间设置有左右对称的第一过液口49与第一通腔52，所述机身10内还设置有左右对称的第一单向限液腔48，所述第一单向限液腔48内滑动设置有第一单向限液推杆44，所述第一单向限液推杆44与所述第一单向限液腔48之间设置有第一单向限液弹簧50，所述第一单向限液推杆44向外端延伸进所述第一通腔52，所述第一单向限液推杆44最外端固定安装有第一封块51。
有益地，所述飞行装置包括固定安装在所述机身10上的固定臂11，所述固定臂11最外端固定安装有电机安装块13，所述电机安装块13上端面固定安装有起飞电机12，所述起飞电机12向上转动设置有起飞电机轴14，所述起飞电机轴14上固定安装有螺旋桨15，通过所述飞行装置实现了装置的飞行。
有益地，所述减震装置包括滑动设置在所述减震导槽35内的左右对称的减震导块40，所述减震导块40向所述减震空腔65的面上转动安装有减震导块连接杆57，所述减震导块连接杆57延伸进所述减震空腔65且所述减震空腔65向中心端面固定安装有支撑架33，所述支撑架33与所述支撑架滑套36滑动连接，所述支撑架33内设置有减震腔62，所述减震腔62内滑动设置有减震推杆60与减震滑块63，所述减震推杆60与减震滑块63之间设置有弹性缓冲块61，所述减震滑块63与所述减震腔62内顶壁之间设置有弹性弹簧64，所述减震推杆60向下延伸出所述减震腔62，所述减震腔62下端面固定安装有支脚架34，通过所述减震装置实现了装置降落时的震动的减少的功能。
有益地，所述喷药装置包括固定安装在所述曲柄腔29向外端的壁上的喷药电机21，所述喷药电机21向中心动力设置有喷药电机轴22，所述喷药电机轴22上固定安装有喷药转盘23，所述喷药转盘23上铰接设置有喷药铰接杆24，所述推液腔27内滑动设置有药液推块26，所述药液推块26上端面固定安装有铰接连接块25，所述铰接连接块25与所述喷药铰接杆24铰接，所述机身10下端面转动设置有左右对称的喷液管30，所述喷液管30内设置有喷液腔31，所述喷液管30后端固定安装有散液喷头58，所述喷液腔31与所述药液待输腔28之间设置有第二过液口43与第二通腔54，所述第二通腔54内滑动设置有第二封块56，所述第二通腔54内底壁设置有两组左右对称的第二单向限液滑槽55，所述第二单向限液滑槽55内滑动设置有第二单向限液滑块53且所述第二单向限液滑块53与所述第二封块56固定连接，所述第二封块56内设置有多组通孔46，所述第二封块56与所述第二通腔54内底壁之间设置有第二单向限液弹簧47，通过所述喷药装置实现了喷头旋转喷药的功能。
下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述来具体的介绍本申请的一种喷头可旋转的喷药无人机装置：
初始状态下，装置通过所述支脚架34支撑在地上，此时所述减震导块40位于所述减震导槽35的左右两端，工作人员通过所述药液添加管17、所述药液添加阀门18与所述药液添加口19将药剂装满所述药液储存腔16与所述药液待输腔28；
开始工作时，所述起飞电机12启动带动所述起飞电机轴14转动，所述起飞电机轴14带动所述螺旋桨15转动，所述螺旋桨15带动装置飞起；
装置飞起后所述减震电机45启动带动所述减震电机轴37转动，所述减震电机轴37带动所述减震齿轮42与所述支撑架滑套36转动，所述减震齿轮42通过所述齿条38带动所述减震电机滑块41向上移动，所述支撑架滑套36通过所述支撑架33与所述减震导块连接杆57使所述第一单向限液推杆44向所述减震导槽35的中间移动，此时所述支撑架33带动所述支脚架34向所述减震空腔65内移动，减少无人机飞行时收到的风阻。
开始喷药时，所述喷药电机21启动带动所述喷药电机轴22转动，所述喷药电机轴22带动所述喷药转盘23转动，所述喷药转盘23通过所述喷药铰接杆24使所述铰接连接块25带动所述药液推块26在所述推液腔27内做上下活塞运动。
所述推液腔27进液时，所述第二封块56在所述第二过液口43内药液的作用下与所述第二通腔54内顶壁贴紧，此时所述第二封块56将所述第二过液口43与所述第二通腔54隔断，所述喷液管30内的药液无法进入所述推液腔27内；
此时所述第一单向限液推杆44与所述第一封块51在所述第一单向限液弹簧50与药液的作用下位于最外侧，此时所述药液待输腔28通过所述第一过液口49以及所述第一通腔52与所述推液腔27连通，所述药液待输腔28内的药液进入所述推液腔27内。
所述推液腔27出液时，所述第一封块51在所述第一通腔52内药液的作用下与所述第一通腔52向中心端的壁贴紧，此时所述第一封块51将所述第一过液口49与所述第一通腔52隔断，此时所述药液待输腔28内的药液无法进入所述推液腔27内；
此时所述第二封块56在药液的作用下带动所述第二单向限液滑块53沿所述第二单向限液滑槽55滑动，药液通过所述通孔46从所述第二过液口43内进入所述第二通腔54，此时所述推液腔27与所述喷液管30连通。
降落时，所述减震电机45启动带动所述减震电机轴37转动，所述减震电机轴37带动所述减震齿轮42与所述支撑架滑套36转动，所述减震齿轮42通过所述齿条38带动所述减震电机滑块41向下移动，所述支撑架滑套36通过所述支撑架33与所述减震导块连接杆57使所述第一单向限液推杆44向所述减震导槽35的两侧移动，此时所述支撑架33带动所述支脚架34从所述减震空腔65内向下移动；
当所述支脚架34与地面接触时，所述支脚架34将震动通过所述减震推杆60传递给所述弹性缓冲块61，所述弹性缓冲块61吸收一部分震动后将余震通过所述减震滑块63传递给弹性弹簧64，所述弹性弹簧64吸收一部分余震后将二次余震传递给装置。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种喷头可旋转的喷药无人机装置，包括机身，其特征在于：所述机身内固定安装有四组均匀分布的飞行装置，所述机身上端面固定安装有药液储存箱，所述药液储存箱内设置有药液储存腔，所述药液储存箱上固定安装有药液添加管与药液添加口，所述药液添加管上固定安装有药液添加阀门，所述机身内设置有药液待输腔、前后对称的减震空腔与前后对称的减震导槽，所述减震空腔与所述减震导槽连通，所述减震空腔向内端的壁上固定安装有齿条固定块，所述齿条固定块的左端面与右端面均固定安装有齿条，所述机身内还设置有4组均匀分布的减震电机滑块滑槽，所述减震电机滑块滑槽与所述减震空腔连通，所述减震电机滑块滑槽内滑动设置有减震电机滑块，所述减震电机滑块上固定安装有减震电机，所述减震电机向外侧动力设置有减震电机轴且所述减震电机轴延伸进所述减震空腔，所述减震空腔内设置有减震齿轮且所述减震齿轮固定安装在所述减震电机轴上，所述减震齿轮与所述齿条啮合，所述减震电机轴上还固定安装有支撑架滑套，所述支撑架滑套内设置有减震装置，所述机身内还设置有左右对称的曲柄腔与左右对称的推液腔，所述曲柄腔与所述推液腔内设置有喷药装置，所述推液腔与所述药液待输腔之间设置有左右对称的第一过液口与第一通腔，所述机身内还设置有左右对称的第一单向限液腔，所述第一单向限液腔内滑动设置有第一单向限液推杆，所述第一单向限液推杆与所述第一单向限液腔之间设置有第一单向限液弹簧，所述第一单向限液推杆向外端延伸进所述第一通腔，所述第一单向限液推杆最外端固定安装有第一封块。
2.根据权利要求1所述的一种喷头可旋转的喷药无人机装置，其特征在于：所述飞行装置包括固定安装在所述机身上的固定臂，所述固定臂最外端固定安装有电机安装块，所述电机安装块上端面固定安装有起飞电机，所述起飞电机向上转动设置有起飞电机轴，所述起飞电机轴上固定安装有螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的一种喷头可旋转的喷药无人机装置，其特征在于：所述减震装置包括滑动设置在所述减震导槽内的左右对称的减震导块，所述减震导块向所述减震空腔的面上转动安装有减震导块连接杆，所述减震导块连接杆延伸进所述减震空腔且所述减震空腔向中心端面固定安装有支撑架，所述支撑架与所述支撑架滑套滑动连接，所述支撑架内设置有减震腔，所述减震腔内滑动设置有减震推杆与减震滑块，所述减震推杆与减震滑块之间设置有弹性缓冲块，所述减震滑块与所述减震腔内顶壁之间设置有弹性弹簧，所述减震推杆向下延伸出所述减震腔，所述减震腔下端面固定安装有支脚架。
4.根据权利要求1所述的一种喷头可旋转的喷药无人机装置，其特征在于：所述喷药装置包括固定安装在所述曲柄腔向外端的壁上的喷药电机，所述喷药电机向中心动力设置有喷药电机轴，所述喷药电机轴上固定安装有喷药转盘，所述喷药转盘上铰接设置有喷药铰接杆，所述推液腔内滑动设置有药液推块，所述药液推块上端面固定安装有铰接连接块，所述铰接连接块与所述喷药铰接杆铰接，所述机身下端面转动设置有左右对称的喷液管，所述喷液管内设置有喷液腔，所述喷液管后端固定安装有散液喷头，所述喷液腔与所述药液待输腔之间设置有第二过液口与第二通腔，所述第二通腔内滑动设置有第二封块，所述第二通腔内底壁设置有两组左右对称的第二单向限液滑槽，所述第二单向限液滑槽内滑动设置有第二单向限液滑块且所述第二单向限液滑块与所述第二封块固定连接，所述第二封块内设置有多组通孔，所述第二封块与所述第二通腔内底壁之间设置有第二单向限液弹簧。
5.根据权利要求1所述的一种喷头可旋转的喷药无人机装置，其特征在于：通过所述飞行装置实现了装置的飞行；通过所述减震装置实现了装置降落时的震动的减少的功能；通过所述喷药装置实现了喷头旋转喷药的功能。
技术总结