本发明涉及飞艇技术领域，具体涉及一种大型硬式飞艇的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法。
背景技术：
通常来说，硬式平流层飞艇等硬式飞艇采用骨架在飞艇充入空气后外囊体体外安装方式：沿飞艇圆周方向安装的骨架由专用套管和四通分段套接在飞艇沿圆周安装位上，并由飞艇囊体外的系绳綁扎牢固。沿飞艇艇形方向安装的骨架由专用套管和四通分段套接在沿飞艇艇形方向安装位上，并由飞艇囊体外的系绳綁扎牢固。
对于尺寸比较大(例如长度一百米以上，直径几十米左右)的大型飞艇来说，由于大型飞艇直径很大，在飞艇顶部或是上方安装设备需要很高的可升降工作台或脚手架，价格昂贵，同时操作人员的安全不易得到保障。
因此，设计一种新的大型硬式飞艇的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法是目前亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种大型硬式飞艇的骨架和外囊体上其他零部件的安装方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一示例实施方式，公开一种大型硬式飞艇的骨架和外囊体零部件的安装方法，所述大型硬式飞艇包括气囊和形成在外气囊外表面的骨架及气囊外零部件和外囊体零部件，所述骨架和外囊体零部件安装方法包括：
a、将多个工艺气柱垫在气囊下方并对气囊和工艺气柱充气；
b、在气囊邻近地面的外表面安装骨架和飞艇气囊外零部件；
c、沿一预定方向滚转飞艇；
d、当工艺气柱长度不够翻滚时将工艺气柱隔根放气，然后将放过气的工艺气柱沿该预定方向拖动并重新充气以使得工艺气柱始终垫在气囊下方；
e、重复b、c和d，直至全部骨架和飞艇气囊外零部件安装完成。
根据本发明的一示例实施方式，其中所述滚转通过以下方法进行：
通过垫在飞艇下方的两根大大工艺气柱和数根小工艺气柱将飞艇托起,然后通过飞艇两侧的数根转动吊带人力或步进电机拉动一侧的转动吊带、另一侧的转动吊带放松，以同角速度沿一预定方向滚转飞艇，其中转动吊带的拉动方向均与气囊的中轴线空间垂直。
根据本发明的一示例实施方式，其中大工艺气柱两根、小工艺气柱数根。
根据本发明的一示例实施方式，其中采用6根小工艺气柱。
根据本发明的一示例实施方式，其中两侧中的每一侧至少两个转动吊带。
根据本发明的一示例实施方式，其中一侧至少两根转动吊带在人力或步进电机的拉力带动下以相同的角速度带动气囊滚转、而另一侧的转动吊带放松。
根据本发明的一示例实施方式，通过在飞艇气囊外表面两侧设置数对蝴蝶结绑扎转动吊带，并使一侧的转动吊带按顺时针方向缠绕飞艇气囊，另一侧的转动吊带按逆时针方向缠绕飞艇气囊。
根据本发明的一示例实施方式，其中所述滚转通过以下方法进行：
通过设置在飞艇外气囊两侧的数对配重挂架和配重沙袋控制艇体偏置力矩和偏置方向。
根据本发明的一示例实施方式，其中在两侧头尾配置2对配重挂架和配重沙袋。
根据本发明的一示例实施方式，其中所述大型硬式飞艇的最大直径大于10米，长度大于50米。例如长度九十米，直径三十米左右。
根据本发明的一示例实施方式，其中所述大型硬式飞艇的最大直径大于20米，长度大于100米。
根据本发明的一示例实施方式，其中从由艇首到艇尾的方向观察，所述预定的滚转方向为顺时针方向或逆时针方向。
根据本发明的一示例实施方式，其中多个工艺气柱中的至少两个的尺寸不相同。
根据本发明的一些实施方式，通过将大型平流层硬式飞艇充气后提起或托起并滚转使其安装部位始终在较低部位，适于安装人员安全操作。
根据本发明的另一些实施方式，达到了在较低合适位置方便安装飞艇结构以及设备部件的目的。
根据本发明的又一些实施方式，可以摒弃昂贵的升降台以及复杂的脚手架，降低成本。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法的侧视示意图。
图2示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法的仰视示意图。
图3示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法的左视示意图。
图4示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法中的转动吊带缠绕示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本发明将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本发明的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
应理解，虽然本文中可能使用术语第一、第二、第三等来描述各种组件，但这些组件不应受这些术语限制。这些术语乃用以区分一组件与另一组件。因此，下文论述的第一组件可称为第二组件而不偏离本发明概念的教示。如本文中所使用，术语“及/或”包括相关联的列出项目中的任一个及一或多者的所有组合。
本领域技术人员可以理解，附图只是示例实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的，因此不能用于限制本发明的保护范围。
本发明的目的在于公开一种大型硬式飞艇的骨架安装方法，所述大型硬式飞艇包括气囊和形成在外气囊外表面的骨架及气囊外零部件以及外气囊外其它零部件，所述骨架和外气囊外其它零部件安装方法包括：
a、将多个工艺气柱垫在气囊下方并对气囊和工艺气柱充气；
b、在气囊邻近地面的外表面安装骨架和飞艇气囊外零部件；
c、通过人力或步进电机拉动一侧的转动吊带、另一侧的转动吊带放松，以同角速度沿一预定方向滚转飞艇；
d、当工艺气柱长度不够翻滚时将工艺气柱隔根放气，然后将放过气的工艺气柱沿该预定方向拖动并重新充气以使得工艺气柱始终垫在气囊下方；
e、重复b、c和d，直至全部骨架和飞艇气囊外零部件安装完成。
通过垫在飞艇下方的工艺气柱将飞艇托起,然后通过飞艇两侧的转动吊带人力或步进电机拉动一侧的转动吊带、另一侧的转动吊带放松，以同角速度沿一预定方向滚转飞艇。其中转动吊带的拉动方向均与气囊的中轴线空间垂直。
本发明通过将大型平流层硬式飞艇充气后提起或托起并滚转使其安装部位始终在较低部位，适于安装人员安全操作，达到了在较低合适位置方便安装飞艇结构以及设备部件的目的，同时可以摒弃昂贵的升降台以及复杂的脚手架，降低成本。
下面结合附图对本发明的大型硬式飞艇的骨架安装方法进行具体说明，其中，图1示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法的侧视示意图；图2示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法的仰视示意图；图3示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法的左视示意图。图4示出根据本发明一示例实施方式的大型硬式飞艇的骨架安装方法中的转动吊带缠绕示意图。
本发明通过将大型平流层硬式飞艇充气后提起或托起并滚转使其安装部位始终在较低部位，适于安装人员安全操作，达到了在较低合适位置方便安装飞艇结构以及设备部件的目的，同时可以摒弃昂贵的升降台以及复杂的脚手架，降低成本。具体来说，本发明公开一种大型硬式飞艇的骨架和气囊外零部件的安装方法，所述大型硬式飞艇包括气囊和形成在气囊外表面的骨架以及气囊外的零部件，所述骨架以及气囊外零部件的安装方法包括：
a、将多个工艺气柱垫在气囊下方并对气囊和工艺气柱充气；
b、在气囊邻近地面的外表面安装骨架和飞艇气囊外零部件；
c、沿一预定方向滚转飞艇；
d、当工艺气柱长度不够翻滚时将工艺气柱隔根放气，然后将放过气的工艺气柱沿该预定方向拖动并重新充气以使得工艺气柱始终垫在气囊下方；
e、重复b、c和d，直至全部骨架和飞艇气囊外零部件安装完成根据本发明的一示例实施方式，其中所述滚转通过以下方法进行：
通过垫在飞艇下方的工艺气柱将飞艇托起,然后通过飞艇两侧的转动吊带人力或步进电机拉动一侧的转动吊带、另一侧的转动吊带放松，以同角速度沿一预定方向滚转飞艇。其中转动吊带的拉动方向均与气囊的中轴线空间垂直。
根据本发明的一示例实施方式，其中两侧中的每一侧至少两个转动吊带。
根据本发明的一示例实施方式，其中一侧至少两个转动吊带在人力或步进电机的拉力带动下以相同的角速度带动气囊滚转、而另一侧的转动吊带放松。
根据本发明的一示例实施方式，通过在飞艇气囊外表面两侧设置数对蝴蝶结绑扎转动吊带。并使一侧的转动吊带按顺时针方向缠绕飞艇气囊，另一侧的转动吊带按逆时针方向缠绕飞艇气囊。
根据本发明的一示例实施方式，通过设置在飞艇外气囊两侧的数对配重挂架和配重沙袋控制艇体偏置力矩和偏置方向。
根据本发明的一示例实施方式，其中在两侧头尾配置2对配重挂架和配重沙袋。
具体来说，如图1、图2所示：将飞艇放置在两个大工艺气柱2和数根小工艺气柱3上(例如可以采用6根小工艺气柱3，但不以此为限)，将大工艺气柱2、小工艺气柱3和飞艇气囊1充气；通过垫在飞艇下方的大工艺气柱2和小工艺气柱3将飞艇气囊1托起,在飞艇气囊1邻近地面的外表面安装骨架和飞艇气囊外的零部件。在该工作面位骨架和飞艇气囊外的零部件安装工作完成后再通过飞艇气囊1两侧的转动吊带4用人力或步进电机拉动一侧的转动吊带4、另一侧的转动吊4带放松，以同角速度沿一预定方向滚转飞艇气囊1露出未安装的工作面位。其中转动吊带4的拉动方向均与飞艇气囊1的中轴线空间垂直。
当小工艺气柱3长度不够翻滚时(或者说随着飞艇气囊1沿某一方向的滚转即将使得小工艺气柱3长度不够而导致飞艇气囊1的下方失去支撑时)将小工艺气柱3隔根放气，然后将放过气的小工艺气柱3沿该方向拖动并重新充气以使得工艺气柱始终垫在气囊下方；重复上述动作，直至全部工作面位的骨架和飞艇气囊外的零部件安装完成。同理，对于大工艺气柱2也同样照此进行操作。
在此需要特别进行说明的是，可以在飞艇气囊1沿某一方向滚转一定角度(比如90度或135度，但不限于此)后将飞艇气囊1和工艺气柱整体往相反方向拖动(比如通过绞盘等拖动，但不限于此)回原始位置后再重复以上操作，从而大大降低对安装厂房大小尤其是宽度的要求，特别是当需要安装直径特别大的飞艇而安装厂房的宽度又比较窄的时候这种方式的优势更加明显。
根据本发明的一示例实施方式，其中两侧中的每一侧至少两个转动吊带4。
根据本发明的一示例实施方式，其中一侧至少两个转动吊带4在人力或步进电机的拉力带动下以相同的角速度带动飞艇气囊1滚转、而另一侧的转动吊带4放松。
根据本发明的一示例实施方式如图3所示：通过设置在飞艇气囊1两侧的配重挂架6和配重沙袋5控制艇体偏置力矩和偏置方向。
根据本发明的一示例实施方式如图4所示：通过在飞艇气囊1外表面两侧设置数对蝴蝶结7绑扎转动吊带4。并使一侧的转动吊带4按顺时针方向缠绕飞艇气囊1，另一侧的转动吊带4按逆时针方向缠绕飞艇气囊1。
根据本发明的一示例实施方式，其中所述大型硬式飞艇的最大直径大于10米，长度大于50米。例如长度九十米，直径三十米左右。
根据本发明的一示例实施方式，其中所述大型硬式飞艇的最大直径大于20米，长度大于100米。
根据本发明的一示例实施方式，其中从由艇首到艇尾的方向观察，所述预定方向为顺时针方向或逆时针方向。
根据本发明的一示例实施方式，其中多个工艺气柱中的至少两个的尺寸不相同。
由以上的示例实施方式可以看到，本发明通过将大型平流层硬式飞艇充气后提起并滚转使其安装部位始终在较低部位，适于安装人员安全操作，达到了在较低合适位置方便安装飞艇结构以及设备部件的目的，同时可以摒弃昂贵的升降台以及复杂的脚手架，降低成本。
通过以上的详细描述，本领域的技术人员易于理解，根据本发明实施例的大型硬式飞艇的骨架安装方法具有以下优点。
根据本发明的一些实施方式，通过将大型平流层硬式飞艇充气后提起并滚转使其安装部位始终在较低部位，适于安装人员安全操作。
根据本发明的另一些实施方式，达到了在较低合适位置方便安装飞艇结构以及设备部件的目的。
根据本发明的又一些实施方式，可以摒弃昂贵的升降台以及复杂的脚手架，降低成本。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由提出的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种大型硬式飞艇的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，所述大型硬式飞艇包括气囊和形成在外气囊外表面的骨架及气囊外零部件，所述骨架和气囊外零部件安装方法包括：
a、将多个工艺气柱垫在气囊下方并对气囊和工艺气柱充气；
b、在气囊邻近地面的外表面安装骨架和飞艇气囊外零部件；
c、沿一预定方向滚转飞艇；
d、当工艺气柱长度不够翻滚时将工艺气柱隔根放气，然后将放过气的工艺气柱沿该预定方向拖动并重新充气以使得工艺气柱始终垫在气囊下方；
e、重复b、c和d，直至全部骨架和飞艇气囊外零部件安装完成。
2.根据权利要求1所述的大型硬式飞艇，其特征在于，其中所述滚转通过以下方法进行：
通过垫在飞艇下方的工艺气柱将飞艇托起并通过飞艇两侧的转动吊带采用人力或步进电机拉动一侧的转动吊带沿一预定方向滚转飞艇，而另一侧转动吊带处于松弛状态，其中转动吊带的拉动方向均与气囊的中轴线空间垂直。
3.根据权利要求2所述的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，其特征在于，其中两侧中的每一侧至少具有两个转动吊带。
4.根据权利要求2所述的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，其特征在于，其中至少两个转动吊带在人力或步进电机的拉力带动下以相同的角速度带动气囊滚转。
5.根据权利要求1所述的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，其特征在于，通过在飞艇气囊外表面两侧设置数对蝴蝶结绑扎转动吊带，并使一侧的转动吊带按顺时针方向缠绕飞艇气囊，另一侧的转动吊带按逆时针方向缠绕飞艇气囊。
6.根据权利要求1所述的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，其特征在于，其中所述滚转通过以下方法进行：
通过设置在飞艇外气囊两侧的配重挂架和配重沙袋控制艇体偏置力矩和偏置方向。
7.根据权利要求1所述的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，其特征在于，其中所述大型硬式飞艇的最大直径大于10米，长度大于50米。
8.根据权利要求7所述的骨架和飞艇气囊外零部件安装方法，其特征在于，其中所述大型硬式飞艇的最大直径大于20米，长度大于100米。
9.根据权利要求1所述的大型硬式飞艇，其特征在于，其中从由艇首到艇尾的方向观察，所述预定方向为顺时针方向或逆时针方向。
10.根据权利要求1所述的大型硬式飞艇，其特征在于，其中多个工艺气柱中的至少两个的尺寸不相同。
技术总结