技术领域：
本发明涉及一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置及其试验方法，属于一类飞机起落架试验技术领域。
背景技术：
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飞机起落架落震试验是起落架设计工作的关键环节，通过试验调节缓冲器填充参数，提高缓冲效率，检验起落架结构强度和刚度是否达到设计要求。
目前飞机起落架缓冲器在极限工作温度下的落震试验装置及其试验方法在国内尚无相关公开试验研究报道，国外在该方面研究起步较早，但公开内容极少。并且在目前公开的专利中并无相关研究。因此，需要对该问题做进一步的试验模拟研究。
技术实现要素：
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本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置及其试验方法，模拟极限工作温度下飞机起落架的落震情况。
本发明采用如下技术方案：一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，所述试验装置包括起落架试验件、机械手臂、环境箱、传感器及试验台架；
所述起落架试验件位于环境箱内，所述起落架试验件安装于试验台架上，试验台架中设有升降机构以及撞击平台，使起落架试验件模拟着陆；
所述机械手臂一端连接在试验台架上，另一端连接于环境箱上，用于使环境箱打开、闭合；所述传感器中包含压力变送器7，用于采集缓冲器试验件内腔瞬时油压数值。
进一步的，所述试验台架上安装有吊篮11、升降机构9及撞击平台10；所述吊篮11连接于升降机构9上，用于连接所述起落架试验件14，所述撞击平台10位于所述起落架试验件14中轮的正下方。
进一步的，所述机械手臂成对设置，所述环境箱包括两半，两边的机械手臂分别连接在一半的环境箱上，通过旋转副的旋转可以实现环境箱2的打开和闭合；所述机械手臂包括第一、第二液压缸35、第一、第二扭力臂46，其中第一液压缸3、第一扭力臂4、第二液压缸5、第二扭力臂6依次连接。
更进一步的，所述环境箱2两边分别包含进气管道8和出气管道13，通过进气管道8和出气管道13进出热气，实现环境箱内温度的调节。
所述传感器包含温度传感器12及压力变送器7，所述温度传感器12安装于所述起落架试验件14上，用于采集环境箱内的温度；所述压力变送器7位于所述起落架试验件14轮的连接轴位置，用于缓冲器内腔瞬时油压数值。
本发明还采用如下技术方案：一种飞机起落架缓冲器油液气体溶解度落震试验装置及其试验方法，包括如下步骤：
步骤一：按照试验技术要求组装起落架试验件并安装于试验台上。
步骤二：启动试验台，液压缸3伸长，通过运动副带动扭力臂4向内旋转，液压缸5伸长，通过运动副带动扭力臂6向内旋转，环境箱2闭合，将起落架缓冲器包裹起来，再通过环境箱2两边的进气管道8和出气管道13进出热气控制环境箱内的温度，通过温度传感器12记录试验温度，压力变送器7记录对应的压力大小。
步骤三：达到试验要求温度之后，液压缸3收缩，通过运动副带动扭力臂4向外旋转，液压缸5收缩，通过运动副带动扭力臂6向外旋转，环境箱2打开，按照试验要求进行落震试验，并进行试验数据的采集。
步骤四：升高温度，重复步骤二和步骤三的操作，直到记录整个极限温度范围的数据。一组试验结束，反复试验，收集多组数据，进行数据处理。
本发明具有如下有益效果：实现了在实验室中没有舰载机发动机的情况下模拟舰载机弹射释放过程的起落架落震试验；采用液压作动缸加载，载荷平稳，连续性好；试验装置结构紧凑简单，安装方便，成本低廉。
附图说明：
图1为飞机起落架缓冲器油液气体溶解度落震试验装置环境箱闭合时的主视图。
图2为飞机起落架缓冲器油液气体溶解度落震试验装置环境箱打开时的轴测图。
图3为飞机起落架缓冲器油液气体溶解度落震试验装置环境箱闭合时的轴测图。
其中：
1、撞击平台，2、环境箱，3、第一液压缸，4、第一扭力臂，5、第二液压缸，6、第二扭力臂，7、压力变送器，8、进气管道，9、升降机构，10、试验台架，11、吊篮，12、温度传感器，13、出气管道，14、起落架试验件。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，所述试验装置包括起落架试验件、机械手臂、环境箱、传感器及试验台架；
所述起落架试验件位于环境箱内，所述起落架试验件安装于试验台架上，试验台架中设有升降机构以及撞击平台，使起落架试验件模拟着陆；
所述机械手臂一端连接在试验台架上，另一端连接于环境箱上，用于使环境箱打开、闭合；所述传感器中包含压力变送器7，用于采集缓冲器试验件内腔瞬时油压数值。
进一步的，所述试验台架上安装有吊篮11、升降机构9及撞击平台10；所述吊篮11连接于升降机构9上，用于连接所述起落架试验件14，所述撞击平台10位于所述起落架试验件14中轮的正下方。
进一步的，所述机械手臂成对设置，所述环境箱包括两半，两边的机械手臂分别连接在一半的环境箱上，通过旋转副的旋转可以实现环境箱2的打开和闭合；所述机械手臂包括第一、第二液压缸35、第一、第二扭力臂46，其中第一液压缸3、第一扭力臂4、第二液压缸5、第二扭力臂6依次连接。
更进一步的，所述环境箱2两边分别包含进气管道8和出气管道13，通过进气管道8和出气管道13进出热气，实现环境箱内温度的调节。
所述传感器包含温度传感器12及压力变送器7，所述温度传感器12安装于所述起落架试验件14上，用于采集环境箱内的温度；所述压力变送器7位于所述起落架试验件14轮的连接轴位置，用于缓冲器内腔瞬时油压数值。
本发明飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置包括：起落架试验件、机械手臂、环境箱、传感器及试验台架；环境箱由进气管道8及出气管道13组成；机械手臂由扭力臂4、6及液压缸3、5等构成；试验台架由吊篮11、升降机构9及撞击平台1等组成；传感器由温度传感器12及压力变送器7等组成；
所述起落架试验件14安装在吊篮11上，升降机构9连接吊篮11以控制吊篮11的升降，撞击平台1位于起落架试验件14正下方，试验台架10上安装有机械手臂，机械手臂由液压缸3、5、扭力臂4、6及环境箱2组成，通过旋转副的旋转可以实现环境箱2的打开和闭合，环境箱2两边分别包含进气管道8和出气管道13，通过进气管道8和出气管道13进出热气，实现环境箱内温度的调节；环境箱将起落架试验件14包裹起来，起落架试验件14上含有温度传感器12及压力变送器7，能够读取瞬时缓冲器内腔的温度及缓冲器内腔瞬时油压数值。
试验台架10上装有机械手臂，机械手臂由液压缸3、5、扭力臂4、6及环境箱2组成，通过旋转副的旋转可以实现环境箱2的打开和闭合，当环境箱2闭合时，向进气管道8和出气管道13进出热气从而实现对环境箱内温度的调节。
实施例2
基于实施例1所提供的飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，本发明还提供采用上述装置对飞机起落架极限工作温度下落震的试验方法，该方法包括如下步骤：
步骤一：按照试验技术要求组装起落架试验件并安装于试验台上。
步骤二：启动试验台，第一液压缸3伸长，通过运动副带动第一扭力臂4向内旋转，第二液压缸5伸长，通过运动副带动第二扭力臂6向内旋转，环境箱2闭合，将起落架缓冲器包裹起来，再通过环境箱2两边的进气管道8和出气管道13进出热气控制环境箱内的温度，通过温度传感器12记录试验温度，压力变送器7记录对应的压力大小。
步骤三：达到试验要求温度之后，第一液压缸3收缩，通过运动副带动第一扭力臂4向外旋转，第二液压缸5收缩，通过运动副带动第二扭力臂6向外旋转，环境箱2打开，按照试验要求进行落震试验，并进行试验数据的采集。
步骤四：升高温度，重复步骤二和步骤三的操作，直到记录整个极限温度范围的数据。一组试验结束，反复试验，收集多组数据，进行数据处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
1.一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，其特征在于：所述试验装置包括起落架试验件、机械手臂、环境箱、传感器及试验台架；
所述起落架试验件位于环境箱内，所述起落架试验件安装于试验台架上，试验台架中设有升降机构以及撞击平台，使起落架试验件模拟着陆；
所述机械手臂一端连接在试验台架上，另一端连接于环境箱上，用于使环境箱打开、闭合；
所述传感器中包含压力变送器（7），用于采集缓冲器试验件内腔瞬时油压数值。
2.根据权利要求1所述的一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，其特征在于：所述试验台架上安装有吊篮（11）、升降机构（9）及撞击平台（10）；所述吊篮（11）连接于升降机构（9）上，用于连接所述起落架试验件（14），所述撞击平台（10）位于所述起落架试验件（14）中轮的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，其特征在于：所述机械手臂成对设置，所述环境箱包括两半，两边的机械手臂分别连接在一半的环境箱上，通过旋转副的旋转可以实现环境箱（2）的打开和闭合；所述机械手臂包括第一、第二液压缸（3）（5）、第一、第二扭力臂（4）（6），其中第一液压缸（3）、第一扭力臂（4）、第二液压缸（5）、第二扭力臂（6）依次连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，其特征在于：所述环境箱（2）两边分别包含进气管道（8）和出气管道（13），通过进气管道（8）和出气管道（13）进出热气，实现环境箱内温度的调节。
5.根据权利要求4所述的一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置，其特征在于：所述传感器包含温度传感器（12）及压力变送器（7），所述温度传感器（12）安装于所述起落架试验件（14）上，用于采集环境箱内的温度；所述压力变送器（7）位于所述起落架试验件（14）轮的连接轴位置，用于缓冲器内腔瞬时油压数值。
6.一种飞机起落架缓冲器极限工作温度落震试验装置的试验方法，其特征在于：所述试验方法包括如下步骤：
步骤一：按照试验技术要求组装起落架试验件并安装于试验台上；
步骤二：启动试验台，第一液压缸（3）伸长，通过运动副带动第一扭力臂（4）向内旋转，第二液压缸（5）伸长，通过运动副带动第二扭力臂（6）向内旋转，环境箱（2）闭合，将起落架缓冲器包裹起来，再通过环境箱（2）两边的进气管道（8）和出气管道（13）进出热气控制环境箱内的温度，通过温度传感器（12）记录试验温度，压力变送器（7）记录对应的压力大小；
步骤三：达到试验要求温度之后，所述第一液压缸（3）收缩，通过运动副带动第一扭力臂（4）向外旋转，第二液压缸（5）收缩，通过运动副带动第二扭力臂（6）向外旋转，环境箱（2）打开，按照试验要求进行落震试验，并进行试验数据的采集；
步骤四：升高温度，重复步骤二和步骤三的操作，直到记录整个极限温度范围的数据；一组试验结束，反复试验，收集多组数据，进行数据处理。
技术总结