本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种粉剂用智能化出药装置。
背景技术：
随着科技的发展，智能药房被越来越广泛的开发和应用。智能药房能够实现快速发药，大幅度降低了医护人员的劳动强度。
目前的智能药房多是针对盒装药、瓶装药以及针剂药所开发设计的，还不能够对粉剂药进行智能发药。
粉剂药目前还是人工发放的，人工发放存在以下问题：一方面，发放速度较慢，粉剂药外露还可能受到污染；另一方面，患者在使用粉剂药过程中也存在极大的不便利问题，其一，粉剂药比较难于吞咽，通常需要患者自行装填在购买的胶囊中，费时费力；其二，粉剂药在存储过程中，粉末药物很容易吸附空气中的水分，造成药物失效；其三，使用分量难以精确控制，患者多是采用量勺进行粉剂药的取出。
技术实现要素：
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种粉剂用智能化出药装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种粉剂用智能化出药装置，包括：一出药柜，其上设置有至少一组第一导轨组件；至少一个药粉成型单元，其对应地、可移动地安装在第一导轨组件上，用于成型粉末状的药粉，并用于对成型后的药粉进行输送；以及至少一个药粉上料单元，其可移动地安装在第二导轨组件上，用于向药粉成型单元中输送粉末状的药粉；
其中，出药柜中可抽拉地设置有和药粉成型单元数量相同的抽屉，用于对应地承接从药粉成型单元中释放的成型后的药粉，并将其呈给取药人员。
优选的，药粉成型单元包括第一行走架，其内形成有一作业腔；第一药粉成型板，其移动设置在作业腔中；第二药粉成型板，其移动设置在作业腔中，用于配合第一药粉成型板成型药粉；以及成型驱动组件，其设置在第一行走架上，用于驱动第一药粉成型板和第二药粉成型板相对靠近或远离；
其中，第一药粉成型板和第二药粉成型板间形成有至少一个用于容装药粉的成型腔；第二导轨组件的下部设置有架板体，用于在成型粉末状的药粉时对成型腔进行底部封堵。
优选的，第一药粉成型板包括一横臂；和至少一个纵臂，其设置在横臂的一侧部；
其中，纵臂上设置有至少一个挤压板，挤压板上开设有第一药粉成型凹槽；
第二药粉成型板包括板体，其上成型有和挤压板数量相同的活动腔，用于提供挤压板的移动空间；板体上开设有贯通活动腔的滑移槽，用于滑行纵臂；
其中，活动腔中成型有第二药粉成型凹槽，其和第一药粉成型凹槽相对设置，两者的相对空间形成为成型腔。
优选的，成型驱动组件包括成型驱动电机，其设置在第一行走架上；和丝杠，其连接在成型驱动电机的输出轴上，且其和第一药粉成型板、第二药粉成型板均螺接相连；
其中，第一药粉成型板上开设有用于螺接丝杠的第一螺纹孔；第二药粉成型板上开设有用于螺接丝杠的第二螺纹孔；第一螺纹孔和第二螺纹孔的旋向相反设置，以实现第一药粉成型板和第二药粉成型板能够同时相对靠近或远离。
优选的，第一导轨组件包括第一轨道，其上成型有第一齿条；和第二轨道，其和第一轨道相对设置，第二轨道上成型有第一滑槽；药粉成型单元上固定有第一行走电机，其输出轴上连接有第一传动齿轮；第一传动齿轮和第一齿条相啮合设置，以使得药粉成型单元能够在第一导轨组件上主动滑移。
优选的，药粉上料单元包括第二行走架；药粉转送构件，其设置在第二行走架的底部，用于容装待成型的药粉；以及升降组件，其连接在第二行走架和药粉转送构件间，用于升降药粉转送构件。
优选的，升降组件包括若干升降驱动电机，其固定在第二行走架上，升降驱动电机的输出轴上连接有螺杆；药粉转送构件上开设有若干能够和螺杆匹配螺接的第三螺纹孔，以使得能够通过升降驱动电机升降药粉转送构件。
优选的，药粉转送构件包括一框架，其中设置有至少两个第二光杆；一振料板，其插装在第二光杆上；以及至少一个送料斗，其固定在振料板上，用于导送待成型的药粉；
其中，第二光杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；第一弹簧设置在振料板的一侧部，第二弹簧设置在振料板的另一侧部，用于弹性限定振料板；振料板上设置有至少一个振料电机，用于从送料斗中振落待成型的药粉。
优选的，送料斗中形成有一储料腔；送料斗的底部设置有一用于封堵储料腔的挡板；送料斗上安装有用于翻转挡板的步进电机；
其中，送料斗包括主储料部；和收口部，其设置在主储料部的下部，以便于将待成型的药粉振落在成型腔中。
优选的，第二导轨组件包括第三轨道，其上成型有第二齿条；和第四轨道，其和第三轨道相对设置，第四轨道上成型有第二滑槽；第二行走架上固定有至少一个第二行走电机，其输出轴上连接有第二传动齿轮；第二传动齿轮和第二齿条相啮合设置，以使得药粉上料单元能够在第二导轨组件上主动滑移。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的粉剂用智能化出药装置，其设置了药粉上料单元、药粉成型单元以及与之相互配合的其他部件，通过各部件的协同作用，其能够将药粉移载至药粉成型单元中，通过药粉成型单元的作用实现药粉的成型以及后续的出药，患者不需要进行后续的装填，而成型的药粉也更加便于保存，避免受到污染，同时，根据成型颗粒的大小，每次服药的分量也能精确设定。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中出药柜的结构示意图；
图3为本发明中第一导轨组件的结构示意图；
图4为本发明中药粉成型单元在注入药粉状态下的结构示意图；
图5为本发明中药粉成型单元在成型药粉状态下的结构示意图；
图6为本发明中第一药粉成型板和第二药粉成型板的结构示意图；
图7为本发明中第二导轨组件的结构示意图；
图8为本发明中药粉上料单元结构的侧视示意图；
图9为本发明中药粉转送构件的结构示意图；
图10为本发明中送料斗的结构示意图；
图11为本发明中送料斗的截面示意图。
图中：1、出药柜；10、第一导轨组件；2、药粉成型单元；3、药粉上料单元；30、第二导轨组件；11、抽屉；101、第一窗口；102、第二窗口；121、铰轴；12、监测窗盖板；114、抽屉导轨；110、容药凹槽；111、抽屉导条；112、前屉板；113、警报指示灯；20、第一行走架；21、第一药粉成型板；22、第二药粉成型板；211、横臂；212、纵臂；213、挤压板；214、第一药粉成型凹槽；221、板体；223、活动腔；222、滑移槽；224、第二药粉成型凹槽；23、成型驱动电机；231、丝杠；210、第一螺纹孔；220、第二螺纹孔；232、第一光杆；14、第一轨道；141、第一齿条；15、第二轨道；151、第一滑槽；201、第一行走电机；202、第一传动齿轮；200、第一滑条；203、第一辅助齿轮；31、第二行走架；4、药粉转送构件；32、升降驱动电机；321、螺杆；410、第三螺纹孔；41、框架；411、第二光杆；42、振料板；44、送料斗；412、第一弹簧；413、第二弹簧；43、振料电机；440、储料腔；443、挡板；444、步进电机；441、主储料部；442、收口部；445、倾斜端口；301、第三轨道；302、第二齿条；303、第四轨道；304、第二滑槽；311、第二行走电机；312、第二传动齿轮；310、第二滑条；13、架板体。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1—图11所示，本发明提供了一种粉剂用智能化出药装置，包括：
一出药柜1，其上设置有至少一组第一导轨组件10；
至少一个药粉成型单元2，其对应地、可移动地安装在所述第一导轨组件10上，用于成型粉末状的药粉，并用于对成型后的药粉进行输送；以及
至少一个药粉上料单元3，其可移动地安装在第二导轨组件30上，用于向所述药粉成型单元2中输送粉末状的药粉；
其中，所述出药柜1中可抽拉地设置有和所述药粉成型单元2数量相同的抽屉11，用于对应地承接从所述药粉成型单元2中释放的成型后的药粉，并将其呈给取药人员。
作为本发明一实施例，所述出药柜1上设置有
第一窗口101，用于安装所述抽屉11；和
第二窗口102，用于监测所述药粉成型单元2的运行状况；
其中，所述第二窗口102的侧部通过铰轴121可转动地安装有监测窗盖板12。
作为本发明一实施例，所述出药柜1上还设置有至少一组抽屉导轨114，所述抽屉11对应地安装在所述抽屉导轨114上。
作为本发明一实施例，所述抽屉11的顶部成型有容药凹槽110，用于限定从所述药粉成型单元2中释放的成型后的药粉；
所述抽屉11的侧部设置有抽屉导条111，用于连接所述抽屉导轨114；
所述抽屉11上固定有前屉板112，以便于取药人员推拉所述抽屉11；
所述抽屉11上设置有警报指示灯113，用于示意所述抽屉11中是否装有成型后的药粉。
作为本发明一实施例，所述药粉成型单元2包括
第一行走架20，其内形成有一作业腔；
第一药粉成型板21，其移动设置在所述作业腔中；
第二药粉成型板22，其移动设置在所述作业腔中，用于配合所述第一药粉成型板21成型药粉；以及
成型驱动组件，其设置在所述第一行走架20上，用于驱动所述第一药粉成型板21和所述第二药粉成型板22相对靠近或远离；
其中，所述第一药粉成型板21和所述第二药粉成型板22间形成有至少一个用于容装药粉的成型腔。
作为本发明一实施例，所述第一药粉成型板21包括
一横臂211；和
至少一个纵臂212，其设置在所述横臂211的一侧部；
其中，所述纵臂212上设置有至少一个挤压板213，所述挤压板213上开设有第一药粉成型凹槽214。
作为本发明一实施例，所述第二药粉成型板22包括
板体221，其上成型有和所述挤压板213数量相同的活动腔223，用于提供所述挤压板213的移动空间；
所述板体221上开设有贯通所述活动腔223的滑移槽222，用于滑行所述纵臂212；
其中，所述活动腔223中成型有第二药粉成型凹槽224，其和所述第一药粉成型凹槽214相对设置，两者的相对空间形成为所述成型腔。
作为本发明一实施例，所述第一药粉成型凹槽214和所述第二药粉成型凹槽224可以都设置呈半圆形，用于将药粉挤压成型为圆柱形药剂；也可以设置成其他形状以将药粉成型为其他形状，本发明不做详细限定。
作为本发明一实施例，所述成型驱动组件包括
成型驱动电机23，其设置在所述第一行走架20上；和
丝杠231，其连接在所述成型驱动电机23的输出轴上，且其和所述第一药粉成型板21、所述第二药粉成型板22均螺接相连。
作为本发明一实施例，所述第一药粉成型板21上开设有用于螺接所述丝杠231的第一螺纹孔210；所述第二药粉成型板22上开设有用于螺接所述丝杠231的第二螺纹孔220；
所述第一螺纹孔210和所述第二螺纹孔220的旋向相反设置，以实现所述第一药粉成型板21和所述第二药粉成型板22能够同时相对靠近或远离。
作为本发明一实施例，所述作业腔中设置有至少一个第一光杆232，其穿插设置在所述第一药粉成型板21和所述第二药粉成型板22上，用于支撑和导向所述第一药粉成型板21和所述第二药粉成型板22。
作为本发明一实施例，所述第一导轨组件10包括
第一轨道14，其上成型有第一齿条141；和
第二轨道15，其和所述第一轨道14相对设置，所述第二轨道15上成型有第一滑槽151；
所述药粉成型单元2上固定有第一行走电机201，其输出轴上连接有第一传动齿轮202；
所述第一传动齿轮202和所述第一齿条141相啮合设置，以使得所述药粉成型单元2能够在所述第一导轨组件10上主动滑移。
作为本发明一实施例，所述药粉成型单元2上设置有第一滑条200，其滑动安装在所述第一滑槽151中；
所述药粉成型单元2上还设置有第一辅助齿轮203，其和所述第一齿条141相啮合设置，用于辅助支撑所述药粉成型单元2。
作为本发明一实施例，所述第一行走电机201、所述第一滑条200及所述第一辅助齿轮203均设置在所述第一行走架20上。
作为本发明一实施例，所述药粉上料单元3包括
第二行走架31，其上形成有药粉初始注入窗口；
药粉转送构件4，其设置在所述第二行走架31的底部，用于容装待成型的药粉；以及
升降组件，其连接在所述第二行走架31和所述药粉转送构件4间，用于升降所述药粉转送构件4。
作为本发明一实施例，所述升降组件包括若干升降驱动电机32，其固定在所述第二行走架31上，所述升降驱动电机32的输出轴上连接有螺杆321；
所述药粉转送构件4上开设有若干能够和所述螺杆321匹配螺接的第三螺纹孔410，以使得能够通过所述升降驱动电机32升降所述药粉转送构件4。
作为本发明一实施例，所述药粉转送构件4包括
一框架41，其中设置有至少两个第二光杆411；
一振料板42，其插装在所述第二光杆411上；和
至少一个送料斗44，其固定在所述振料板42上，用于导送待成型的药粉。
作为本发明一实施例，所述第二光杆411上套设有第一弹簧412和第二弹簧413；
所述第一弹簧412设置在所述振料板42的一侧部，所述第二弹簧413设置在所述振料板42的另一侧部，用于弹性限定所述振料板42；
所述振料板42上设置有至少一个振料电机43，用于从所述送料斗44中振落待成型的药粉。
作为本发明一实施例，所述送料斗44中形成有一储料腔440；
所述送料斗44的底部设置有一用于封堵所述储料腔440的挡板443；
所述送料斗44上安装有用于翻转所述挡板443的步进电机444。
作为本发明一实施例，所述送料斗44包括
主储料部441；和
收口部442，其设置在所述主储料部441的下部，以便于将待成型的药粉振落在所述成型腔中。
作为本发明一实施例，所述收口部442的底部设置有倾斜端口445，所述挡板443能够密封地堵盖在所述倾斜端口445上。
作为本发明一实施例，所述第二导轨组件30包括
第三轨道301，其上成型有第二齿条302；和
第四轨道303，其和所述第三轨道301相对设置，所述第四轨道303上成型有第二滑槽304；
所述第二行走架31上固定有至少一个第二行走电机311，其输出轴上连接有第二传动齿轮312；
所述第二传动齿轮312和所述第二齿条302相啮合设置，以使得所述药粉上料单元3能够在所述第二导轨组件30上主动滑移。
作为本发明一实施例，所述第二行走架31上设置有第二滑条310，其滑动安装在所述第二滑槽304中；
所述第二行走架31上还设置有第二辅助齿轮(图中未示出)，其和所述第二齿条302相啮合设置，用于辅助支撑所述第二行走架31。
作为本发明一实施例，所述第二导轨组件30的下部设置有架板体13，其用于对所述第一导轨组件10进行底部支撑，并用于在成型粉末状的药粉时对所述成型腔进行底部封堵，防止待成型的药粉从所述成型腔中散落。
上述粉剂用智能化出药装置的工作过程如下：
操作人员将待成型的药粉通过相应装置灌装在设置于振料板42上的送料斗44中(此时储料腔440为封堵状态)；后续，药粉上料单元3在第二行走电机311的动力作用下，沿第二导轨组件30运行；
一药粉成型单元2在第一行走电机201的动力作用下，沿第一导轨组件10向出药柜1的外部运行，直至行走到架板体13的顶部后停止(此时成型腔底部被架板体13封堵)；
当药粉上料单元3行走到上述药粉成型单元2的顶部时停止；后续，升降驱动电机32运行，并将药粉转送构件4降低一定值，以减小送料斗44和药粉成型单元2的间距；此时，送料斗44正对应地设置于成型腔的顶部；
步进电机444驱动翻转挡板443，使得待成型的药粉从储料腔440中导出至成型腔中；同时，振料电机43运行以带动振料板42晃动，以快速地、彻底地导出药粉；
当待成型药粉导出完全后，升降驱动电机32运行，并将药粉转送构件4上升一定值，以使药粉上料单元3和药粉成型单元2完全脱离；通过步进电机444驱动翻转挡板443以重新封堵储料腔440；再次通过第二行走电机311驱动药粉上料单元3进行下一流程的药粉输送；
在药粉上料单元3向药粉成型单元2中导送药粉的过程中，第一药粉成型板21和第二药粉成型板22为远离状态(成型腔的空间为最大值)；当待成型药粉被导出完全后，运行成型驱动电机23以使第一药粉成型板21、第二药粉成型板22相互靠近，通过减小成型腔的容积实现药粉挤压成型；当成型腔的空间为最小值时，成型驱动电机23停止运行，此时待成型的药粉已被挤压成型；
再次运行第一行走电机201，夹持着成型后药粉的药粉成型单元2沿第一导轨组件10向出药柜1的内部运行，直至运行至预设位置；通过相应的检测元件监测其对应的抽屉11是否被推放在出药柜1中，如果上述抽屉11未被推放在出药柜1中，成型驱动电机23不运行，同时警报指示灯113发出第一警报信号，以提醒取药人员需要将上述抽屉11推放到位；如果上述抽屉11被推放在出药柜1中，反向运行成型驱动电机23以使第一药粉成型板21、第二药粉成型板22相互远离，成型后药粉从成型腔中落入在容药凹槽110中，同时警报指示灯113发出第二警报信号，以提醒取药人员药粉已被成型完毕，取药人员在拉出上述抽屉11后可取出成型后的药粉；
至此，完成了待成型药粉被导送、成型的一流程。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种粉剂用智能化出药装置，其特征在于，包括：
一出药柜(1)，其上设置有至少一组第一导轨组件(10)；
至少一个药粉成型单元(2)，其对应地、可移动地安装在所述第一导轨组件(10)上，用于成型粉末状的药粉，并用于对成型后的药粉进行输送；以及
至少一个药粉上料单元(3)，其可移动地安装在第二导轨组件(30)上，用于向所述药粉成型单元(2)中输送粉末状的药粉；
其中，所述出药柜(1)中可抽拉地设置有和所述药粉成型单元(2)数量相同的抽屉(11)，用于对应地承接从所述药粉成型单元(2)中释放的成型后的药粉，并将其呈给取药人员。
2.如权利要求1所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述药粉成型单元(2)包括
第一行走架(20)，其内形成有一作业腔；
第一药粉成型板(21)，其移动设置在所述作业腔中；
第二药粉成型板(22)，其移动设置在所述作业腔中，用于配合所述第一药粉成型板(21)成型药粉；以及
成型驱动组件，其设置在所述第一行走架(20)上，用于驱动所述第一药粉成型板(21)和所述第二药粉成型板(22)相对靠近或远离；
其中，所述第一药粉成型板(21)和所述第二药粉成型板(22)间形成有至少一个用于容装药粉的成型腔；
所述第二导轨组件(30)的下部设置有架板体(13)，用于在成型粉末状的药粉时对所述成型腔进行底部封堵。
3.如权利要求2所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述第一药粉成型板(21)包括
一横臂(211)；和
至少一个纵臂(212)，其设置在所述横臂(211)的一侧部；
其中，所述纵臂(212)上设置有至少一个挤压板(213)，所述挤压板(213)上开设有第一药粉成型凹槽(214)；
所述第二药粉成型板(22)包括
板体(221)，其上成型有和所述挤压板(213)数量相同的活动腔(223)，用于提供所述挤压板(213)的移动空间；
所述板体(221)上开设有贯通所述活动腔(223)的滑移槽(222)，用于滑行所述纵臂(212)；
其中，所述活动腔(223)中成型有第二药粉成型凹槽(224)，其和所述第一药粉成型凹槽(214)相对设置，两者的相对空间形成为所述成型腔。
4.如权利要求2所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述成型驱动组件包括
成型驱动电机(23)，其设置在所述第一行走架(20)上；和
丝杠(231)，其连接在所述成型驱动电机(23)的输出轴上，且其和所述第一药粉成型板(21)、所述第二药粉成型板(22)均螺接相连；
其中，所述第一药粉成型板(21)上开设有用于螺接所述丝杠(231)的第一螺纹孔(210)；所述第二药粉成型板(22)上开设有用于螺接所述丝杠(231)的第二螺纹孔(220)；
所述第一螺纹孔(210)和所述第二螺纹孔(220)的旋向相反设置。
5.如权利要求1所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述第一导轨组件(10)包括
第一轨道(14)，其上成型有第一齿条(141)；和
第二轨道(15)，其和所述第一轨道(14)相对设置，所述第二轨道(15)上成型有第一滑槽(151)；
所述药粉成型单元(2)上固定有第一行走电机(201)，其输出轴上连接有第一传动齿轮(202)；
所述第一传动齿轮(202)和所述第一齿条(141)相啮合设置。
6.如权利要求1所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述药粉上料单元(3)包括
第二行走架(31)；
药粉转送构件(4)，其设置在所述第二行走架(31)的底部，用于容装待成型的药粉；以及
升降组件，其连接在所述第二行走架(31)和所述药粉转送构件(4)
间，用于升降所述药粉转送构件(4)。
7.如权利要求6所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述升降组件包括若干升降驱动电机(32)，其固定在所述第二行走架(31)上，所述升降驱动电机(32)的输出轴上连接有螺杆(321)；
所述药粉转送构件(4)上开设有若干能够和所述螺杆(321)匹配螺接的第三螺纹孔(410)。
8.如权利要求6所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述药粉转送构件(4)包括
一框架(41)，其中设置有至少两个第二光杆(411)；
一振料板(42)，其插装在所述第二光杆(411)上；以及
至少一个送料斗(44)，其固定在所述振料板(42)上，用于导送待成型的药粉；
其中，所述第二光杆(411)上套设有第一弹簧(412)和第二弹簧(413)；
所述第一弹簧(412)设置在所述振料板(42)的一侧部，所述第二弹簧(413)设置在所述振料板(42)的另一侧部，用于弹性限定所述振料板(42)；
所述振料板(42)上设置有至少一个振料电机(43)，用于从所述送料斗(44)中振落待成型的药粉。
9.如权利要求8所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述送料斗(44)中形成有一储料腔(440)；
所述送料斗(44)的底部设置有一用于封堵所述储料腔(440)的挡板(443)；
所述送料斗(44)上安装有用于翻转所述挡板(443)的步进电机(444)；
其中，所述送料斗(44)包括
主储料部(441)；和
收口部(442)，其设置在所述主储料部(441)的下部，以便于将待成型的药粉振落在所述成型腔中。
10.如权利要求6所述的粉剂用智能化出药装置，其特征在于，所述第二导轨组件(30)包括
第三轨道(301)，其上成型有第二齿条(302)；和
第四轨道(303)，其和所述第三轨道(301)相对设置，所述第四轨道(303)上成型有第二滑槽(304)；
所述第二行走架(31)上固定有至少一个第二行走电机(311)，其输出轴上连接有第二传动齿轮(312)；
所述第二传动齿轮(312)和所述第二齿条(302)相啮合设置。
技术总结