本发明涉及一种用于挂面手提袋的上袋装置及其上袋方法，属于食品机械包装技术领域。
背景技术：
目前国内挂面行业中，手提袋（m袋）的自动上袋撑口机构结构比较复杂，成本高；上袋不稳定，上袋过程中易掉袋，上袋成功率低；在装面时容易将袋子压掉，影响设备正常运行。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种用于挂面手提袋的上袋装置及其上袋方法，本发明的技术方案是：
一种用于挂面手提袋的上袋装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的吸袋机构（a）、开袋机构（b）、撑口机构（c）和压袋机构（d），在所述支撑架的一侧安装有吸袋机构（a），所述的开袋机构（b）位于支撑架的中部，且与吸袋机构（a）相邻设置，所述的撑口机构（c）位于开袋机构（b）以及吸袋机构（a）的下部，所述的压袋机构（d）位于撑口机构（c）的下部。
所述的支撑架包括左墙板（1）和右墙板（2），所述的左墙板和右墙板相互平行设置，且该左墙板与右墙板之间形成容纳吸袋机构（a）、开袋机构（b）、撑口机构（c）和压袋机构（d）的空间。
所述的吸袋机构包括吸袋框架（3）、第一吸嘴固定板（5）、第一吸袋气缸（7）、第一吸嘴（6）第二吸袋气缸（4）和支撑板（301），所述的吸袋框架（3）的后部通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，在该吸袋框架（3）的前部安装有支撑板（301），所述的第二吸袋气缸（4）的缸体固定安装在支撑板（301）上，该第二吸袋气缸（4）的杆体上固定安装有第一吸嘴固定板（5），在该第一吸嘴固定板（5）上固定有整体呈口字型分布的四个与真空泵连通的第一吸嘴（6）；所述第一吸袋气缸（7）的缸体铰接在左墙板（1）上，杆体通过关节轴承与吸袋架（3）的中部铰接。
所述的开袋机构包括支板（8）、拉袋框架（9）、第二吸嘴固定板（10）和拉袋气缸（27），在所述左墙板（1）以及右墙板（2）的内侧均固定安装有一支板（8），在两个所述的支板（8）之间转动安装有拉袋框架（9），该拉袋框架（9）上固定安装有第二吸嘴固定板（10），两个与真空泵连通的第二吸嘴（11）呈一字型布置，固定在所述的第二吸嘴固定板（10）上，所述的第二吸嘴（11）与第一吸嘴相对设置；所述的拉袋气缸（27）的缸体铰接在左墙板（1）上，杆体通过关节轴承铰接在拉袋架（9）上。
所述的撑口机构（c）包括翻转轴（12）、左撑口部（z）和右撑口部（y），所述的翻转轴（12）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，该翻转轴的一端穿出左墙板（1）后安装有翻转臂（23），该翻转臂（23）通过关节轴承与翻转气缸（24）的杆体铰接，该翻转气缸（24）缸体铰接在所述的左墙板（1）上;所述的左撑口部和右撑口部在翻转轴（12）上对称设置。
所述的左撑口部和右撑口部的结构相同，均包括撑口气缸板（13）、撑口气缸（14）、撑口架（15）、第一滑块（17）、下撑口板（18）、上撑口板（19）、第二导轨（20）、第二滑块（21）和连杆（22）；在靠近左墙板或右墙板位置的翻转轴（12）上安装有撑口气缸板（13），该撑口气缸板（13）上固定有撑口气缸（14），该撑口气缸（14）的活塞杆与撑袋架（15）相连接，该撑袋架（15）固接在第一滑块（17）上，该第一滑块（17）与固定安装在翻转轴中部的第一导轨（16）滑动配合；所述撑袋架（15）上固定安装有下撑口板（18）和第二导轨（20），该第二导轨（20）沿竖直方向设置，所述的下撑口板（18）安装在第二导轨（20）的下部，在所述的第二导轨（20）上滑动的安装有第二滑块（21），该第二滑块（21）上固定安装有上撑口板（19），该上撑口板（19）通过关节轴承与连杆（22）的一端铰接，该连杆（22）的另一端通过关节轴承与安装在翻转轴（12）上的固定块（121）铰接；在所述的上撑口板（19）和下撑口板（18）上安装有挡柱（181）。
所述的压袋机构（d）包括安装在左墙板以及右墙板下部的压袋部（yd），两个压袋部的结构相同，均包括压袋气缸架（28）、压袋气缸（29）和压袋块（30），在所述的左墙板或右墙板上安装有压袋气缸架（28），所述的压袋气缸（29）的缸体固定安装在压袋气缸架（28）上，该压袋气缸（29）的杆体上安装有压袋块（30），两个压袋块相对设置，所述的压袋块上开设有与挡柱（181）对应的凹槽。
一种用于挂面手提袋的上袋方法，包括以下步骤：
（1）吸袋机构吸附手提袋的一侧，将储袋装置中的手提袋吸出来；
（2）开袋机构吸附住手提袋的另一侧，从而将手提袋的口拉开；
（3）撑口机构将步骤（2）中拉开口的手提袋进一步撑开，实现将手提袋的口撑成呈扁长的口字状；
（4）压袋机构对口字状的手提袋进行压紧，压住手提袋口。
所述的步骤（1）具体为：所述的吸袋机构的第一吸袋气缸（7）活塞杆伸出，同时第二吸袋气缸（4）活塞杆伸出，然后呈口字型分布的四个第一吸嘴（6）将手提袋吸住，然后第二吸袋气缸（4）活塞杆收回，紧接着第一吸袋气缸（7）活塞杆收回，从而将储袋装置中的手提袋吸出来；所述的步骤（2）具体为：当第一吸袋气缸（7）活塞杆收回到位后，拉袋气缸（27）活塞杆收回，呈一字型分布的两个第二吸嘴（11）吸住手提袋的另一侧，拉袋气缸（27）活塞杆伸出，从而将手提袋的口拉开。
所述的步骤（3）具体为：当手提袋的口被拉开后，撑口机构的翻转气缸（24）活塞杆伸出，使撑口部分顺时针旋转，此过程两个撑口气缸（14）的活塞杆均为伸出状态，使两个下撑口板（18）、两个上撑口板（19）插入被拉开口的手提袋中，然后两个撑口气缸（14）的活塞杆同时收回，使左撑口部和右撑口部相对运动，从而使得下撑口板（18）、上撑口板（19）将手提袋的口撑开呈扁长的口字状；所述的步骤（4）具体为：当两个撑口气缸（14）的活塞杆同时收回到位后，翻转气缸（24）活塞杆收回，然后压袋机构的两压袋气缸（29）活塞杆同时伸出，使安装在下撑口板（18）以及上撑口板（19）上的挡柱（181）嵌入相对应的压袋块（30）的凹槽内。
本发明的优点是：
（1）吸袋、开袋结构简单，成本低，开袋成功率高；
（2）撑口大小可调节，撑口牢固，不易掉袋；
（3）压袋牢固，装面时不易掉袋。
附图说明
图1是本发明的主体结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1中吸袋过程的结构示意图。
图4是图1中开袋过程的结构示意图。
图5是图1中撑口机构的结构示意图。
图6是图1中压袋机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。
参见图1至图6，本发明涉及一种用于挂面手提袋的上袋装置，包括支撑架以及安装在支撑架上的吸袋机构a、开袋机构b、撑口机构c和压袋机构d，在所述支撑架的一侧安装有吸袋机构a，所述的开袋机构b位于支撑架的中部，且与吸袋机构a相邻设置，所述的撑口机构c位于开袋机构b以及吸袋机构a的下部，所述的压袋机构d位于撑口机构c的下部，上述吸袋机构a、开袋机构b、撑口机构c和压袋机构d均接入控制箱。
所述的支撑架包括左墙板1和右墙板2，所述的左墙板1和右墙板2相互平行设置，且该左墙板与右墙板之间形成容纳吸袋机构a、开袋机构b、撑口机构c和压袋机构d的空间。
所述的吸袋机构包括吸袋框架3、第一吸嘴固定板5、第一吸袋气缸7、第一吸嘴6第二吸袋气缸4和支撑板301，所述的吸袋框架3的后部通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间，在该吸袋框架3的前部安装有支撑板301，所述的第二吸袋气缸4的缸体固定安装在支撑板301上，该第二吸袋气缸4的杆体上固定安装有第一吸嘴固定板5，在该第一吸嘴固定板5上固定有整体呈口字型分布的四个与真空泵连通的第一吸嘴6；所述第一吸袋气缸7的缸体铰接在左墙板1上，杆体通过关节轴承与吸袋架3的中部铰接。
所述的开袋机构包括支板8、拉袋框架9、第二吸嘴固定板10和拉袋气缸27，在所述左墙板1以及右墙板2的内侧均固定安装有一支板8，在两个所述的支板8之间转动安装有拉袋框架9，该拉袋框架9上固定安装有第二吸嘴固定板10，两个与真空泵连通的第二吸嘴11呈一字型布置，固定在所述的第二吸嘴固定板10上，所述的第二吸嘴11与第一吸嘴相对设置；所述的拉袋气缸27的缸体铰接在左墙板1上，杆体通过关节轴承铰接在拉袋架9上。
所述的撑口机构c包括翻转轴12、左撑口部z和右撑口部y，所述的翻转轴12通过带座轴承转动支撑于左墙板1和右墙板2之间，该翻转轴的一端穿出左墙板1后安装有翻转臂23，该翻转臂23通过关节轴承与翻转气缸24的杆体铰接，该翻转气缸24缸体铰接在所述的左墙板1上;所述的左撑口部和右撑口部在翻转轴12上对称设置。
所述的左撑口部和右撑口部的结构相同，均包括撑口气缸板13、撑口气缸14、撑口架15、第一滑块17、下撑口板18、上撑口板19、第二导轨20、第二滑块21和连杆22；在靠近左墙板或右墙板位置的翻转轴12上安装有撑口气缸板13，该撑口气缸板13上固定有撑口气缸14，该撑口气缸14的活塞杆与撑袋架15相连接，该撑袋架15固接在第一滑块17上，该第一滑块17与固定安装在翻转轴中部的第一导轨16滑动配合；所述撑袋架15上固定安装有下撑口板18和第二导轨20，该第二导轨20沿竖直方向设置，所述的下撑口板18安装在第二导轨20的下部，在所述的第二导轨20上滑动的安装有第二滑块21（第二导轨为燕尾导轨），该第二滑块21上固定安装有上撑口板19，该上撑口板19通过关节轴承与连杆22的一端铰接，该连杆22的另一端通过关节轴承与安装在翻转轴12上的固定块121铰接；在所述的上撑口板19和下撑口板18上安装有挡柱181。
所述的压袋机构d包括安装在左墙板以及右墙板下部的压袋部yd，两个压袋部的结构相同，均包括压袋气缸架28、压袋气缸29和压袋块30，在所述的左墙板或右墙板上安装有压袋气缸架28，所述的压袋气缸29的缸体固定安装在压袋气缸架28上，该压袋气缸29的杆体上安装有压袋块30，两个压袋块相对设置，所述的压袋块上开设有与挡柱181对应的凹槽。
一种用于挂面手提袋的上袋方法，包括以下步骤：
（1）吸袋机构吸附手提袋31的一侧，将储袋装置中的手提袋吸出来；
（2）开袋机构吸附住手提袋的另一侧，从而将手提袋的口拉开；
（3）撑口机构将步骤（2）中拉开口的手提袋进一步撑开，实现将手提袋的口撑成呈扁长的口字状；
（4）压袋机构对口字状的手提袋进行压紧，压住手提袋口。
所述的步骤（1）具体为：所述的吸袋机构的第一吸袋气缸7活塞杆伸出，同时第二吸袋气缸4活塞杆伸出，然后呈口字型分布的四个第一吸嘴6将手提袋吸住，然后第二吸袋气缸4活塞杆收回，紧接着第一吸袋气缸7活塞杆收回，从而将储袋装置中的手提袋吸出来；所述的步骤（2）具体为：当第一吸袋气缸7活塞杆收回到位后，拉袋气缸27活塞杆收回，呈一字型分布的两个第二吸嘴11吸住手提袋的另一侧，拉袋气缸27活塞杆伸出，从而将手提袋的口拉开。
所述的步骤（3）具体为：当手提袋的口被拉开后，撑口机构的翻转气缸24活塞杆伸出，使撑口部分顺时针旋转，此过程两个撑口气缸14的活塞杆均为伸出状态，使两个下撑口板18、两个上撑口板19插入被拉开口的手提袋中，然后两个撑口气缸14的活塞杆同时收回，使左撑口部和右撑口部相对运动，从而使得下撑口板18、上撑口板19将手提袋的口撑开呈扁长的口字状；所述的步骤（4）具体为：当两个撑口气缸14的活塞杆同时收回到位后，翻转气缸24活塞杆收回，然后压袋机构的两压袋气缸29活塞杆同时伸出，使安装在下撑口板18以及上撑口板19上的挡柱181嵌入相对应的压袋块30的凹槽内。
1.一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，包括支撑架以及安装在支撑架上的吸袋机构（a）、开袋机构（b）、撑口机构（c）和压袋机构（d），在所述支撑架的一侧安装有吸袋机构（a），所述的开袋机构（b）位于支撑架的中部，且与吸袋机构（a）相邻设置，所述的撑口机构（c）位于开袋机构（b）以及吸袋机构（a）的下部，所述的压袋机构（d）位于撑口机构（c）的下部。
2.根据权利要求1所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的支撑架包括左墙板（1）和右墙板（2），所述的左墙板和右墙板相互平行设置，且该左墙板与右墙板之间形成容纳吸袋机构（a）、开袋机构（b）、撑口机构（c）和压袋机构（d）的空间。
3.根据权利要求2所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的吸袋机构包括吸袋框架（3）、第一吸嘴固定板（5）、第一吸袋气缸（7）、第一吸嘴（6）第二吸袋气缸（4）和支撑板（301），所述的吸袋框架（3）的后部通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，在该吸袋框架（3）的前部安装有支撑板（301），所述的第二吸袋气缸（4）的缸体固定安装在支撑板（301）上，该第二吸袋气缸（4）的杆体上固定安装有第一吸嘴固定板（5），在该第一吸嘴固定板（5）上固定有整体呈口字型分布的四个与真空泵连通的第一吸嘴（6）；所述第一吸袋气缸（7）的缸体铰接在左墙板（1）上，杆体通过关节轴承与吸袋架（3）的中部铰接。
4.根据权利要求2或3所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的开袋机构包括支板（8）、拉袋框架（9）、第二吸嘴固定板（10）和拉袋气缸（27），
在所述左墙板（1）以及右墙板（2）的内侧均固定安装有一支板（8），在两个所述的支板（8）之间转动安装有拉袋框架（9），该拉袋框架（9）上固定安装有第二吸嘴固定板（10），两个与真空泵连通的第二吸嘴（11）呈一字型布置，固定在所述的第二吸嘴固定板（10）上，所述的第二吸嘴（11）与第一吸嘴相对设置；所述的拉袋气缸（27）的缸体铰接在左墙板（1）上，杆体通过关节轴承铰接在拉袋架（9）上。
5.根据权利要求2或3所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的撑口机构（c）包括翻转轴（12）、左撑口部（z）和右撑口部（y），所述的翻转轴（12）通过带座轴承转动支撑于左墙板（1）和右墙板（2）之间，该翻转轴的一端穿出左墙板（1）后安装有翻转臂（23），该翻转臂（23）通过关节轴承与翻转气缸（24）的杆体铰接，该翻转气缸（24）缸体铰接在所述的左墙板（1）上;所述的左撑口部和右撑口部在翻转轴（12）上对称设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的左撑口部和右撑口部的结构相同，均包括撑口气缸板（13）、撑口气缸（14）、撑口架（15）、第一滑块（17）、下撑口板（18）、上撑口板（19）、第二导轨（20）、第二滑块（21）和连杆（22）；在靠近左墙板或右墙板位置的翻转轴（12）上安装有撑口气缸板（13），该撑口气缸板（13）上固定有撑口气缸（14），该撑口气缸（14）的活塞杆与撑袋架（15）相连接，该撑袋架（15）固接在第一滑块（17）上，该第一滑块（17）与固定安装在翻转轴中部的第一导轨（16）滑动配合；所述撑袋架（15）上固定安装有下撑口板（18）和第二导轨（20），该第二导轨（20）沿竖直方向设置，所述的下撑口板（18）安装在第二导轨（20）的下部，在所述的第二导轨（20）上滑动的安装有第二滑块（21），该第二滑块（21）上固定安装有上撑口板（19），该上撑口板（19）通过关节轴承与连杆（22）的一端铰接，该连杆（22）的另一端通过关节轴承与安装在翻转轴（12）上的固定块（121）铰接；在所述的上撑口板（19）和下撑口板（18）上安装有挡柱（181）。
7.根据权利要求5所述的一种用于挂面手提袋的上袋装置，其特征在于，所述的压袋机构（d）包括安装在左墙板以及右墙板下部的压袋部（yd），两个压袋部的结构相同，均包括压袋气缸架（28）、压袋气缸（29）和压袋块（30），在所述的左墙板或右墙板上安装有压袋气缸架（28），所述的压袋气缸（29）的缸体固定安装在压袋气缸架（28）上，该压袋气缸（29）的杆体上安装有压袋块（30），两个压袋块相对设置，所述的压袋块上开设有与挡柱（181）对应的凹槽。
8.一种用于挂面手提袋的上袋方法，其特征在于，包括以下步骤：
（1）吸袋机构吸附手提袋的一侧，将储袋装置中的手提袋吸出来；
（2）开袋机构吸附住手提袋的另一侧，从而将手提袋的口拉开；
（3）撑口机构将步骤（2）中拉开口的手提袋进一步撑开，实现将手提袋的口撑成呈扁长的口字状；
（4）压袋机构对口字状的手提袋进行压紧，压住手提袋口。
9.根据权利要求8所述的一种用于挂面手提袋的上袋方法，其特征在于，所述的步骤（1）具体为：所述的吸袋机构的第一吸袋气缸（7）活塞杆伸出，同时第二吸袋气缸（4）活塞杆伸出，然后呈口字型分布的四个第一吸嘴（6）将手提袋吸住，然后第二吸袋气缸（4）活塞杆收回，紧接着第一吸袋气缸（7）活塞杆收回，从而将储袋装置中的手提袋吸出来；所述的步骤（2）具体为：当第一吸袋气缸（7）活塞杆收回到位后，拉袋气缸（27）活塞杆收回，呈一字型分布的两个第二吸嘴（11）吸住手提袋的另一侧，拉袋气缸（27）活塞杆伸出，从而将手提袋的口拉开。
10.根据权利要求8所述的一种用于挂面手提袋的上袋方法，其特征在于，所述的步骤（3）具体为：当手提袋的口被拉开后，撑口机构的翻转气缸（24）活塞杆伸出，使撑口部分顺时针旋转，此过程两个撑口气缸（14）的活塞杆均为伸出状态，使两个下撑口板（18）、两个上撑口板（19）插入被拉开口的手提袋中，然后两个撑口气缸（14）的活塞杆同时收回，使左撑口部和右撑口部相对运动，从而使得下撑口板（18）、上撑口板（19）将手提袋的口撑开呈扁长的口字状；所述的步骤（4）具体为：当两个撑口气缸（14）的活塞杆同时收回到位后，翻转气缸（24）活塞杆收回，然后压袋机构的两压袋气缸（29）活塞杆同时伸出，使安装在下撑口板（18）以及上撑口板（19）上的挡柱（181）嵌入相对应的压袋块（30）的凹槽内。
技术总结