本发明涉及塑料瓶制造技术领域，具体涉及一种注塑成型用下料整理装箱装置。
背景技术：
现在塑料瓶一般通过自动注塑机注塑成型；然后通过机器手臂取出后放置在输送带上进行缓慢输送，最终在输送带末端通过人工手动装箱，方便后续运输；塑料瓶在装箱之前通过输送带输送在进行人工手动装箱浪费了太多的时间，不利于生产效率的提高。
技术实现要素：
本发明的目的针对现有的塑料瓶输送装箱方式费时的技术问题，提供了一种注塑成型用下料整理装箱装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种注塑成型用下料整理装箱装置，包括自动注塑机壳体、下料装置和纸箱移动装置；下料装置包括左右移动架和五个上下分布的圆柱状的塑料瓶吸取座；左右移动架位于自动注塑机壳体的正上方；左右移动架上左右移动设置有前后移动支架；前后移动支架上前后移动设置有前后移动座；前后移动座的下端面上升降设置有升降支撑板；升降支撑板的下端面上水平旋转设置有上取料支架；上取料支架位于左右移动架的前侧；上取料支架的下端前后摆动设置有下取料支架；下取料支架的前端面下端垂直成型有方形柱状的连接柱；中间的塑料瓶吸取座固定在连接柱的前端；其余四个塑料瓶吸取座均分为两组并且分别设置在中间的塑料瓶吸取座的上下两侧；五个塑料瓶吸取座始终处于同一平面上并且五个塑料瓶吸取座之间的间距可调设置；塑料瓶吸取座的直径与塑料瓶的最大外径相同；上取料支架和下取料支架的左右宽度小于塑料瓶吸取座的直径；纸箱移动装置包括升降设置在自动注塑机壳体的右侧的纸箱升降板和纸箱；纸箱升降板上前后移动设置有纸箱限位座；纸箱限位座上成型供纸箱上放置的放置槽；纸箱放置在放置槽内；纸箱用于放置塑料瓶并且内部空间左右宽度只能放置五个塑料瓶；当五个塑料瓶吸取座相距最近，上取料支架与下取料支架垂直时，五个塑料瓶吸取座、上取料支架和下取料支架可伸入纸箱内。
作为上述技术方案的优选，左右移动架内成型有左右移动槽；左右移动槽的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆；左右移动槽的左侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；前后移动支架的下端面上成型有与左右移动槽配合的左右驱动块；左右驱动块左右移动设置在左右移动槽内并且螺接在左右驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，前后移动支架的内部成型有上下贯穿的横截面呈十字形状的前后移动槽；前后移动座与前后移动槽配合并且前后移动设置在前后移动槽内；前后移动支架的后端面上固定有前后气缸；前后移动座固定在前后气缸的活塞杆前端。
作为上述技术方案的优选，前后移动座的上端面上固定有上升降气缸；升降支撑板固定在上升降气缸的活塞杆下端。
作为上述技术方案的优选，升降支撑板上固定有转动电机；上取料支架固定在转动电机的输出轴下端。
作为上述技术方案的优选，中心的塑料瓶吸取座的圆柱面后端成型有一对竖直上下设置的连接插杆；靠近中心的塑料瓶吸取座的一对塑料瓶吸取座的圆柱面靠近的一端分别成型有与中心的塑料瓶吸取座的连接插杆配合的连接插槽、远离的一端分别成型有连接插杆；最外侧的一对塑料瓶吸取座的圆柱面靠近的一端成型有与相邻的塑料瓶吸取座的连接插杆配合的连接插槽；连接柱上成型有上下贯穿的调节槽；调节槽的前后侧壁中心枢接有调节螺纹杆；调节槽的后侧壁中心固定有调节电机；调节电机的输出轴与调节螺纹杆的后端固定连接；调节槽内前后移动设置有调节中心块；调节中心块的上下端面上分别固定有驱动齿条；连接柱的上下侧壁分别成型有两组铰接支撑组；左右铰接支撑组包括一对左右对称设置的左右铰接板；一对左右铰接板之间枢接有中心柱；中心柱的中部固定有调节齿轮；调节齿轮与相应侧的驱动齿条啮合；中心柱固定有伸缩插杆；中间的塑料瓶吸取座以外的四个塑料瓶吸取座的后端面中心铰接设置有伸缩套杆；前侧的一对伸缩插杆插设在与中间的塑料瓶吸取座相邻一对的塑料瓶吸取座的伸缩套杆上；后侧的一对伸缩插杆插设在最外侧的一对塑料瓶吸取座的伸缩套杆；前侧的一对调节齿轮的直径大于后侧的一对调节齿轮的直径。
作为上述技术方案的优选，上取料支架的下端面上成型有摆动槽并且摆动槽前后贯穿设置；下取料支架的上端固定有摆动驱动齿轮；摆动驱动齿轮的左右端面中心成型有摆动中心柱；摆动中心柱枢接在相应侧摆动槽的侧壁上；摆动驱动齿轮的直径大于下取料支架的前后宽度；上取料支架的前端面固定有摆动调节气缸；摆动调节气缸的活塞杆下端固定有摆动调节齿条；摆动调节齿条与摆动驱动齿轮啮合。
作为上述技术方案的优选，塑料瓶吸取座的前端面成型有供塑料瓶的瓶口插入的插入限位槽；插入限位槽的中心成型有圆柱状的插入吸柱；插入吸柱用于插入塑料瓶内并且插入吸柱的底面上成型有吸取孔；吸取孔与外部的抽气装置连接。
作为上述技术方案的优选，纸箱移动装置还包括支撑底板；支撑底板的下端面上设置有若干支撑脚；纸箱升降板的底面中心枢接有升降驱动螺杆；纸箱升降板的底面上成型有若干均匀分布的竖直导向杆；竖直导向杆竖直穿过支撑底板；升降驱动螺杆竖直穿过并且螺接在支撑底板上；支撑底板的下端面上固定有升降驱动电机；升降驱动电机的输出轴下端固定有升降驱动齿轮；支撑底板的下端面中心枢接有升降中心齿轮；升降中心齿轮与升降驱动齿轮啮合；升降中心齿轮的中心成型有驱动螺纹孔；升降驱动螺杆竖直穿过并且螺接在驱动螺纹孔内。
作为上述技术方案的优选，纸箱升降板的上端面上成型有若干左右均匀分布的横截面呈上窄下宽的等腰梯形状的前后导槽；纸箱限位座的下端面成型有若干与前后导槽配合的前后导块；中间的前后导槽的前后侧壁之间枢接有前后驱动螺纹杆并且前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆的前端固定连接；相应侧的前后导块螺接在前后驱动螺纹杆上。
本发明的有益效果在于：结构简单，调节方便，适应不同尺寸的塑料瓶夹持。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图；
图2为本发明的塑料瓶吸取座26前后方向设置时上取料支架241、下取料支架242和塑料瓶吸取座26连接的剖面的结构示意图；
图中，10、自动注塑机壳体；20、下料装置；21、左右移动架；210、左右移动槽；211、左右驱动螺纹杆；22、前后移动支架；220、前后移动槽；221、左右驱动块；23、前后移动座；231、上升降气缸；232、升降支撑板；24、转动电机；241、上取料支架；2410、摆动槽；242、下取料支架；2421、摆动驱动齿轮；2422、摆动中心柱；25、摆动调节气缸；251、摆动调节齿条；26、塑料瓶吸取座；260、连接插槽；2600、插入限位槽；261、连接插杆；262、伸缩套杆；263、插入吸柱；2630、吸取孔；27、连接柱；270、调节槽；271、左右铰接板；272、中心柱；273、调节齿轮；274、伸缩插杆；28、调节电机；281、调节螺纹杆；29、调节中心块；291、驱动齿条；30、纸箱移动装置；31、纸箱升降板；310、前后导槽；311、竖直导向杆；312、升降驱动螺杆；32、升降驱动电机；321、升降驱动齿轮；33、纸箱限位座；330、放置槽；331、前后导块；34、前后驱动螺纹杆；35、纸箱；36、支撑底板；361、支撑脚；362、升降中心齿轮。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种注塑成型用下料整理装箱装置，包括自动注塑机壳体10、下料装置20和纸箱移动装置30；下料装置20包括左右移动架21和五个上下分布的圆柱状的塑料瓶吸取座26；左右移动架21位于自动注塑机壳体10的正上方；左右移动架21上左右移动设置有前后移动支架22；前后移动支架22上前后移动设置有前后移动座23；前后移动座23的下端面上升降设置有升降支撑板232；升降支撑板232的下端面上水平旋转设置有上取料支架241；上取料支架241位于左右移动架21的前侧；上取料支架241的下端前后摆动设置有下取料支架242；下取料支架242的前端面下端垂直成型有方形柱状的连接柱27；中间的塑料瓶吸取座26固定在连接柱27的前端；其余四个塑料瓶吸取座均分为两组并且分别设置在中间的塑料瓶吸取座26的上下两侧；五个塑料瓶吸取座27始终处于同一平面上并且五个塑料瓶吸取座26之间的间距可调设置；塑料瓶吸取座26的直径与塑料瓶的最大外径相同；上取料支架241和下取料支架242的左右宽度小于塑料瓶吸取座26的直径；纸箱移动装置30包括升降设置在自动注塑机壳体10的右侧的纸箱升降板31和纸箱35；纸箱升降板31上前后移动设置有纸箱限位座33；纸箱限位座33上成型供纸箱35上放置的放置槽330；纸箱35放置在放置槽330内；纸箱35用于放置塑料瓶并且内部空间左右宽度只能放置五个塑料瓶；当五个塑料瓶吸取座26相距最近，上取料支架241与下取料支架242垂直时，五个塑料瓶吸取座26、上取料支架241和下取料支架242可伸入纸箱35内。
如图1所示，左右移动架21内成型有左右移动槽210；左右移动槽210的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆211；左右移动槽210的左侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆211的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；前后移动支架22的下端面上成型有与左右移动槽210配合的左右驱动块221；左右驱动块221左右移动设置在左右移动槽210内并且螺接在左右驱动螺纹杆211上。
如图1所示，前后移动支架22的内部成型有上下贯穿的横截面呈十字形状的前后移动槽220；前后移动座23与前后移动槽220配合并且前后移动设置在前后移动槽220内；前后移动支架22的后端面上固定有前后气缸；前后移动座23固定在前后气缸的活塞杆前端。
如图1所示，前后移动座23的上端面上固定有上升降气缸231；升降支撑板232固定在上升降气缸231的活塞杆下端。
如图1所示，升降支撑板232上固定有转动电机24；上取料支架241固定在转动电机24的输出轴下端。
如图1、图2所示，中心的塑料瓶吸取座26的圆柱面后端成型有一对竖直上下设置的连接插杆261；靠近中心的塑料瓶吸取座26的一对塑料瓶吸取座26的圆柱面靠近的一端分别成型有与中心的塑料瓶吸取座26的连接插杆261配合的连接插槽260、远离的一端分别成型有连接插杆261；最外侧的一对塑料瓶吸取座26的圆柱面靠近的一端成型有与相邻的塑料瓶吸取座26的连接插杆261配合的连接插槽260；连接柱27上成型有上下贯穿的调节槽270；调节槽270的前后侧壁中心枢接有调节螺纹杆281；调节槽270的后侧壁中心固定有调节电机28；调节电机28的输出轴与调节螺纹杆281的后端固定连接；调节槽270内前后移动设置有调节中心块29；调节中心块29的上下端面上分别固定有驱动齿条291；连接柱27的上下侧壁分别成型有两组铰接支撑组；左右铰接支撑组包括一对左右对称设置的左右铰接板271；一对左右铰接板271之间枢接有中心柱272；中心柱272的中部固定有调节齿轮273；调节齿轮273与相应侧的驱动齿条291啮合；中心柱272固定有伸缩插杆274；中间的塑料瓶吸取座26以外的四个塑料瓶吸取座26的后端面中心铰接设置有伸缩套杆262；前侧的一对伸缩插杆274插设在与中间的塑料瓶吸取座26相邻一对的塑料瓶吸取座26的伸缩套杆262上；后侧的一对伸缩插杆274插设在最外侧的一对塑料瓶吸取座26的伸缩套杆262；前侧的一对调节齿轮273的直径大于后侧的一对调节齿轮273的直径。
如图1、图2所示，上取料支架241的下端面上成型有摆动槽2410并且摆动槽2410前后贯穿设置；下取料支架242的上端固定有摆动驱动齿轮2421；摆动驱动齿轮2421的左右端面中心成型有摆动中心柱2422；摆动中心柱2422枢接在相应侧摆动槽2410的侧壁上；摆动驱动齿轮2421的直径大于下取料支架242的前后宽度；上取料支架241的前端面固定有摆动调节气缸25；摆动调节气缸25的活塞杆下端固定有摆动调节齿条251；摆动调节齿条251与摆动驱动齿轮2421啮合。
如图1、图2所示，塑料瓶吸取座26的前端面成型有供塑料瓶的瓶口插入的插入限位槽2600；插入限位槽2600的中心成型有圆柱状的插入吸柱263；插入吸柱263用于插入塑料瓶内并且插入吸柱263的底面上成型有吸取孔2630；吸取孔2630与外部的抽气装置连接。
如图1、图2所示，纸箱移动装置30还包括支撑底板36；支撑底板36的下端面上设置有若干支撑脚361；纸箱升降板31的底面中心枢接有升降驱动螺杆312；纸箱升降板31的底面上成型有若干均匀分布的竖直导向杆311；竖直导向杆311竖直穿过支撑底板36；升降驱动螺杆312竖直穿过并且螺接在支撑底板36上；支撑底板36的下端面上固定有升降驱动电机32；升降驱动电机32的输出轴下端固定有升降驱动齿轮321；支撑底板36的下端面中心枢接有升降中心齿轮362；升降中心齿轮362与升降驱动齿轮321啮合；升降中心齿轮362的中心成型有驱动螺纹孔；升降驱动螺杆312竖直穿过并且螺接在驱动螺纹孔内。
如图1、图2所示，纸箱升降板31的上端面上成型有若干左右均匀分布的横截面呈上窄下宽的等腰梯形状的前后导槽310；纸箱限位座33的下端面成型有若干与前后导槽310配合的前后导块331；中间的前后导槽310的前后侧壁之间枢接有前后驱动螺纹杆34并且前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆34的前端固定连接；相应侧的前后导块331螺接在前后驱动螺纹杆34上。
注塑成型用下料整理装箱装置的工作原理：
初始状态；前后移动支架22处于最左端，前后移动座23处于最后端，下取料支架242处于水平状态；塑料瓶吸取座26上下方向设置，升降支撑板232处于最上端；五个塑料瓶吸取座26上下均匀分布并且相距最远；纸箱35处于最上端并且处于最前端；
取料时下取料支架242从水平状态变成竖直状态，塑料瓶吸取座26前后方向设置，然后升降支撑板232下降，接着前后移动座23向前移动，这样五个塑料瓶被塑料瓶吸取座26吸住，然后前后移动座23向后移动，升降支撑板232上升，下取料支架242从竖直状态变成水平状态；接着前后移动支架22向右移动，然后上取料支架241旋转90度，下取料支架242从水平前后方向变成水平左右方向，然后五个塑料瓶吸取座26左右方向靠近到最近的间距，此时五个塑料瓶吸取座26之间还是有很小间距，然后升降支撑板232下降，使得五个塑料瓶放置到纸箱35的后下角，然后塑料瓶吸取座26失去吸力，塑料瓶脱离塑料瓶吸取座26，然后根据上述远离，下取料支架242回位以便下一次取料，然后纸箱35向后移动一个塑料瓶的外径的间距，这样根据上述原理，纸箱35的底部逐渐放满一层塑料瓶，然后纸箱35再下降一个塑料瓶的高度，这样纸箱35放满一层下降一层，这样直到装满纸箱35。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：包括自动注塑机壳体(10)、下料装置(20)和纸箱移动装置(30)；下料装置(20)包括左右移动架(21)和五个上下分布的圆柱状的塑料瓶吸取座(26)；左右移动架(21)位于自动注塑机壳体(10)的正上方；左右移动架(21)上左右移动设置有前后移动支架(22)；前后移动支架(22)上前后移动设置有前后移动座(23)；前后移动座(23)的下端面上升降设置有升降支撑板(232)；升降支撑板(232)的下端面上水平旋转设置有上取料支架(241)；上取料支架(241)位于左右移动架(21)的前侧；上取料支架(241)的下端前后摆动设置有下取料支架(242)；下取料支架(242)的前端面下端垂直成型有方形柱状的连接柱(27)；中间的塑料瓶吸取座(26)固定在连接柱(27)的前端；其余四个塑料瓶吸取座均分为两组并且分别设置在中间的塑料瓶吸取座(26)的上下两侧；五个塑料瓶吸取座(27)始终处于同一平面上并且五个塑料瓶吸取座(26)之间的间距可调设置；塑料瓶吸取座(26)的直径与塑料瓶的最大外径相同；上取料支架(241)和下取料支架(242)的左右宽度小于塑料瓶吸取座(26)的直径；纸箱移动装置(30)包括升降设置在自动注塑机壳体(10)的右侧的纸箱升降板(31)和纸箱(35)；纸箱升降板(31)上前后移动设置有纸箱限位座(33)；纸箱限位座(33)上成型供纸箱(35)上放置的放置槽(330)；纸箱(35)放置在放置槽(330)内；纸箱(35)用于放置塑料瓶并且内部空间左右宽度只能放置五个塑料瓶；当五个塑料瓶吸取座(26)相距最近，上取料支架(241)与下取料支架(242)垂直时，五个塑料瓶吸取座(26)、上取料支架(241)和下取料支架(242)可伸入纸箱(35)内。
2.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：左右移动架(21)内成型有左右移动槽(210)；左右移动槽(210)的左右侧壁之间枢接有左右驱动螺纹杆(211)；左右移动槽(210)的左侧壁上固定有左右驱动电机；左右驱动螺纹杆(211)的左端与左右驱动电机的输出轴固定连接；前后移动支架(22)的下端面上成型有与左右移动槽(210)配合的左右驱动块(221)；左右驱动块(221)左右移动设置在左右移动槽(210)内并且螺接在左右驱动螺纹杆(211)上。
3.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：前后移动支架(22)的内部成型有上下贯穿的横截面呈十字形状的前后移动槽(220)；前后移动座(23)与前后移动槽(220)配合并且前后移动设置在前后移动槽(220)内；前后移动支架(22)的后端面上固定有前后气缸；前后移动座(23)固定在前后气缸的活塞杆前端。
4.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：前后移动座(23)的上端面上固定有上升降气缸(231)；升降支撑板(232)固定在上升降气缸(231)的活塞杆下端。
5.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：升降支撑板(232)上固定有转动电机(24)；上取料支架(241)固定在转动电机(24)的输出轴下端。
6.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：中心的塑料瓶吸取座(26)的圆柱面后端成型有一对竖直上下设置的连接插杆(261)；靠近中心的塑料瓶吸取座(26)的一对塑料瓶吸取座(26)的圆柱面靠近的一端分别成型有与中心的塑料瓶吸取座(26)的连接插杆(261)配合的连接插槽(260)、远离的一端分别成型有连接插杆(261)；最外侧的一对塑料瓶吸取座(26)的圆柱面靠近的一端成型有与相邻的塑料瓶吸取座(26)的连接插杆(261)配合的连接插槽(260)；连接柱(27)上成型有上下贯穿的调节槽(270)；调节槽(270)的前后侧壁中心枢接有调节螺纹杆(281)；调节槽(270)的后侧壁中心固定有调节电机(28)；调节电机(28)的输出轴与调节螺纹杆(281)的后端固定连接；调节槽(270)内前后移动设置有调节中心块(29)；调节中心块(29)的上下端面上分别固定有驱动齿条(291)；连接柱(27)的上下侧壁分别成型有两组铰接支撑组；左右铰接支撑组包括一对左右对称设置的左右铰接板(271)；一对左右铰接板(271)之间枢接有中心柱(272)；中心柱(272)的中部固定有调节齿轮(273)；调节齿轮(273)与相应侧的驱动齿条(291)啮合；中心柱(272)固定有伸缩插杆(274)；中间的塑料瓶吸取座(26)以外的四个塑料瓶吸取座(26)的后端面中心铰接设置有伸缩套杆(262)；前侧的一对伸缩插杆(274)插设在与中间的塑料瓶吸取座(26)相邻一对的塑料瓶吸取座(26)的伸缩套杆(262)上；后侧的一对伸缩插杆(274)插设在最外侧的一对塑料瓶吸取座(26)的伸缩套杆(262)；前侧的一对调节齿轮(273)的直径大于后侧的一对调节齿轮(273)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：上取料支架(241)的下端面上成型有摆动槽(2410)并且摆动槽(2410)前后贯穿设置；下取料支架(242)的上端固定有摆动驱动齿轮(2421)；摆动驱动齿轮(2421)的左右端面中心成型有摆动中心柱(2422)；摆动中心柱(2422)枢接在相应侧摆动槽(2410)的侧壁上；摆动驱动齿轮(2421)的直径大于下取料支架(242)的前后宽度；上取料支架(241)的前端面固定有摆动调节气缸(25)；摆动调节气缸(25)的活塞杆下端固定有摆动调节齿条(251)；摆动调节齿条(251)与摆动驱动齿轮(2421)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：塑料瓶吸取座(26)的前端面成型有供塑料瓶的瓶口插入的插入限位槽(2600)；插入限位槽(2600)的中心成型有圆柱状的插入吸柱(263)；插入吸柱(263)用于插入塑料瓶内并且插入吸柱(263)的底面上成型有吸取孔(2630)；吸取孔(2630)与外部的抽气装置连接。
9.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：纸箱移动装置(30)还包括支撑底板(36)；支撑底板(36)的下端面上设置有若干支撑脚(361)；纸箱升降板(31)的底面中心枢接有升降驱动螺杆(312)；纸箱升降板(31)的底面上成型有若干均匀分布的竖直导向杆(311)；竖直导向杆(311)竖直穿过支撑底板(36)；升降驱动螺杆(312)竖直穿过并且螺接在支撑底板(36)上；支撑底板(36)的下端面上固定有升降驱动电机(32)；升降驱动电机(32)的输出轴下端固定有升降驱动齿轮(321)；支撑底板(36)的下端面中心枢接有升降中心齿轮(362)；升降中心齿轮(362)与升降驱动齿轮(321)啮合；升降中心齿轮(362)的中心成型有驱动螺纹孔；升降驱动螺杆(312)竖直穿过并且螺接在驱动螺纹孔内。
10.根据权利要求1所述的一种注塑成型用下料整理装箱装置，其特征在于：纸箱升降板(31)的上端面上成型有若干左右均匀分布的横截面呈上窄下宽的等腰梯形状的前后导槽(310)；纸箱限位座(33)的下端面成型有若干与前后导槽(310)配合的前后导块(331)；中间的前后导槽(310)的前后侧壁之间枢接有前后驱动螺纹杆(34)并且前侧壁上固定有前后驱动电机；前后驱动电机的输出轴与前后驱动螺纹杆(34)的前端固定连接；相应侧的前后导块(331)螺接在前后驱动螺纹杆(34)上。
技术总结