本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种牵引结构及其牵引架装置。
背景技术：
目前骨科患者病种繁多，病情复杂，可有不同程度的暂时或永久性的功能障碍，给病人心理、生理方面造成不同程度的伤害，加之卧床治疗时间长，需要医护人员耐性进行护理。牵引护理是利用适当的持续牵引力和对抗牵引力使骨折或脱位达到整复和维持复位，经常需要对患者进行牵引，用以对手术后的骨骼进行矫正或者是其他方面的治疗，有时甚至需要持续性进行骨骼牵引。
现有的腰部牵引是将患者以胯部为轴，将腰部朝向腿部牵引，或者以胯部为轴朝向左右两侧牵引，如此不能对患者进行倾斜方位的牵引，进而影响牵引效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种牵引结构，旨在解决现有技术中的腰部牵引是将患者以胯部为轴，将腰部朝向腿部牵引，或者以胯部为轴朝向左右两侧牵引，如此不能对患者进行倾斜方位的牵引，进而影响牵引效果的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用的一种牵引结构，包括坐垫、第一靠背和腰部调整组件；所述第一靠背与所述坐垫转动连接，并位于所述坐垫的外周，且朝向远离所述坐垫的方向，所述腰部调整组件与所述第一靠背固定连接，并与所述坐垫转动连接，且驱动所述第一靠背与所述坐垫转动；所述腰部调整组件包括固定基座、旋转支撑杆、腰部固定构件、横向牵引构件和驱动构件，所述固定基座与所述坐垫固定连接，并位于所述坐垫靠近所述第一靠背的一侧，所述旋转支撑杆与所述第一靠背固定连接，并与所述固定基座转动连接，且位于所述第一靠背靠近所述坐垫的一侧，所述腰部固定构件与第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且靠近所述旋转支撑杆，所述横向牵引构件与所述第一靠背转动连接，并位于所述第一靠背远离所述旋转支撑杆的一侧，所述驱动构件与所述固定基座固定连接，并驱动所述旋转支撑杆轴向旋转，且驱动所述横向牵引构件轴向旋转；所述横向牵引构件包括旋转轴承、第二靠背和牵引支撑板，所述旋转轴承与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背远离所述旋转支撑杆的一侧，所述第二靠背与所述旋转轴承转动连接，并位于所述旋转轴承远离所述第一靠背的一侧，所述牵引支撑板与所述第二靠背固定连接，并位于所述第二靠背的外周，且朝向远离所述第二靠背的方向设置。
其中，所述旋转轴承包括固定外壳、连接滚珠和旋转内壳，所述固定外壳与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背远离所述旋转支撑杆的一侧；所述连接滚珠与所述固定外壳转动连接，并位于所述固定外壳的内部；所述旋转内壳与所述连接滚珠转动连接，并与所述第二靠背固定连接，且位于所述连接滚珠远离所述固定外壳的一侧。
其中，所述驱动构件包括折叠驱动电机、旋转齿轮和旋转步进电机，所述折叠驱动电机与所述固定基座固定连接，并输出端与所述旋转支撑杆固定连接，且位于所述固定基座远离所述旋转支撑杆的一侧；所述旋转齿轮与所述旋转内壳配合，并位于所述旋转内壳的内部；所述旋转步进电机与所述第二靠背固定连接，并输出端与所述旋转齿轮固定连接，且位于所述第二靠背的外周，靠近所述折叠驱动电机，驱动所述第二靠背旋转。
其中，所述腰部固定构件包括弧形支撑板和限位带，所述弧形支撑板与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且位于所述固定外壳和所述旋转支撑杆之间；所述限位带与所述弧形支撑板可拆卸连接，并位于所述弧形支撑板远离所述第一靠背的一侧。
其中，所述弧形支撑板包括背部靠板和侧面夹板，所述背部靠板与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且位于所述固定外壳和所述旋转支撑杆之间；所述侧面夹板与所述背部靠板转动连接，并与所述限位带可拆卸连接，且位于所述背部靠板远离所述第一靠背的一侧。
其中，所述腰部调整组件还包括气囊袋和充气泵，所述气囊袋与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且靠近所述坐垫；所述充气泵与所述第一靠背固定连接，并与所述气囊袋通过导管连接，且位于所述第一靠背远离所述气囊袋的一侧。
本发明还提供一种牵引架装置，包括牵引结构、支撑基座和腿部支撑结构，所述支撑基座与所述坐垫转动连接，并位于所述坐垫的底部；所述腿部支撑结构与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座靠近所述坐垫的一侧。
其中，所述腿部支撑结构包括腿部支撑板和旋转驱动组件，所述腿部支撑板通过所述旋转驱动组件与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座的外周，靠近所述坐垫；所述旋转驱动组件与所述支撑基座固定连接，并与所述腿部支撑板转动连接，且位于所述支撑基座和所述腿部支撑板之间。
其中，所述旋转驱动组件包括连接基座、连接轴和轴向驱动电机，所述连接基座与所述支撑基座固定连接，并位于所述支撑基座的外周，且靠近所述坐垫；所述连接轴与所述连接基座转动连接，并与所述腿部支撑板固定连接，且位于所述腿部支撑板靠近所述支撑基座的一侧；所述轴向驱动电机与所述连接基座固定连接，并输出轴与所述连接轴固定连接，且位于所述连接基座远离所述连接轴的一侧。
其中，所述腿部支撑结构还包括翻转连接轴和翻转电机，所述翻转连接轴与所述坐垫固定连接，并与所述支撑基座通过支架转动连接，且位于所述支撑基座和所述坐垫之间；所述翻转电机与所述坐垫固定连接，并输出轴与所述翻转连接轴固定连接，且位于所述坐垫靠近所述翻转连接轴的一侧。
本发明的一种牵引结构及其牵引架装置，通过医务人员操控控制器，使所述驱动构件将所述第一靠背和所述第二靠背放倒至与所述坐垫平行，患者坐在所述坐垫上，并将背靠在所述第一靠背和所述第二靠背上，操控控制器，使所述驱动构件驱动所述旋转支撑杆转动，带动所述第一靠背和所述第二靠背一起轴向转动，使患者的腰部进行牵引，同时操控控制器，使所述旋转步进电机驱动所述旋转内壳与所述固定外壳转动，进而使所述第二靠背与所述第一靠背转动，水平伸出的所述牵引支撑板推动患者的肩部进行转动，使患者的肩部和腰部转动，进而对患者的上半身进行倾斜牵引，使牵引治疗的效果更好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的牵引结构的结构示意图。
图2是本发明的横向牵引构件的结构示意图。
图3是本发明的驱动构件的结构示意图。
图4是本发明的腰部固定构件的结构示意图。
图5是本发明的气囊袋的安装示意图。
图6是本发明的腿部支撑结构的结构示意图。
图中：1-坐垫、2-第一靠背、3-腰部调整组件、31-固定基座、32-旋转支撑杆、33-腰部固定构件、34-横向牵引构件、35-驱动构件、36-气囊袋、37-充气泵、41-腿部支撑板、42-旋转驱动组件、100-牵引架装置、200-牵引结构、300-支撑基座、331-弧形支撑板、332-限位带、341-旋转轴承、342-第二靠背、343-牵引支撑板、351-折叠驱动电机、352-旋转齿轮、353-旋转步进电机、400-腿部支撑结构、421-连接基座、422-连接轴、423-轴向驱动电机、424-翻转连接轴、425-翻转电机、3311-背部靠板、3312-侧面夹板、3411-固定外壳、3412-连接滚珠、3413-旋转内壳。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实施方式的第一实施例：
请参阅图1至图3，本发明提供了一种牵引结构200，包括坐垫1、第一靠背2和腰部调整组件3；所述第一靠背2与所述坐垫1转动连接，并位于所述坐垫1的外周，且朝向远离所述坐垫1的方向，所述腰部调整组件3与所述第一靠背2固定连接，并与所述坐垫1转动连接，且驱动所述第一靠背2与所述坐垫1转动；所述腰部调整组件3包括固定基座31、旋转支撑杆32、腰部固定构件33、横向牵引构件34和驱动构件35，所述固定基座31与所述坐垫1固定连接，并位于所述坐垫1靠近所述第一靠背2的一侧，所述旋转支撑杆32与所述第一靠背2固定连接，并与所述固定基座31转动连接，且位于所述第一靠背2靠近所述坐垫1的一侧，所述腰部固定构件33与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2的外周，且靠近所述旋转支撑杆32，所述横向牵引构件34与所述第一靠背2转动连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧，所述驱动构件35与所述固定基座31固定连接，并驱动所述旋转支撑杆32轴向旋转，且驱动所述横向牵引构件34轴向旋转；所述横向牵引构件34包括旋转轴承341、第二靠背342和牵引支撑板343，所述旋转轴承341与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧，所述第二靠背342与所述旋转轴承341转动连接，并位于所述旋转轴承341远离所述第一靠背2的一侧，所述牵引支撑板343与所述第二靠背342固定连接，并位于所述第二靠背342的外周，且朝向远离所述第二靠背342的方向设置。
进一步地，所述旋转轴承341包括固定外壳3411、连接滚珠3412和旋转内壳3413，所述固定外壳3411与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧；所述连接滚珠3412与所述固定外壳3411转动连接，并位于所述固定外壳3411的内部；所述旋转内壳3413与所述连接滚珠3412转动连接，并与所述第二靠背342固定连接，且位于所述连接滚珠3412远离所述固定外壳3411的一侧。
进一步地，所述驱动构件35包括折叠驱动电机351、旋转齿轮352和旋转步进电机353，所述折叠驱动电机351与所述固定基座31固定连接，并输出端与所述旋转支撑杆32固定连接，且位于所述固定基座31远离所述旋转支撑杆32的一侧；所述旋转齿轮352与所述旋转内壳3413配合，并位于所述旋转内壳3413的内部；所述旋转步进电机353与所述第二靠背342固定连接，并输出端与所述旋转齿轮352固定连接，且位于所述第二靠背342的外周，靠近所述折叠驱动电机351，驱动所述第二靠背342旋转。
在本实施例中，所述坐垫1安装在所述支撑基座300上，所述坐垫1为矩形体，患者坐在所述坐垫1上，所述坐垫1的端部外侧面一体固定有所述固定基座31，所述固定基座31的数量为两个，并分别位于所述坐垫1后端的两侧，所述固定基座31的内部中空，使所述旋转支撑杆32贯穿两个所述固定基座31，并所述旋转支撑杆32在所述固定基座31内转动，所述折叠驱动电机351螺纹固定在所述固定基座31的外侧，并靠近所述坐垫1，所述折叠驱动电机351的输出轴与所述旋转支撑杆32螺纹固定，并通过接通电源使输出轴转动，进而带动所述旋转支撑杆32转动，所述第一靠背2为背部支撑板，对患者的后背进行支撑；所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧螺纹固定有所述固定外壳3411，所述固定外壳3411为内部中空的圆柱体，并底部水平方向伸出有带有螺孔的安装板，通过螺栓将所述固定外壳3411螺纹固定在所述第一靠背2的顶部，所述旋转内壳3413通过所述连接滚珠3412与所述固定外壳3411连接，使所述旋转内壳3413通过所述连接滚珠3412在所述固定外壳3411内轴向转动，所述旋转内壳3413的顶部一体固定有条形安装板，条形安装板朝向所述旋转内壳3413的外侧延伸，并贯穿有螺纹孔，所述第二靠背342与所述旋转内壳3413的条形安装板通过螺栓连接，使所述旋转内壳3413与所述第二靠背342固定，并使所述第二靠背342通过所述旋转轴承341与所述第一靠背2轴向旋转，所述第二靠背342与所述第一靠背2的材质相同，并贴合患者的脊椎部位，所述旋转内壳3413具有多个凹槽，所述旋转齿轮352与所述旋转内壳3413的凹槽配合，使所述旋转齿轮352与所述旋转内壳3413固定，所述旋转步进电机353螺纹固定在所述第二靠背342的外侧面，并输出轴朝向所述旋转齿轮352的方向伸出所述第二靠背342，且通过接通电源使输出轴转动，进而带动所述旋转内壳3413转动，所述折叠驱动电机351和所述旋转步进电机353分别通过电线与外部的控制器连接，医务人员通过操控控制器进而控制所述折叠驱动电机351和所述旋转步进电机353的驱动；如此，医务人员操控控制器，使所述折叠驱动电机351将所述第一靠背2和所述第二靠背342放倒至与所述坐垫1平行，患者坐在所述坐垫1上，并将背靠在所述第一靠背2和所述第二靠背342上，操控控制器，使所述折叠驱动电机351驱动所述旋转支撑杆32转动，带动所述第一靠背2和所述第二靠背342一起轴向转动，使患者的腰部进行牵引，同时操控控制器，使所述旋转步进电机353驱动所述旋转内壳3413与所述固定外壳3411转动，进而使所述第二靠背342与所述第一靠背2转动，水平伸出的所述牵引支撑板343推动患者的肩部进行转动，使患者的肩部和腰部转动，进而对患者的上半身进行倾斜牵引，使牵引治疗的效果更好。
在本实施方式的第二实施例：
请参阅图1至图5，本发明提供了一种牵引结构200，包括坐垫1、第一靠背2和腰部调整组件3；所述第一靠背2与所述坐垫1转动连接，并位于所述坐垫1的外周，且朝向远离所述坐垫1的方向，所述腰部调整组件3与所述第一靠背2固定连接，并与所述坐垫1转动连接，且驱动所述第一靠背2与所述坐垫1转动；所述腰部调整组件3包括固定基座31、旋转支撑杆32、腰部固定构件33、横向牵引构件34和驱动构件35，所述固定基座31与所述坐垫1固定连接，并位于所述坐垫1靠近所述第一靠背2的一侧，所述旋转支撑杆32与所述第一靠背2固定连接，并与所述固定基座31转动连接，且位于所述第一靠背2靠近所述坐垫1的一侧，所述腰部固定构件33与第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2的外周，且靠近所述旋转支撑杆32，所述横向牵引构件34与所述第一靠背2转动连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧，所述驱动构件35与所述固定基座31固定连接，并驱动所述旋转支撑杆32轴向旋转，且驱动所述横向牵引构件34轴向旋转；所述横向牵引构件34包括旋转轴承341、第二靠背342和牵引支撑板343，所述旋转轴承341与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧，所述第二靠背342与所述旋转轴承341转动连接，并位于所述旋转轴承341远离所述第一靠背2的一侧，所述牵引支撑板343与所述第二靠背342固定连接，并位于所述第二靠背342的外周，且朝向远离所述第二靠背342的方向设置。
进一步地，所述旋转轴承341包括固定外壳3411、连接滚珠3412和旋转内壳3413，所述固定外壳3411与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧；所述连接滚珠3412与所述固定外壳3411转动连接，并位于所述固定外壳3411的内部；所述旋转内壳3413与所述连接滚珠3412转动连接，并与所述第二靠背342固定连接，且位于所述连接滚珠3412远离所述固定外壳3411的一侧。
进一步地，所述腰部固定构件33包括弧形支撑板331和限位带332，所述弧形支撑板331与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2的外周，且位于所述固定外壳3411和所述旋转支撑杆32之间；所述限位带332与所述弧形支撑板331可拆卸连接，并位于所述弧形支撑板331远离所述第一靠背2的一侧。
进一步地，所述弧形支撑板331包括背部靠板3311和侧面夹板3312，所述背部靠板3311与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2的外周，且位于所述固定外壳3411和所述旋转支撑杆32之间；所述侧面夹板3312与所述背部靠板3311转动连接，并与所述限位带332可拆卸连接，且位于所述背部靠板3311远离所述第一靠背2的一侧。
进一步地，所述腰部调整组件3还包括气囊袋36和充气泵37，所述气囊袋36与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2的外周，且靠近所述坐垫1；所述充气泵37与所述第一靠背2固定连接，并与所述气囊袋36通过导管连接，且位于所述第一靠背2远离所述气囊袋36的一侧。
在本实施例中，所述第一靠背2的两侧分别一体固定有所述背部靠板3311，所述背部靠板3311为高回弹材质的塑料，并水平倾斜朝向与所述坐垫1相同的方向，所述背部靠板3311远离所述第一靠背2的自由端部转动连接有所述侧面夹板3312，所述侧面夹板3312通过转轴与所述背部靠板3311转动连接，并所述侧面夹板3312为橡胶材质，具有良好的形变，可以很好的与患者的腰部进行贴合，并通过所述限位带332连接两侧的所述侧面夹板3312，所述限位带332可以改变弯折度，并通过所述第一靠背2、所述背部靠板3311、所述侧面夹板3312和所述限位带332的组合，将患者的腰部进行固定；所述第一靠背2的背面螺纹固定有所述充气泵37，所述充气泵37通过电线与所述电源连接，并通过导管连接所述气囊袋36，所述气囊袋36绑在所述第一靠背2靠近所述坐垫1的一侧，并位于患者的尾椎部，对患者的尾椎部进行支撑，如此使患者在进行牵引过程中的腰部得到更好的固定和支撑，使牵引的效果更好。
在本实施方式的第三实施例：
请参阅图1至图6，本发明提供了一种牵引结构200，包括坐垫1、第一靠背2和腰部调整组件3；所述第一靠背2与所述坐垫1转动连接，并位于所述坐垫1的外周，且朝向远离所述坐垫1的方向，所述腰部调整组件3与所述第一靠背2固定连接，并与所述坐垫1转动连接，且驱动所述第一靠背2与所述坐垫1转动；所述腰部调整组件3包括固定基座31、旋转支撑杆32、腰部固定构件33、横向牵引构件34和驱动构件35，所述固定基座31与所述坐垫1固定连接，并位于所述坐垫1靠近所述第一靠背2的一侧，所述旋转支撑杆32与所述第一靠背2固定连接，并与所述固定基座31转动连接，且位于所述第一靠背2靠近所述坐垫1的一侧，所述腰部固定构件33与第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2的外周，且靠近所述旋转支撑杆32，所述横向牵引构件34与所述第一靠背2转动连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧，所述驱动构件35与所述固定基座31固定连接，并驱动所述旋转支撑杆32轴向旋转，且驱动所述横向牵引构件34轴向旋转；所述横向牵引构件34包括旋转轴承341、第二靠背342和牵引支撑板343，所述旋转轴承341与所述第一靠背2固定连接，并位于所述第一靠背2远离所述旋转支撑杆32的一侧，所述第二靠背342与所述旋转轴承341转动连接，并位于所述旋转轴承341远离所述第一靠背2的一侧，所述牵引支撑板343与所述第二靠背342固定连接，并位于所述第二靠背342的外周，且朝向远离所述第二靠背342的方向设置。
一种牵引架装置100，包括牵引结构200、支撑基座300和腿部支撑结构400，所述支撑基座300与所述坐垫1转动连接，并位于所述坐垫1的底部；所述腿部支撑结构400与所述支撑基座300转动连接，并位于所述支撑基座300靠近所述坐垫1的一侧。
进一步地，所述腿部支撑结构400包括腿部支撑板41和旋转驱动组件42，所述腿部支撑板41通过所述旋转驱动组件42与所述支撑基座300转动连接，并位于所述支撑基座300的外周，靠近所述坐垫1；所述旋转驱动组件42与所述支撑基座300固定连接，并与所述腿部支撑板41转动连接，且位于所述支撑基座300和所述腿部支撑板41之间。
进一步地，所述旋转驱动组件42包括连接基座421、连接轴422和轴向驱动电机423，所述连接基座421与所述支撑基座300固定连接，并位于所述支撑基座300的外周，且靠近所述坐垫1；所述连接轴422与所述连接基座421转动连接，并与所述腿部支撑板41固定连接，且位于所述腿部支撑板41靠近所述支撑基座300的一侧；所述轴向驱动电机423与所述连接基座421固定连接，并输出轴与所述连接轴422固定连接，且位于所述连接基座421远离所述连接轴422的一侧。
进一步地，所述腿部支撑结构400还包括翻转连接轴424和翻转电机425，所述翻转连接轴424与所述坐垫1固定连接，并与所述支撑基座300通过支架转动连接，且位于所述支撑基座300和所述坐垫1之间；所述翻转电机425与所述坐垫1固定连接，并输出轴与所述翻转连接轴424固定连接，且位于所述坐垫1靠近所述翻转连接轴424的一侧。
在本实施例中，所述坐垫1的底部一体固定有所述翻转连接轴424，所述翻转连接轴424，所述翻转连接轴424的两端一体固定有旋转齿轮352，所述翻转连接轴424通过旋转齿轮352与所述支撑基座300转动连接，所述坐垫1的底部螺纹固定有所述翻转电机425，所述翻转电机425的输出轴与所述翻转连接轴424一体固定，接通所述翻转电机425的电源，使所述翻转电机425的输出轴驱动所述翻转连接轴424转动，进而带动所述坐垫1调节水平角度，进而改变患者的重心；所述坐垫1远离所述固定基座31的一侧一体固定有所述连接基座421，所述连接基座421的数量为两个，并分别位于所述坐垫1的两端，所述连接轴422与所述连接基座421转动连接，并与所述腿部支撑板41一体固定，所述轴向驱动电机423螺纹固定在所述连接基座421的外周，并输出轴与所述连接轴422一体固定，通过所述轴向驱动电机423驱动所述连接轴422转动，进而带动所述腿部支撑板41调整与坐垫1的角度，使患者的腿部和腰部进行折叠牵引，在所述翻转连接轴424的带动下调整患者重心，使患者能更好地对腰椎进行牵引。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
1.一种牵引结构，其特征在于，包括坐垫、第一靠背和腰部调整组件；
所述第一靠背与所述坐垫转动连接，并位于所述坐垫的外周，且朝向远离所述坐垫的方向，所述腰部调整组件与所述第一靠背固定连接，并与所述坐垫转动连接，且驱动所述第一靠背与所述坐垫转动；
所述腰部调整组件包括固定基座、旋转支撑杆、腰部固定构件、横向牵引构件和驱动构件，所述固定基座与所述坐垫固定连接，并位于所述坐垫靠近所述第一靠背的一侧，所述旋转支撑杆与所述第一靠背固定连接，并与所述固定基座转动连接，且位于所述第一靠背靠近所述坐垫的一侧，所述腰部固定构件与第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且靠近所述旋转支撑杆，所述横向牵引构件与所述第一靠背转动连接，并位于所述第一靠背远离所述旋转支撑杆的一侧，所述驱动构件与所述固定基座固定连接，并驱动所述旋转支撑杆轴向旋转，且驱动所述横向牵引构件轴向旋转；
所述横向牵引构件包括旋转轴承、第二靠背和牵引支撑板，所述旋转轴承与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背远离所述旋转支撑杆的一侧，所述第二靠背与所述旋转轴承转动连接，并位于所述旋转轴承远离所述第一靠背的一侧，所述牵引支撑板与所述第二靠背固定连接，并位于所述第二靠背的外周，且朝向远离所述第二靠背的方向设置。
2.如权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，
所述旋转轴承包括固定外壳、连接滚珠和旋转内壳，所述固定外壳与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背远离所述旋转支撑杆的一侧；所述连接滚珠与所述固定外壳转动连接，并位于所述固定外壳的内部；所述旋转内壳与所述连接滚珠转动连接，并与所述第二靠背固定连接，且位于所述连接滚珠远离所述固定外壳的一侧。
3.如权利要求2所述的牵引结构，其特征在于，
所述驱动构件包括折叠驱动电机、旋转齿轮和旋转步进电机，所述折叠驱动电机与所述固定基座固定连接，并输出端与所述旋转支撑杆固定连接，且位于所述固定基座远离所述旋转支撑杆的一侧；所述旋转齿轮与所述旋转内壳配合，并位于所述旋转内壳的内部；所述旋转步进电机与所述第二靠背固定连接，并输出端与所述旋转齿轮固定连接，且位于所述第二靠背的外周，靠近所述折叠驱动电机，驱动所述第二靠背旋转。
4.如权利要求2所述的牵引结构，其特征在于，
所述腰部固定构件包括弧形支撑板和限位带，所述弧形支撑板与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且位于所述固定外壳和所述旋转支撑杆之间；所述限位带与所述弧形支撑板可拆卸连接，并位于所述弧形支撑板远离所述第一靠背的一侧。
5.如权利要求4所述的牵引结构，其特征在于，
所述弧形支撑板包括背部靠板和侧面夹板，所述背部靠板与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且位于所述固定外壳和所述旋转支撑杆之间；所述侧面夹板与所述背部靠板转动连接，并与所述限位带可拆卸连接，且位于所述背部靠板远离所述第一靠背的一侧。
6.如权利要求5所述的牵引结构，其特征在于，
所述腰部调整组件还包括气囊袋和充气泵，所述气囊袋与所述第一靠背固定连接，并位于所述第一靠背的外周，且靠近所述坐垫；所述充气泵与所述第一靠背固定连接，并与所述气囊袋通过导管连接，且位于所述第一靠背远离所述气囊袋的一侧。
7.一种牵引架装置，其特征在于，包括牵引结构、支撑基座和腿部支撑结构；
所述支撑基座与所述坐垫转动连接，并位于所述坐垫的底部；所述腿部支撑结构与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座靠近所述坐垫的一侧。
8.如权利要求7所述的牵引架装置，其特征在于，
所述腿部支撑结构包括腿部支撑板和旋转驱动组件，所述腿部支撑板通过所述旋转驱动组件与所述支撑基座转动连接，并位于所述支撑基座的外周，靠近所述坐垫；所述旋转驱动组件与所述支撑基座固定连接，并与所述腿部支撑板转动连接，且位于所述支撑基座和所述腿部支撑板之间。
9.如权利要求8所述的牵引架装置，其特征在于，
所述旋转驱动组件包括连接基座、连接轴和轴向驱动电机，所述连接基座与所述支撑基座固定连接，并位于所述支撑基座的外周，且靠近所述坐垫；所述连接轴与所述连接基座转动连接，并与所述腿部支撑板固定连接，且位于所述腿部支撑板靠近所述支撑基座的一侧；所述轴向驱动电机与所述连接基座固定连接，并输出轴与所述连接轴固定连接，且位于所述连接基座远离所述连接轴的一侧。
10.如权利要求9所述的牵引架装置，其特征在于，
所述腿部支撑结构还包括翻转连接轴和翻转电机，所述翻转连接轴与所述坐垫固定连接，并与所述支撑基座通过支架转动连接，且位于所述支撑基座和所述坐垫之间；所述翻转电机与所述坐垫固定连接，并输出轴与所述翻转连接轴固定连接，且位于所述坐垫靠近所述翻转连接轴的一侧。
技术总结