本发明涉及医疗器械领域，尤其是一种无源的髋关节限位辅助器。
背景技术：
髋关节在下肢和上半身中起承上启下的作用，是下肢支撑和行走的主要受力点，它对人体下肢的活动具有重要的意义。在股骨头颈骨折、股骨头转子区骨折、髋关节脱位、髋关节置换等病人治疗过程中，病人卧床时间长，下地支撑行走困难，髋关节活动范围受限。为了解决上述问题和不便，同时为了提高医院病床的有效利用率，对符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器进行开发研究。
技术实现要素：
本发明针对有髋关节问题或者髋关节治疗的病人，为他们提供一种分担髋关节负重的髋关节限位辅助装置。
本发明所采用的技术方案是：将上半身的部分重量通过束腰带传递到束腿带，从而减轻髋关节的受力。为了不影响髋关节的转动，在髋关节一侧设计铰链结构。为了达到良好的支撑效果，同时减少行走的冲击，在髋关节辅助支撑器中加入可调的弹簧结构，调节弹簧预紧力的同时调节髋关节辅助支撑器的整体长度，实现不同人体身高的匹配。为了达到使用的舒适性，根据人体身体的空间曲线设计髋关节辅助支撑器支撑架的整体空间曲线，和人体身体的空间曲线基本吻合。
束腰带和束腿带用海绵内芯，外部包裹材料采用麻布，并用尼龙扣作为连接装置，实现和人体接触的舒适性和髋关节辅助支撑器装卸的方便性；束腰带同时和腰板通过铆钉连接，束腿带和腿板连接，通过束腰带和束腿带实现无源髋关节辅助支撑器和人体的连接，从而将上身的一部分重量通过束腰带传递到束腿带，达到辅助支撑的作用。
上连接板通过铆钉和腰板连接，采用刚性连接，所以二者间不能转动；上连接板通过连接铰铜柱和上盖板连接，他们之间是转动副连接，二者之间可以转动；上盖板转动副前沿有40°挡边，后沿有30°挡边，限制了转动的范围，上连接板只能绕着上盖板前转40°或者后转30°，从而实现限定髋关节前后摆动的角度。支撑架在人体矢状面方向只有铰链处可转动，且转动的角度受限，充分限制了髋关节的向前和向后的运动。同时，支撑架横向整体是刚性的，充分限制了髋关节的侧摆和内收运动。
旋柄通过旋柄连接柱和螺纹螺柱连接；旋柄连接柱通过上下两个轴承内挡将轴承固定在旋柄连接柱的特定位置；同时，通过上盖板和轴承下盖板限定轴承的位置；综合起来，通过转动旋柄实现带有自锁能力的螺纹螺柱旋转。两根弹簧柱通过弹簧柱连接器和螺纹螺柱连接，弹簧柱底端和弹簧接触，螺纹螺柱的旋转带动弹簧连接器上下移动，达到调节无源髋关节辅助支撑器的整体尺寸和预紧力的作用，从而可以适用于一定身高的人群。弹簧在伸缩腔的底部，伸缩腔和前后板通过末端限位凸台限制伸缩腔和连接铰的最远位置，这样充分限制了无源髋关节支撑器的尺寸调节范围。
伸缩腔通过下连接板和腿板用铆钉进行连接，三者间两两之间不能转动，充分保证了支撑架的刚度。
本发明的有益效果是：针对股骨粗隆间、大转子骨折修复术后病人行走困难的问题，穿戴后为病人行走提供髋关节限位和适当的髋关节辅助支撑，明显降低手术后卧床的并发症的发病概率，同时提供安全的锻炼，增加病人的免疫力，加速病情恢复。
附图说明
图1是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器整体示意图。
图2是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器穿戴示意图。
图3是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器支撑架示意图。
图4是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器支撑架剖视图。
图5是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器支撑架核心部件正剖图。
图6是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器支撑架核心部件侧剖图。
图7是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器上盖板图。
图8是本发明符合人体空间曲线的无源髋关节辅助支撑器试穿图。
图中标记为：a、束腰带；b、支撑架；c、束腿带；b1、腰板；b2、上连接板；b3、连接铰；b4、旋柄；b5、旋柄连接柱；b6、轴承内挡；b7、轴承；b8上盖板；b9轴承下盖板；b10、螺纹螺柱；b11、弹簧柱连接器；b12、弹簧柱；b13、侧板；b14、弹簧；b15、伸缩腔；b16、下连接板；b17、腿板；b3-1、连接铰挡板；b3-2、连接铰铜柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
示例的髋关节限位辅助器为左脚穿戴，右脚穿戴的原理和其类似，二者关于人体的矢状面对称。
如图1、图3、图4、图5和图6所示，本实例提供一种无源的髋关节限位辅助器，包括：束腰带a、支撑架b、束腿带c，所述支撑架b包括了腰板b1、上连接板b2、连接铰b3、连接铰挡板b3-1、连接铰铜柱b3-2、旋柄b4、旋柄连接柱b5、轴承内挡b6、轴承b7、上盖板b8、轴承下盖板b9、螺纹螺柱b10、弹簧柱连接器b11、弹簧柱b12、侧板b13、弹簧b14、伸缩腔b15、下连接板b16、腿板b17、前后板b18、末端限位凸台b19。
所述的无源髋关节辅助支撑器能够极度的贴合人体空间曲线，达到穿戴舒适的效果。通过旋转旋柄能够实现髋关节辅助支撑器尺寸的调整和髋关节辅助支撑器预紧力的调节，达到最优的支撑效果。
在这个示例中，所述无源髋关节辅助支撑器通过束腰带系于腰上，通过束腿带系于腿上，调节号预紧力和支撑器长度之后，用于行走。站立时，上半身部分重量跨过髋关节通过支撑器传递到大腿下部，达到辅助支撑的效果。
在这个示例中，无源髋关节辅助支撑器支撑架前向整体是只有铰链处可转动，且转动的角度受限，充分限制了髋关节的向前和向后的运动。同时，支撑架横向整体是刚性的，充分限制了髋关节的侧摆和内收运动。对穿戴了该支撑器的下肢运动进行了充分的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种无源的髋关节限位辅助器，其特征在于：包括束腰带a、支撑架(b)、束腿带(c)，所述支撑架(b)包括了腰板(b1)、上连接板(b2)、连接铰(b3)、连接铰挡板(b3-1)、连接铰铜柱(b3-2)、旋柄(b4)、旋柄连接柱(b5)、轴承内挡(b6)、轴承(b7)、上盖板(b8)、轴承下盖板(b9)、螺纹螺柱(b10)、弹簧柱连接器(b11)、弹簧柱(b12)、侧板(b13)、弹簧(b14)、伸缩腔(b15)、下连接板(b16)、腿板(b17)、前后板(b18)、末端限位凸台(b19)；铆钉连接腰板和上连接板，连接铰连接上连接板和上盖板，螺栓将前后板、侧板和上盖板连接，旋柄连接柱连接旋柄和螺纹螺柱，弹簧柱连接器连接弹簧柱和螺纹螺柱，弹簧上接弹簧柱下接伸缩腔，铆钉连接伸缩腔和下连接板，铆钉连接下连接板和腿板，各部分依次连接构成支撑架；束腰带连接支撑架的腰板，束腿带连接支撑架的腿板。
2.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助器，其特征在于：束腰带(a)和束腿带(c)用海绵内芯，外部包裹材料采用麻布，并用尼龙扣作为连接装置；束腰带(a)同时和腰板(b1)通过铆钉连接，束腿带(c)和腿板(b17)连接，通过束腰带(a)和束腿带(c)实现无源髋关节辅助支撑器和人体的连接。
3.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助器，其特征在于：上连接板(b2)通过铆钉和腰板(b1)刚性连接，(b2)与(b1)间不能转动；上连接板(b2)通过连接铰铜柱(b3-2)和上盖板(b8)连接，(b2)和(b8)通过转动副连接，二者之间可以转动；上盖板(b8)转动副前沿有40°挡边，后沿有30°挡边，限制转动的范围。支撑架在人体矢状面方向只有铰链处可转动，且转动角度受限。
4.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助器，其特征在于：旋柄(b4)通过旋柄连接柱(b5)和螺纹螺柱(b10)连接；旋柄连接柱(b5)通过上下两个轴承内挡(b6)将轴承(b7)固定在旋柄连接柱的特定位置；通过上盖板(b8)和轴承下盖板(b9)限定轴承(b7)的位置。
5.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助器，其特征在于：两根弹簧柱(b12)通过弹簧柱连接器(b11)和螺纹螺柱(b10)连接，弹簧柱(b12)底端和弹簧(b14)接触，螺纹螺柱(b10)的旋转带动弹簧柱连接器(b11)上下移动；弹簧(b14)在伸缩腔(b15)的底部，伸缩腔(b15)和前后板(b18)通过末端限位凸台(b19)限制伸缩腔和连接铰(b3)的最远位置。
6.根据权利要求1所述的一种无源的髋关节限位辅助器，其特征在于：伸缩腔(b15)通过下连接板(b16)和腿板(b17)用铆钉进行连接，三者间两两之间不能转动。
技术总结