本发明涉及一种双工位纸包平口袋智能装袋机，主要用于为纸包装挂面进行平口袋装袋，也可用于其他类似产品的包装，是包装机的配套装置。
背景技术：
目前纸包装挂面平口袋装袋工作均为人工装填，纸包挂面的常见规格为500g-1000g/包，每条生产线出料速度高达60-100包/分，需要至少2-3名工人持续向平口袋内进行装填。该工作为重复性大负荷机械劳动，劳动强度高，工作时间长达6-8小时/天，工人极易疲劳，且占用人工多，工作效率低，生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的就是提供一种双工位纸包平口袋智能装袋机，以解决现有技术存在的工作效率低的问题。
本发明的技术方案是：一种双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，在机架1的左右半部各对称设置一套装袋机组件，该机架水平对称线的两端分别为左右半部的前端和后端；每一该装袋机组件包括：储袋部件、上袋部件、撑口部件、托料部件和卸料部件；储袋部件在机架后部左右两侧，用于盛放平口袋；在储袋部件正上方设有上袋部件，该上袋部件用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；在该上袋部件的上方靠近机架的方向，设有撑口部件，在撑口部件的正下方设有托料部件，在托料部件的下方设有卸料部件。
本发明的优点是：实现了纸包装挂面产品平口袋的自动装填，效率高，只需要一名操作人员，占用人工少。
附图说明
图1是本发明实施例的整体结构的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的储袋部件和上袋部件的结构示意图；
图4是本发明撑口部件的正面视图；
图5是图4的俯视图；
图6是对本发明撑口部件详细说明的俯视图（不含图4中的拨面板432、拨面板支座433、拨面气缸434、落面支架436）；
图7是本发明托料部件的结构示意图；
图8是本发明卸料部件的结构示意图；
图9是图8的右视图。
具体实施方式
参见图1和图2，本发明包括机架1、储袋部件2、上袋部件3、撑口部件4、托料部件5和卸料部件6，储袋部件2在机架1左右两侧，储袋部件2盛放平口袋；上袋部件3在储袋部件2上方，上袋部件3用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；撑口部件4在机架1上方，托料部件5在撑口部件4下方，并位于机架1的后部。卸料部件6在机架托料部件5下方。机架1是整机的主要承载零件，上述所有部件均安装在机架1上。
参见图3，所述的储袋部件2包括：储袋平台201、升降气缸202、移位气缸203、取袋气缸204、取袋吸盘205、升降气缸座206、直线导轨组件207及移位气缸销轴208。
储袋平台201固定在升降气缸202的活塞杆上，升降气缸202固定在升降气缸座206上，升降气缸座206固定在直线导轨组件207的滑块上，直线导轨组件207的滑轨固定在机架1上，直线导轨组件207的滑块可以在其导轨上顺畅的滑动。移位气缸203尾部套在移位气缸销轴208上，并且可以绕此销轴自由旋转，移位气缸销轴固定在机架1上，移位气缸203活塞杆的头部通过螺栓连接在升降气缸座206上，当移位气缸活塞杆伸出或缩回时，可带动升降气缸座206沿直线导轨组件207滑动，同时带动固定在升降气缸202上的储袋平台201沿图中左右方向移动。取袋气缸204固定在机架1上，取袋吸盘205固定在取袋气缸204上，可随取袋气缸204活塞杆的伸缩而在图3中上下移动。
所述的上袋部件3包括：上袋气缸301、上袋吸盘302、夹子303、翻转气缸304、第一套袋气缸305、套袋摇臂306、第二套袋气缸307、套袋气缸308、套袋吸盘309、套袋气缸销轴310、套袋摇臂销轴311、翻转气缸销轴312、旋转支座313及套袋旋转支座314。
在所述的储袋平台201前端上方的机架1上铰接有旋转支座313，上袋气缸301缸体的上端连接在旋转支座313上，在该上袋气缸301下端的活塞杆上装有袋吸盘302和夹子303。翻转气缸304的缸体通过翻转气缸销轴312铰接在l形的套袋摇臂306的一端，套袋摇臂306的中部支点通过套袋摇臂销轴311铰接在机架1上；此翻转气缸304下端的活塞杆顶端铰接在旋转支座313上。第一套袋气缸305缸体顶端通过套袋气缸销轴310铰接在机架1上，第一套袋气缸305下端的活塞杆头部铰接在套袋摇臂306的另一端。在机架1的中部（即半边机架的前端）的上端铰接有套袋旋转支座314，套袋气缸308的前端（缸体）连接在该套袋旋转支座314上，在套袋气缸308后端的活塞杆顶端连接有套袋吸盘309。在该套袋旋转支座314的右侧与其下方的机架1之间铰接有第二套袋气缸307，通过后者的伸缩驱动套袋气缸308的活塞杆以及套袋吸盘309上下摆动。
在工作时，上袋吸盘302和夹子303可随上袋气缸301的活塞杆的伸缩，在图3中上、下移动；翻转气缸304的活塞杆伸缩时，可驱动旋转支座313和上袋气缸301从图3所示位置顺时针旋转90°至水平位置，或从水平位置逆时针旋转90°回到图示位置。当上袋气缸301处于水平位置时，第一套袋气缸305收缩或伸出，可以驱动上袋气缸301（活塞杆一端）抬起约10°或恢复到水平位置，第二套袋气缸307驱动套袋气缸308与上袋气缸301同步动作（抬起约10°或恢复到水平位置）。
本部件的工作流程为，升降气缸202活塞杆伸出，驱动储袋平台201升起气缸行程距离，同时取袋气缸204及上袋气缸301的活塞杆伸出，分别驱动取袋吸盘205及上袋吸盘302运行气缸行程距离，取袋吸盘205及上袋吸盘302吸取平口袋，升降气缸202、取袋气缸204及上袋气缸301的活塞杆收回，储袋平台201下降回到原位，平口袋随取袋吸盘205及上袋吸盘302向上提起；此时移位气缸203的活塞杆伸出，驱动储袋平台201后退气缸行程距离，然后取袋吸盘205松开平口袋，同时上袋气缸301的活塞杆伸出，将平口袋压在储袋平台201前面的小平台上，此时夹子303夹住平口袋，然后上袋气缸301的活塞杆收回。上袋气缸301的活塞杆收回到位后，翻转气缸304的活塞杆伸出，驱动上袋气缸301顺时针转到水平位置，然后上袋气缸301及套袋气缸308同时伸出，套袋吸盘309吸住平口袋后，夹子303松开，上袋气缸301及套袋气缸308同时收回，将平口袋袋口拉开。第一套袋气缸305及第二套袋气缸307同时动作，驱动上袋气缸301及套袋气缸308抬起，完成套袋动作.待撑口部件4完成撑口动作后，各零件逆套袋动作复位。
参见图4-图6，所述的撑口部件4包括撑袋机构、横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构安装在架体上，纵向调节机构安装在横向调节机构上，撑袋机构安装在纵向调节机构上。
所述的撑袋机构包括：a安装基座401、撑袋气缸安装板402、撑袋气缸403、撑袋摆臂404、撑袋安装梁405、c安装基座406、进退导轨407、进退滑块408、a撑袋板409、b撑袋板410、d安装基座411、横移滑块412、横移导轨413、浮动接头414、b安装基座415、c撑袋板416和d撑袋板417，a安装基座401、b安装基座415、c安装基座406、d安装基座411呈田字形分布，均安装在撑口部件安装架435上；在每一安装基座的上表面各装有一根横向设置的进退导轨407，在每一进退导轨407上滑动连接一进退滑块408，在每一对相互平行对应的两根进退导轨407上的进退滑块408上连接一根撑袋安装梁405；在每一固定安装梁405中部下方安装有两根与进退导轨407垂直的横移导轨413，在每一横移导轨413上滑动连接一横移滑块412；在每一横移滑块412上分别固定有a撑袋板409、b撑袋板410、c撑袋板416和d撑袋板417；在左侧的a撑袋板409和d撑袋板417的左端，右侧的b撑袋板410和c撑袋板416的右端分别与一根撑袋摆臂404的一端铰接，撑袋摆臂404的另外一端与a安装基座401、b安装基座415、c安装基座406、d安装基座411铰接；在a安装基座401的左侧和d撑袋基座415的右侧分别装有撑袋气缸安装板402，在每一撑袋气缸安装板402上安装一撑袋气缸403的缸体，两个撑袋气缸403的活塞杆端相对设置，每一活塞杆的顶端与一个所述的撑袋安装梁405连接。在撑口部件安装架（435）的后端连接有落面支架436，拨面板432与一摆臂4321的顶端垂直连接，作为杠杆的摆臂4321的下部支点铰接在拨面板支座433上，拨面板支座433与撑口部件安装架435的前端连接；拨面气缸434的两端分别与摆臂4321的底端和拨面板支座433铰接。
所述的横向调节机构包括：a横向调节滑块418、a横向调节导轨419、横向调节螺杆420、横向调节座421、横向调节手轮422、b横向调节滑块429和b横向调节导轨430；所述的纵向调节机构包括：纵向调节手轮431、调节数显模块423、b纵向调节座424、纵向调节导轨425、纵向调节滑块426、a纵向调节座427和纵向调节螺杆428；
a横向调节导轨419、b横向调节导轨430安装固定在架体上，a横向调节滑块418与a横向调节导轨419滑动连接，b横向调节滑块429与b横向调节导轨430滑动连接；a安装基座401、b安装基座415安装固定在a横向调节滑块418上，b横向调节滑块429安装固定在a纵向调节座427、b纵向调节座424上；纵向调节滑块426安装固定在a纵向调节座427、b纵向调节座424上；纵向调节滑块426与纵向调节导轨425滑动连接；4根纵向调节导轨425分别安装固定在a安装基座401、b安装基座415、c安装基座406和d安装基座411的底部；4个横向调节座421分别固定安装在a安装基座401、b安装基座415、c安装基座406和d安装基座411上，横向调节螺杆420通过螺纹连接横向调节座421；纵向调节螺杆428与a纵向调节座427和b纵向调节座424铰接一起，纵向调节螺杆428的尾端分别与c安装基座406和d安装基座411螺纹连接；在纵向调节螺杆428上安装有调节数显模块423，在纵向调节螺杆428和横向调节螺杆420的一端分别安装有纵向调节手轮431和横向调节手轮422。
撑口部件4在工作时，当上袋部件3把平口袋送到套袋位置后，两个撑袋气缸403分别驱动a撑袋板409、b撑袋板410、c撑袋板416和d撑袋板417沿四角撑开，撑住平口袋，完成套袋及撑袋工作。挂面从上方进入撑口部件4中部的落面支架436上，拨面气缸434驱动拨面板432按图4所示左右摆动，依次将落在落面支架436上的面拨入平口袋内。当平口袋内装入的挂面数量达到预设数量时，两个撑袋气缸403驱动a撑袋板409、b撑袋板410、c撑袋板416和d撑袋板417沿对角线向中心收缩，松开平口袋，将（套袋后的）物料释放。
参见图7，所述的托料部件5包括：安装架501、托架502、滚珠503、齿轮504、开合气缸505、直线导轨组件506、同步带507、伺服电机508及升降架509。安装架501固定在机架1上，托架502通过直线导轨组件506滑动连接在安装架501上，能够沿着直线导轨组件506上下移动。在托架502内转动安装相互啮合的两个齿轮504，及滚珠503。齿轮504的作用在于，当开合气缸505驱动托架502右侧臂转动时，运动通过齿轮504传递给左侧臂，保证两臂同时开合。在安装架501的下部后方装有伺服电机508，在安装架501的上端与伺服电机508的输出轴之间装有同步带507，托架502，同时开合气缸505安装在托架502内。
工作时，当托料部件5位于如图7所示位置时，物料通过撑口部件4的第一撑袋板401、第二撑袋板402、第三撑袋板403及第四撑袋板404形成的通道落入平口袋内，由托架502托住。每当有一包物料落在托架502上时，伺服电机508驱动同步带507带动托架502下移一段设定距离，为下一包物料落入留出空间。托架502上安装有滚珠503，减少物料下移过程中平口袋与托架502的摩擦。直线导轨组件506用于托架502的运动方向，并承担物料重量造成的翻转力矩。当托架502降到最低点时，开合气缸505驱动图示左侧的托架502在图示水平面内回转，通过齿轮504传递运动，确保托架502两侧同时运动并打开相同的角度。
参见图8和图9，所述的卸料部件6包括第一扶面板601、挡面板602、挡面气缸603、第二扶面板604、斜板605、卸料平台606、第一卸面气缸607、第二卸面气缸608、底座609、连接架610、第一直线导轨611和第二直线导轨612。由于图8中斜板605、卸料平台606与各部件安装关系无关，也不涉及各部件运动关系，故将其省略。
斜板605和卸料平台606直接安装在机架1上，挡面板602和挡面气缸603安装在第二扶面板604上，第二扶面板604固定在第一直线导轨611的滑块上，第一扶面板601和第一直线导轨611固定在连接架610上，连接架610固定在第二直线导轨612的滑块上，第二直线导轨612固定在底座609上，底座609固定在机架1上。
第一卸面气缸607固定在连接架610，第二卸面气缸608通过尾部铰接在机架1上，第一卸面气缸607的活塞杆头部连接在第二扶面板604上，第二卸面气缸608的活塞杆头部连接在连接架610上。
工作时，当卸料部件6进入预备状态时，第一卸面气缸607和第二卸面气缸608伸出，使第一扶面板601和第二扶面板604位于图8所示最左侧；挡面气缸603伸出，使挡面板602位于图9所示水平位置。当平口袋内物料装满，平口袋落在卸料平台606上，第二卸面气缸608收回，带动第一扶面板601和第二扶面板604后退至图8所示第一扶面板601所处位置，此时第一卸面气缸607收回，带动平口袋后退至图8中第二扶面板604所处位置，完成物料从工位内卸除的工作。斜板605的作用是当第二扶面板604位于图8所示位置时，代替第一扶面板601和第二扶面板604一起扶住平口袋，以及第二扶面板604离开时，平口袋可以依靠在斜板605上。
本发明分为左右两个工位，两工位轮流工作，当图1中左侧工位进料、装袋时，右侧工位执行上袋、套袋工作；当左侧装袋工位完成工作后，分料设备将物料送向右侧的工位进行装袋，此时左侧工位执行上袋、套袋工作，确保装袋流程不出现间断，提高了整体的装袋效率。
本发明在描述中提到的前端和后端是指图2中的下端和上端。
1.一种双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，在机架1的左右半部各对称设置一套装袋机组件，该机架（1）水平对称线的两端分别为左右半部的前端和后端；每一该装袋机组件包括：储袋部件（2）、上袋部件（3）、撑口部件（4）、托料部件（5）和卸料部件（6）；储袋部件（2）在机架（1）后部左右两侧，用于盛放平口袋；在储袋部件（2）正上方设有上袋部件（3），该上袋部件（3）用于从储袋部件中取出平口袋并执行套袋工作；在该上袋部件（3）的上方靠近机架（1）的方向，设有撑口部件（4），在撑口部件（4）的正下方设有托料部件（5），在托料部件（5）的下方设有卸料部件（6）。
2.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的储袋部件（2）包括：储袋平台（201）、升降气缸（202）、移位气缸（203）、取袋气缸（204）、取袋吸盘（205）、升降气缸座（206）、直线导轨组件（207）及移位气缸销轴（208），储袋平台（201）固定在升降气缸（202）的活塞杆上，升降气缸（202）的缸体固定在升降气缸座（206）上，升降气缸座（206）通过直线导轨组件（207）滑动连接在机架（1）上，能够前后滑动；移位气缸（203）的气缸尾部通过移位气缸销轴（208）铰接在机架（1）上，移位气缸（203）的活塞杆的顶端，连接在升降气缸座（206）上；在储袋平台（201）上方设有取袋气缸（204），该取袋气缸（204）安装在机架（1）上；在该取袋气缸（204）下方的活塞杆底端固定有取袋吸盘（205）。
3.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的上袋部件（3）包括：上袋气缸（301）、上袋吸盘（302）、夹子（303）、翻转气缸（304）、第一套袋气缸（305）、套袋摇臂（306）、第二套袋气缸（307）、套袋气缸（308）、套袋吸盘（309）、套袋气缸销轴（310）、套袋摇臂销轴（311）、翻转气缸销轴（312）、旋转支座（313）及套袋旋转支座（314），在所述的储袋平台（201）上方右侧的机架（1）上铰接有旋转支座（313），上袋气缸（301）缸体的上端连接在旋转支座（313）上，在该上袋气缸（301）下端的活塞杆上安装上袋吸盘（302）和夹子（303）；翻转气缸（304）的缸体通过翻转气缸销轴（312）铰接在l形的套袋摇臂（306）的一端，该套袋摇臂（306）的中部支点通过套袋摇臂销轴（311）铰接在机架（1）上；翻转气缸（304）下端的活塞杆顶端铰接在旋转支座（313）上；第一套袋气缸（305）缸体尾部通过套袋气缸销轴（310）铰接在机架（1）上，第一套袋气缸（305）的活塞杆头部铰接在套袋摇臂（306）的另一端；在机架（1）的中部的上端铰接有套袋旋转支座（314），套袋气缸（308）缸体的前端连接在该套袋旋转支座（314）上，在套袋气缸（308）后端的活塞杆顶端连接有套袋吸盘（309）；在该套袋旋转支座（314）的右侧与其下方的机架（1）之间铰接有第二套袋气缸（307）；该旋转支座（313）与套袋旋转支座（314）的位置在水平方向相对应。
4.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的撑口部件包括撑袋机构、横向调节机构和纵向调节机构，横向调节机构安装在架体上，纵向调节机构安装在横向调节机构上，撑袋机构安装在纵向调节机构上。
5.根据权利要求4所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的撑袋机构包括：a安装基座（401）、撑袋气缸安装板（402）、撑袋气缸（403）、撑袋摆臂（404）、撑袋安装梁（405）、c安装基座（406）、进退导轨（407）、进退滑块（408）、a撑袋板（409）、b撑袋板（410）、d安装基座（411）、横移滑块（412）、横移导轨（413）、浮动接头（414）、b安装基座（415）、c撑袋板（416）和d撑袋板（417），a安装基座（401）、b安装基座（415）、c安装基座（406）、d安装基座（411）呈田字形分布，均安装在撑口部件安装架（435）上；在每一安装基座的上表面各装有一根横向设置的进退导轨（407），在每一进退导轨（407）上滑动连接一进退滑块（408），在每一对相互平行对应的两根进退导轨（407）上的进退滑块（408）上连接一根撑袋安装梁（405）；在每一固定安装梁（405）中部下方安装有两根与进退导轨（407）垂直的横移导轨（413），在每一横移导轨（413）上滑动连接一横移滑块（412）；在每一横移滑块（412）上分别固定有a撑袋板（409）、b撑袋板（410）、c撑袋板（416）和d撑袋板（417）；在左侧的a撑袋板（409）和d撑袋板（417）的左端，右侧的b撑袋板（410）和c撑袋板（416）的右端分别与一根撑袋摆臂（404）的一端铰接，撑袋摆臂（404）的另外一端与a安装基座（401）、b安装基座（415）、c安装基座（406）、d安装基座（411）铰接；在a安装基座（401）的左侧和d撑袋基座（415）的右侧分别装有撑袋气缸安装板（402），在每一撑袋气缸安装板（402）上安装一撑袋气缸（403）的缸体，两个撑袋气缸（403）的活塞杆端相对设置，每一活塞杆的顶端与一个所述的撑袋安装梁（405）连接；在撑口部件安装架（435）的后端连接有落面支架（436），拨面板（432）与一摆臂（4321）的顶端垂直连接，作为杠杆的摆臂（4321）的下部支点铰接在拨面板支座（433）上，拨面板支座（433）连接在撑口部件安装架（435）的前端连接；拨面气缸（434）的两端分别与摆臂（4321）的底端和拨面板支座（433）铰接。
6.根据权利要求4所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的横向调节机构包括：a横向调节滑块（418）、a横向调节导轨（419）、横向调节螺杆（420）、横向调节座（421）、横向调节手轮（422）、b横向调节滑块（429）和b横向调节导轨（430）；所述的纵向调节机构包括：纵向调节手轮（431）、调节数显模块（423）、b纵向调节座（424）、纵向调节导轨（425）、纵向调节滑块（426）、a纵向调节座（427）和纵向调节螺杆（428）；
a横向调节导轨（419）、b横向调节导轨（430）安装固定在架体上，a横向调节滑块（418）与a横向调节导轨（419）滑动连接，b横向调节滑块（429）与b横向调节导轨（430）滑动连接；a安装基座（401）、b安装基座（415）安装固定在a横向调节滑块（418）上，b横向调节滑块（429）安装固定在a纵向调节座（427）、b纵向调节座（424）上；纵向调节滑块（426）安装固定在a纵向调节座（427）、b纵向调节座（424）上；纵向调节滑块（426）与纵向调节导轨（425）滑动连接；4根纵向调节导轨（425）分别安装固定在a安装基座（401）、b安装基座（415）、c安装基座（406）和d安装基座（411）的底部；
4个横向调节座（421）分别固定安装在a安装基座（401）、b安装基座（415）、c安装基座（406）和d安装基座（411）上，横向调节螺杆（420）通过螺纹连接横向调节座（421）；纵向调节螺杆（428）与a纵向调节座（427）和b纵向调节座（424）铰接一起，纵向调节螺杆（428）的尾端分别与c安装基座（406）和d安装基座（411）螺纹连接；在纵向调节螺杆（428）上安装有调节数显模块（423），在纵向调节螺杆（428）和横向调节螺杆（420）的一端分别安装有纵向调节手轮（431）和横向调节手轮（422）。
7.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的托料部件（5）包括：安装架（501）、托架（502）、滚珠（503）、齿轮（504）、开合气缸（505）、直线导轨组件（506）、同步带（507）、伺服电机（508），安装架（501）固定在机架（1）上，托架（502）通过直线导轨组件（506）滑动连接在安装架（501）上，能够沿着直线导轨组件（506）上下移动；在托架（502）内转动安装相互啮合的两个齿轮（504）及滚珠（503）；齿轮（504）的作用在于，当开合气缸（505）驱动托架（502）右侧臂转动时，运动通过齿轮（504）传递给左侧臂，保证两臂同时开合；在安装架（501）的下部后方装有伺服电机（508），在安装架（501）的上端与伺服电机（508）的输出轴之间装有同步带（507），开合气缸（505）安装在托架（502）内。
8.根据权利要求1所述的双工位纸包平口袋智能装袋机，其特征在于，所述的卸料部件（6）包括第一扶面板（601）、挡面板（602）、挡面气缸（603）、第二扶面板（604）、斜板（605）、卸料平台（606）、第一卸面气缸（607）、第二卸面气缸（608）、底座（609）、连接架（610）、第一直线导轨（611）和第二直线导轨（612），斜板（605）和卸料平台（606）直接安装在机架（1）上，挡面板（602）和挡面气缸（603）安装在第二扶面板（604）上，第二扶面板（604）固定在第一直线导轨（611）的滑块上，第一扶面板（601）和第一直线导轨（611）固定在连接架（610）上，连接架（610）固定在第二直线导轨（612）的滑块上，第二直线导轨（612）固定在底座（609）上，底座（609）固定在机架（1）上；第一卸面气缸（607）固定在连接架（610），第二卸面气缸（608）通过尾部铰接在机架（1）上，第一卸面气缸（607）的活塞杆头部连接在第二扶面板（604）上，第二卸面气缸（608）的活塞杆头部连接在连接架（610）上。
技术总结