技术领域：
本发明涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种水洗腹部垫生产线。
背景技术：
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水洗腹部垫，是传统医用敷料中要求最好的产品。而现有的水洗腹部垫生产，主要是通过水洗机将缝制好的腹部垫水洗(浸湿)，人工将水洗后产品从水洗机拿出，再放入烘干机，最后人工检验后折叠并包装。现有的生产工艺，半成品从水洗机烘干机拿出后，因为产品在设备腔体内辊筒而导致产品之间互相缠绕，后道需要更多的人力去一片一片分开，在整个过程中，都需要大量的手工接触产品，增加二次污染。
技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种水洗腹部垫生产线，它可以将层叠的半成品自动分成一片片进行传送，可以自动喷淋、自动吸附除湿抽干、自动烘干和自动出料；既能最大限度地减少手工接触产品，也可以循环使用水资源，增加生产效率，降低生产成本。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种水洗腹部垫生产线，包括安装基板，所述安装基板上从右到左依次设有进料机构、吸风输送机构、震荡喷淋机构、吸水机构、烘干箱和出料机构；
所述进料机构包括间歇传动的进料传送带，进料传送带上设有多叠线性均布的腹部垫；
所述吸风输送机构包括吸风传送带，吸风传送带上设有若干气孔，气孔连接有第一负压箱；所述吸风传送带与进料传送带之间设有柔触机械手；
所述震荡喷淋机构包括固定在安装基板上的不锈钢水槽，不锈钢水槽内固定有震荡支架，震荡支架的下端固定有振动机，震荡支架上端设有震荡传送带，震荡传送带的上方设有水管，水管的下端伸入到不锈钢水槽内，水管的上端横向布置有多个喷嘴；
所述吸水机构包括吸水传送带，吸水传送带上成型有若干吸水孔，吸水孔连接有第二负压箱，所述吸水传送带位于不锈钢水槽的左端上方；
所述吸水传送带与烘干箱之间设有第一过渡传送带，所述处料机构包括出料传送带，出料传送带与烘干箱之间设有第二过渡传送带。
所述进料机构还包括固定在安装基板上的第一机架，第一机架上铰接有两个左右设置的第一传送辊，进料传送带张紧在两个第一传送辊上；所述进料传送带的内侧设有支撑平板，支撑平板的上表面压靠在进料传送带的上半段内侧壁上，其中一个第一传送辊连接有第一电机。
所述吸风输送机构还包括固定在安装基板上的第二机架，第二机架上铰接有两个左右设置的第二传送辊，吸风传送带张紧在两个第二传送辊上，其中一个第二传送辊连接有第二电机；
所述进料传送带的上表面与吸风传送带的上表面齐平设置。
所述第一负压箱设置在吸风传送带的内侧，第一负压箱的上侧壁压靠在吸风传送带的上半段内侧壁上，第一负压箱内成型有第一真空腔，第一负压箱的上侧壁上成型有若干与第一真空腔相通的通气槽，通气槽与气孔相通，第一真空腔通过第一管道连接有第一真空泵。
所述吸水传送带与震荡传送带之间设有中间传送带。
所述中间传送带左高右低倾斜设置，所述吸水传送带的高度高于震荡传送带的高度。
所述水管的下端连接过滤器和水泵，水泵固定在不锈钢水槽的内侧底面上；
所述震荡传送带张紧在两个左右设置的第三传送辊上，第三传送辊铰接在震荡支架上，其中一个第三传送辊连接有第三电机。
所述吸水传送带张紧在两个左右等高设置的第四传送辊及多个中间传送辊上，多个中间传送辊位于两个第四传送辊的中部下方，其中一个第四传送辊连接有第四电机；所述第二负压箱设置在吸水传送带的内侧。
所述第二负压箱的上侧壁压靠在吸水传送带的上半段内侧壁上，第二负压箱内成型有第二真空腔，第二负压箱的上侧壁上成型有若干与第二真空腔相通的通气孔，通气孔与吸水孔相通，第二真空腔通过第二管道连接有第二真空泵；所述第二负压箱的下侧壁上固定有通水管，通水管的上端与第二真空腔相通，通水管的下端伸入到不锈钢水槽内的水中。
所述柔触机械手上设有四对柔性夹爪，所述腹部垫呈方巾状，四对柔性夹爪分别与腹部垫的四个角一一对应。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以将层叠的半成品自动分成一片片进行传送，可以自动喷淋、自动吸附除湿抽干、自动烘干和自动出料；既能最大限度地减少手工接触产品，也可以循环使用水资源，增加生产效率，降低生产成本。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1关于a的局部放大图；
图3为图2关于b的局部放大图；
图4为本发明的进料机构的结构示意图(隐去进料传送带)；
图5为图2关于c的局部放大图；
图6为图5关于e的局部放大图；
图7为本发明的吸风输送机构的结构示意图(隐去吸风传送带)；
图8为图2关于d的局部放大图；
图9为图8关于f的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，如图1至图9所示，一种水洗腹部垫生产线，包括安装基板1，所述安装基板1上从右到左依次设有进料机构2、吸风输送机构3、震荡喷淋机构4、吸水机构5、烘干箱6和出料机构7；
所述进料机构2包括间歇传动的进料传送带21，进料传送带21上设有多叠线性均布的腹部垫9；
所述吸风输送机构3包括吸风传送带31，吸风传送带31上设有若干气孔311，气孔311连接有第一负压箱32；所述吸风传送带31与进料传送带21之间设有柔触机械手81；
所述震荡喷淋机构4包括固定在安装基板1上的不锈钢水槽41，不锈钢水槽41内固定有震荡支架42，震荡支架42的下端固定有振动机43，震荡支架42上端设有震荡传送带44，震荡传送带44的上方设有水管46，水管46的下端伸入到不锈钢水槽41内，水管46的上端横向布置有多个喷嘴47；
所述吸水机构5包括吸水传送带51，吸水传送带51上成型有若干吸水孔511，吸水孔511连接有第二负压箱53，所述吸水传送带51位于不锈钢水槽41的左端上方；
所述吸水传送带51与烘干箱6之间设有第一过渡传送带82，所述处料机构7包括出料传送带71，出料传送带71与烘干箱6之间设有第二过渡传送带83。
更进一步的说，所述进料机构2还包括固定在安装基板1上的第一机架22，第一机架22上铰接有两个左右设置的第一传送辊23，进料传送带21张紧在两个第一传送辊23上；所述进料传送带21的内侧设有支撑平板24，支撑平板24的上表面压靠在进料传送带21的上半段内侧壁上，其中一个第一传送辊23连接有第一电机。
更进一步的说，所述吸风输送机构3还包括固定在安装基板1上的第二机架33，第二机架33上铰接有两个左右设置的第二传送辊34，吸风传送带31张紧在两个第二传送辊34上，其中一个第二传送辊34连接有第二电机；
所述进料传送带21的上表面与吸风传送带31的上表面齐平设置。
更进一步的说，所述第一负压箱32设置在吸风传送带31的内侧，第一负压箱32的上侧壁压靠在吸风传送带31的上半段内侧壁上，第一负压箱32内成型有第一真空腔321，第一负压箱32的上侧壁上成型有若干与第一真空腔321相通的通气槽322，通气槽322与气孔311相通，第一真空腔321通过第一管道连接有第一真空泵35。
更进一步的说，所述吸水传送带51与震荡传送带44之间设有中间传送带84。
更进一步的说，所述中间传送带84左高右低倾斜设置，所述吸水传送带51的高度高于震荡传送带44的高度。
更进一步的说，所述水管46的下端连接过滤器48和水泵49，水泵49固定在不锈钢水槽41的内侧底面上；
所述震荡传送带44张紧在两个左右设置的第三传送辊40上，第三传送辊40铰接在震荡支架42上，其中一个第三传送辊40连接有第三电机。
更进一步的说，所述吸水传送带51张紧在两个左右等高设置的第四传送辊54及多个中间传送辊55上，多个中间传送辊55位于两个第四传送辊54的中部下方，其中一个第四传送辊54连接有第四电机；所述第二负压箱53设置在吸水传送带51的内侧。
更进一步的说，所述第二负压箱53的上侧壁压靠在吸水传送带51的上半段内侧壁上，第二负压箱53内成型有第二真空腔531，第二负压箱53的上侧壁上成型有若干与第二真空腔531相通的通气孔532，通气孔532与吸水孔511相通，第二真空腔531通过第二管道连接有第二真空泵；所述第二负压箱53的下侧壁上固定有通水管52，通水管52的上端与第二真空腔531相通，通水管52的下端伸入到不锈钢水槽41内的水中。
更进一步的说，所述柔触机械手81上设有四对柔性夹爪，所述腹部垫9呈方巾状，四对柔性夹爪分别与腹部垫9的四个角一一对应；所述柔性夹爪为苏州柔触机器人科技有限公司的公司官网的关于产品“柔触-柔性夹爪-衬衫梭织面料封层抓取”的介绍中所提到的柔触-柔性夹爪。
工作原理：第一，工作人员将水洗烘干前的层叠的腹部垫9一叠叠放置在进料传送带21上(如图1所示)，进料传送带21可将一叠叠腹部垫9从右向左输送；
第二，通过柔触机械手81的四对柔性夹爪夹住最左侧的一叠腹部垫的最上方的腹部垫的四个角部，柔性机械手81将其转移到吸风传送带31上；
第三，第一真空泵对35对第一负压箱32的第一真空腔进行抽真空，使之处于负压状态；当吸风传送带31移动到通气槽322与气孔311时，通过第一真空腔的吸附作用将一片腹部垫吸附在吸风传送带上，并使其自动摊平在吸风传送带上，吸风传送带将腹部垫从右向左输送并输送到震荡传送带44上；
第四，振动机通过震荡支架42带动震荡传送带44震荡，震荡传送带44同时将腹部垫从右向左输送，多个喷嘴47对腹部垫进行喷水，多余的水则流回到不锈钢水槽41内，水泵49将不锈钢水槽内的水泵出经过滤器48过滤后通过水管46输送到喷嘴47，从而实现水的循环使用；
第五，腹部垫9经喷淋后，震荡传送带44将腹部垫输送到中间传送带84上，中间传送带84一遍传送一边进一步将多余的水沥干，然后将腹部垫9输送到吸水传送带51上；
第六，第二真空泵对对儿负压箱53的第二真空腔531进行抽真空，使第二真空腔处于负压状态，负压真空腔通过通气孔及吸水孔将腹部垫9上的水分进行进一步吸干，水则从通水管52流回到不锈钢水槽内；
第七，吸水传送带51一边对腹部垫吸水一边将腹部垫输送到第一过渡传送带上，第一过渡传送带将腹部垫送入到烘干箱6内，经烘干箱6烘干后，通过第二过渡传送带83输送到出料传送带上。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种水洗腹部垫生产线，包括安装基板(1)，其特征在于：所述安装基板(1)上从右到左依次设有进料机构(2)、吸风输送机构(3)、震荡喷淋机构(4)、吸水机构(5)、烘干箱(6)和出料机构(7)；
所述进料机构(2)包括间歇传动的进料传送带(21)，进料传送带(21)上设有多叠线性均布的腹部垫(9)；
所述吸风输送机构(3)包括吸风传送带(31)，吸风传送带(31)上设有若干气孔(311)，气孔(311)连接有第一负压箱(32)；所述吸风传送带(31)与进料传送带(21)之间设有柔触机械手(81)；
所述震荡喷淋机构(4)包括固定在安装基板(1)上的不锈钢水槽(41)，不锈钢水槽(41)内固定有震荡支架(42)，震荡支架(42)的下端固定有振动机(43)，震荡支架(42)上端设有震荡传送带(44)，震荡传送带(44)的上方设有水管(46)，水管(46)的下端伸入到不锈钢水槽(41)内，水管(46)的上端横向布置有多个喷嘴(47)；
所述吸水机构(5)包括吸水传送带(51)，吸水传送带(51)上成型有若干吸水孔(511)，吸水孔(511)连接有第二负压箱(53)，所述吸水传送带(51)位于不锈钢水槽(41)的左端上方；
所述吸水传送带(51)与烘干箱(6)之间设有第一过渡传送带(82)，所述处料机构(7)包括出料传送带(71)，出料传送带(71)与烘干箱(6)之间设有第二过渡传送带(83)。
2.根据权利要求1所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述进料机构(2)还包括固定在安装基板(1)上的第一机架(22)，第一机架(22)上铰接有两个左右设置的第一传送辊(23)，进料传送带(21)张紧在两个第一传送辊(23)上；所述进料传送带(21)的内侧设有支撑平板(24)，支撑平板(24)的上表面压靠在进料传送带(21)的上半段内侧壁上，其中一个第一传送辊(23)连接有第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述吸风输送机构(3)还包括固定在安装基板(1)上的第二机架(33)，第二机架(33)上铰接有两个左右设置的第二传送辊(34)，吸风传送带(31)张紧在两个第二传送辊(34)上，其中一个第二传送辊(34)连接有第二电机；
所述进料传送带(21)的上表面与吸风传送带(31)的上表面齐平设置。
4.根据权利要求1或3所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述第一负压箱(32)设置在吸风传送带(31)的内侧，第一负压箱(32)的上侧壁压靠在吸风传送带(31)的上半段内侧壁上，第一负压箱(32)内成型有第一真空腔(321)，第一负压箱(32)的上侧壁上成型有若干与第一真空腔(321)相通的通气槽(322)，通气槽(322)与气孔(311)相通，第一真空腔(321)通过第一管道连接有第一真空泵(35)。
5.根据权利要求1所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述吸水传送带(51)与震荡传送带(44)之间设有中间传送带(84)。
6.根据权利要求5所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述中间传送带(84)左高右低倾斜设置，所述吸水传送带(51)的高度高于震荡传送带(44)的高度。
7.根据权利要求1所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述水管(46)的下端连接过滤器(48)和水泵(49)，水泵(49)固定在不锈钢水槽(41)的内侧底面上；
所述震荡传送带(44)张紧在两个左右设置的第三传送辊(40)上，第三传送辊(40)铰接在震荡支架(42)上，其中一个第三传送辊(40)连接有第三电机。
8.根据权利要求1所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述吸水传送带(51)张紧在两个左右等高设置的第四传送辊(54)及多个中间传送辊(55)上，多个中间传送辊(55)位于两个第四传送辊(54)的中部下方，其中一个第四传送辊(54)连接有第四电机；所述第二负压箱(53)设置在吸水传送带(51)的内侧。
9.根据权利要求1或8所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述第二负压箱(53)的上侧壁压靠在吸水传送带(51)的上半段内侧壁上，第二负压箱(53)内成型有第二真空腔(531)，第二负压箱(53)的上侧壁上成型有若干与第二真空腔(531)相通的通气孔(532)，通气孔(532)与吸水孔(511)相通，第二真空腔(531)通过第二管道连接有第二真空泵；所述第二负压箱(53)的下侧壁上固定有通水管(52)，通水管(52)的上端与第二真空腔(531)相通，通水管(52)的下端伸入到不锈钢水槽(41)内的水中。
10.根据权利要求1所述的一种水洗腹部垫生产线，其特征在于：所述柔触机械手(81)上设有四对柔性夹爪，所述腹部垫(9)呈方巾状，四对柔性夹爪分别与腹部垫(9)的四个角一一对应。
技术总结