本发明涉及一种通用型m形袋口完全撑开并复原的装袋机，属于包装机械领域。
背景技术：
专利文献cn205872625u中公开了一种将m形袋口完全撑开并复原的装袋机，可将m形袋口完全撑开并复原，增大投料面积，提高生产效率，同时满足粉粒料装袋要求，但此套装置对包装袋在左右方向的偏移量要求较严，当左右偏移量较大时，将出现以下两个问题：一是撑袋组件的撑袋板在插入袋口时容易碰到袋子的m形内折边，直接导致空袋撑袋动作失败，无法进行后续的装袋动作；二是夹袋杆不能准确地将m形折边的中线压紧在撑袋板表面的凹槽里，导致袋口被撑袋板完全撑开后在袋口周长方向发生移位，后续m边复原时出现偏差，复原效果差，影响袋口的热封效果。在实际生产中制袋膜卷或m形空袋出现左右偏移的情况比较普遍，因此这种将m形袋口完全撑开并复原的装袋机在运行时可靠性不高。
技术实现要素：
为了提高m形袋口复原动作的准确性，适应包装袋中心位置的左右偏移，本发明提出了一种通用型m形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件1、撑袋组件2、折m边组件3、升降夹袋器4、压板机构5、开袋机构6、空袋抓手7，所述升降夹袋器4的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折m边组件3，折m边组件3的外侧设有压板机构5，升降夹袋器4的后方设有开袋机构6，开袋机构6连接在外部机架上，开袋机构6的左右两侧均设有撑袋组件2，撑袋组件2的下方设有空袋抓手7，撑袋组件2和空袋抓手7均连接在摆臂组件1上，摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件1为左右同步的平行四连杆式双摆臂结构，所述撑袋组件2包括俯仰气缸21，俯仰气缸21的缸体铰接在摆臂组件1上，俯仰气缸21的缸杆端与俯仰架23的下端连接，俯仰架23的中部与固定座22上端铰接，固定座22固定在摆臂组件1上，俯仰架23的末端设有袋口撑板24，所述折m边组件3包括撑袋气缸302，撑袋气缸302的进气口设有减压阀301，撑袋气缸302的缸体铰接在升降夹袋器4上，撑袋气缸302的缸杆与摆杆组件303的中部铰接，摆杆组件303的上端与安装座304的上端铰接，安装座304固定在升降夹袋器4上，安装座304的下端设有导轨305，导轨305上设有外滑块306，摆杆组件303的下端与l型支座307的立板上端铰接，l型支座307的立板下端设有u型板308，l型支座307的平板与外滑块306连接，导轨305上还设有内滑块309，内滑块309与连接板310连接，连接板310上设有插边气缸311，插边气缸311的气缸杆与支座312铰接，支座312固定在l型支座307的平板上，连接板310的下端与旋转气缸架313上端连接，旋转气缸架313上设有旋转气缸314，旋转气缸314的缸杆端与插边板315连接，旋转气缸314能够驱动插边板315旋转。
本发明的工作原理是：开袋机构6将空袋袋口打开后，左右两侧的空袋抓手7抓住m形袋子的两侧，俯仰气缸21缸杆缩回，驱动俯仰架23向下摆动，俯仰架23带动袋口撑板24插入袋口，摆臂组件1带动两侧的撑袋组件2和空袋抓手7连同被撑开袋口的m形空袋向前摆动，将空袋输送至升降夹袋器4的正下方，升降夹袋器4向下移动，使闭合呈尖嘴状的料门及紧靠料门两侧的u型板308插入空袋的袋口，升降夹袋器4前后两侧的压板压紧袋口，俯仰气缸21缸杆伸出，驱动袋口撑板24向上摆动离开袋口，然后升降夹袋器4的料门打开将袋口撑紧，压板机构5驱动压板将空袋左右两侧的袋口压紧在升降夹袋器4料门侧壁上，此时左右两侧折m边组件3的u形板308位于袋口内侧并被压紧在压板机构5中部的凹槽中，升降夹袋器4开始投料，装满物料后，升降夹袋器4的料门再次闭合呈尖嘴状，压板机构5抬起释放袋口，左右两侧的撑袋气缸302缸杆分别伸出，驱动位于袋口内左右两侧的u形板308分别向外侧移动，将满袋a在升降夹袋器4前后压板左右两侧的袋口分别撑紧，撑袋气缸302的出力大小通过减压阀301调节（小于插边气缸311的出力），确保u形板308不会将袋口撑破，此时的撑袋气缸302类似于一个处于平衡状态的弹簧，然后旋转气缸314驱动插边板315旋转，插边板315旋转至对准u形板308中间缺口的位置，插边气缸311缸杆伸出，驱动插边板315顶着包装袋袋口插入到u形板308中间缺口的内部，同时u形板308及l型支座307沿导轨305向袋口内侧移动，共同完成m边复原动作，然后升降夹袋器4前后压板打开，释放满袋a的袋口。
本发明的有益效果是：
a.撑袋组件2仅用于完成袋口撑开功能，袋子中心位置的左右偏移量大小不会影响其功能，因此提高了开袋、送袋的可靠性；
b.利用左右两侧分别移动的u形板308，以及利用减压阀301调节撑袋气缸302的出力大小，可保证升降夹袋器4前后压板左右两侧的袋口始终被撑紧而不会下滑，而且不会将袋口撑坏，同时还能适应袋子中心位置在左右方向上的偏移；
c.利用插边板315相对于u形板308的左右移动，且插边气缸311的气缸出力大于撑袋气缸302的气缸出力，使m边复原过程中l型支座307会自动沿导轨向内侧移动，并使袋口始终保持被撑紧的状态，从而实现m边的可靠复原。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的三维轴测图。
图3是撑袋组件2的主视图。
图4是撑袋组件2的俯视图。
图5是折m边组件3的结构示意图。
图6是折m边组件3的三维轴测图。
图7是折m边组件3的爆炸视图。
图8是装满袋工艺示意图。
图9是满袋撑袋口工艺示意图。
图10是m边复原后的工艺示意图。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1~图10，一种通用型m形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件1、撑袋组件2、折m边组件3、升降夹袋器4、压板机构5、开袋机构6、空袋抓手7，所述升降夹袋器4的左右两侧各设有一个能够单独驱动的折m边组件3，折m边组件3的外侧设有压板机构5，升降夹袋器4的后方设有开袋机构6，开袋机构6连接在外部机架上，开袋机构6的左右两侧均设有撑袋组件2，撑袋组件2的下方设有空袋抓手7，撑袋组件2和空袋抓手7均连接在摆臂组件1上，摆臂组件1位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件1为左右同步的平行四连杆式双摆臂结构，所述撑袋组件2包括俯仰气缸21，俯仰气缸21的缸体铰接在摆臂组件1上，俯仰气缸21的缸杆端与俯仰架23的下端连接，俯仰架23的中部与固定座22上端铰接，固定座22固定在摆臂组件1上，俯仰架23的末端设有袋口撑板24，所述折m边组件3包括撑袋气缸302，撑袋气缸302的进气口设有减压阀301，撑袋气缸302的缸体铰接在升降夹袋器4上，撑袋气缸302的缸杆与摆杆组件303的中部铰接，摆杆组件303的上端与安装座304的上端铰接，安装座304固定在升降夹袋器4上，安装座304的下端设有导轨305，导轨305上设有外滑块306，摆杆组件303的下端与l型支座307的立板上端铰接，l型支座307的立板下端设有u型板308，l型支座307的平板与外滑块306连接，导轨305上还设有内滑块309，内滑块309与连接板310连接，连接板310上设有插边气缸311，插边气缸311的气缸杆与支座312铰接，支座312固定在l型支座307的平板上，连接板310的下端与旋转气缸架313上端连接，旋转气缸架313上设有旋转气缸314，旋转气缸314的缸杆端与插边板315连接，旋转气缸314能够驱动插边板315旋转。
1.一种通用型m形袋口完全撑开并复原的装袋机，它包括摆臂组件(1)、撑袋组件(2)、折m边组件(3)、升降夹袋器(4)、压板机构(5)、开袋机构(6)、空袋抓手(7)，所述升降夹袋器(4)的左右两侧均设有折m边组件(3)，折m边组件(3)的外侧设有压板机构(5)，升降夹袋器(4)的后方设有开袋机构(6)，开袋机构(6)连接在外部机架上，开袋机构(6)的左右两侧均设有撑袋组件(2)，撑袋组件(2)的下方设有空袋抓手(7)，撑袋组件(2)和空袋抓手(7)均连接在摆臂组件(1)上，摆臂组件(1)位于整个装袋机的左右外侧，摆臂组件(1)为左右同步的平行四连杆式双摆臂结构，所述撑袋组件(2)包括俯仰气缸(21)，俯仰气缸(21)的缸体铰接在摆臂组件(1)上，俯仰气缸(21)的缸杆端与俯仰架(23)的下端连接，俯仰架(23)的中部与固定座(22)上端铰接，固定座(22)固定在摆臂组件(1)上，俯仰架(23)的末端设有袋口撑板(24)，其特征在于：所述升降夹袋器(4)左右两侧设置的折m边组件(3)能够单独驱动，所述折m边组件(3)包括撑袋气缸(302)，撑袋气缸(302)的进气口设有减压阀(301)，撑袋气缸(302)的缸体铰接在升降夹袋器(4)上，撑袋气缸(302)的缸杆与摆杆组件(303)的中部铰接，摆杆组件(303)的上端与安装座(304)的上端铰接，安装座(304)固定在升降夹袋器(4)上，安装座(304)的下端设有导轨(305)，导轨(305)上设有外滑块(306)，摆杆组件(303)的下端与l型支座(307)的立板上端铰接，l型支座(307)的立板下端设有u型板(308)，l型支座(307)的平板与外滑块(306)连接，导轨(305)上还设有内滑块(309)，内滑块(309)与连接板(310)连接，连接板(310)上设有插边气缸(311)，插边气缸(311)的气缸杆与支座(312)铰接，支座(312)固定在l型支座(307)的平板上，连接板(310)的下端与旋转气缸架(313)上端连接，旋转气缸架(313)上设有旋转气缸(314)，旋转气缸(314)的缸杆端与插边板(315)连接，旋转气缸(314)能够驱动插边板(315)旋转。
技术总结