本发明涉及套袋包装技术领域，尤其涉及一种包装袋准备装置和套袋设备。
背景技术：
相关技术中，生产厂家通常采用手工套袋，装袋速度慢、工作效率低，因而需要研发自动包装生产设备。然而，目前尚且没有能够自动准备好包装袋以供包装的装置，在没有准备组合好的包装袋的前提下也就无法实现自动包装。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于提供包装袋准备装置，以在一定程度上解决目前尚且没有能够自动准备好包装袋以供包装物料的装置。
本发明的第二目的在于提供套袋设备，以在一定程度上解决目前尚且没有能够自动准备好包装袋移动包装物料的装置。
为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案；
基于上述第一目的，本发明提供的包装袋准备装置，包括开袋机构和撑袋机构，所述开袋机构包括相对设置的两个吸附组件，两个所述吸附组件之间形成吸袋空间；
所述撑袋机构包括第一驱动组件和支撑本体，所述第一驱动组件能够驱动所述撑袋机构沿第一方向运动，以使所述支撑本体移入或移出所述吸袋空间；
所述支撑本体的内部形成有沿所述第一方向延伸的物料通道。
在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑本体包括支撑架、第一支撑组件、第二支撑组件、连接于所述支撑架与所述第一支撑组件之间的第二驱动组件以及连接于所述支撑架与所述第二支撑组件之间的第三驱动组件；
所述第一支撑组件与所述第二支撑组件沿第二方向顺次排布，所述物料通道形成于所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间，所述第二驱动组件能够驱动所述第一支撑组件沿所述第二方向靠近或远离所述第一支撑组件；
所述第三驱动组件能够驱动所述第二支撑组件沿第三方向扩大或缩小；
其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向互成角度设置。
在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑本体还包括沿所述第三方向顺次设置于所述支撑架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述第一枢转轴与所述第二枢转轴的轴线均沿所述第二方向延伸；
所述第一支撑组件包括枢接于所述第一枢转轴的顶部的第一连接座、绕所述第三方向枢接于所述第一连接座的所述第一支撑臂、枢接于所述第二枢转轴的顶部的第二连接座以及绕所述第三方向枢接于所述第二连接座的第二支撑臂；所述第二支撑组件包括第三连接座、通过所述第三连接座枢接于所述第一枢转轴的底部的第三支撑臂、第四连接座以及通过所述第四连接座枢接于所述第二枢转轴的底部的第四支撑臂；
所述第二驱动组件包括连接于所述第一支撑臂与所述第一连接座之间的第一伸缩驱动件以及连接于所述第二支撑臂与所述第二连接座之间的第二伸缩驱动件；
所述第三驱动组件包括连接于所述第三支撑臂与所述支撑架之间的第三伸缩驱动件以及连接于所述第四支撑臂与所述支撑架之间的第四伸缩驱动件；
所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件、所述第三伸缩驱动件与所述第四伸缩驱动件均能够沿自身长度方向伸长或缩短。
在上述任一技术方案中，可选地，所述支撑本体还包括第一调节丝杆和第二调节丝杆；
所述第一调节丝杆螺接于所述第一连接座与所述第三连接座之间，所述第二调节丝杆螺接于所述第二连接座与所述第四连接座之间，所述第一调节丝杆和所述第二调节丝杆的轴线均沿所述第三方向延伸；
所述支撑架包括第一支撑架、第二支撑架和螺接于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第三调节丝杆，所述第一枢转轴设置于所述第一支撑架，所述第二枢转轴设置于所述第二支撑架，所述第三调节丝杆的轴线均沿所述第二方向延伸。
在上述任一技术方案中，可选地，所述包装袋准备装置还包括存袋机构、移送机构和沿所述第一方向续接于所述支撑本体的装袋平台；
所述存袋机构沿所述第二方向设置于所述装袋平台的侧部，所述开袋机构相对于所述装袋平台沿所述第二方向间隔设置；所述移送机构能够抓取或释放包装袋并在所述装袋平台与所述存袋机构之间运动。
在上述任一技术方案中，可选地，所述存袋机构包括固定架、第四调节丝杆、第一驱动件、设置于所述固定架的底板和侧板组件，所述侧板组件围设于所述底板的侧部；
所述第四调节丝杆连接于所述侧板组件的两个侧板之间，所述第四调节丝杆的轴线平行于所述第三方向；
所述第一驱动件连接于所述底板与所述固定架之间，所述第一驱动件能够驱动所述底板沿所述第二方向运动；
和/或，所述移送机构包括安装架、与所述安装架活动连接的吸取组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第四驱动组件能够驱动所述安装架沿所述第二方向运动，所述第五驱动组件能够驱动所述吸取组件相对于所述安装架沿所述第三方向运动。
基于上述第二目的，本发明提供的套袋设备，包括上述任一技术方案提供的包装袋准备装置。
在上述任一技术方案中，可选地，所述套袋设备还包括推料机构，所述推料机构包括推料滑轨、推料臂和第六驱动组件；
所述推料滑轨设置于所述支撑本体的顶部，且所述推料滑轨沿第一方向延伸，所述第六驱动组件能够驱动所述推料臂沿所述推料滑轨运动，以使所述推料臂移入或移出所述包装袋准备装置的物料通道。
在上述任一技术方案中，可选地，所述套袋设备还包括进料输送机构和物料堆积机构；
所述进料输送机构包括第一传送带机构、换向推出机构以及排料机构；所述第一传送带机构对应于出料端的侧部设置有侧部出料口，所述换向推出机构设置于所述第一传送带机构的出料端；
所述换向推出机构包括第五伸缩驱动件、呈夹角连接的推动构件和止挡构件，所述推动构件面向所述侧部出料口，所述第五伸缩驱动件连接于所述推动构件背离于所述侧部出料口的一侧，所述止挡构件设置于所述第五伸缩驱动件朝向所述第一传送带机构的进料端的一侧，所述第五伸缩驱动件能够驱动所述推动构件靠近或远离所述侧部出料口；
所述排料机构设置于所述换向推出机构背离于所述第一传送带机构的进料端的一侧，所述排料机构能够止挡于或者避让于所述第一传送带机构的出料端；
所述物料堆积机构能够将多个物料堆积以形成物料组合。
在上述任一技术方案中，可选地，所述套袋设备还包括物料转移机构和物料组合堆叠机构；
所述物料转移机构连接于所述物料组合堆叠机构与所述物料堆积机构之间，所述物料转移机构能够将所述物料组合传输至所述物料组合堆叠机构，所述物料组合堆叠机构能够将多个所述物料组合相堆叠。
采用上述技术方案，本发明的有益效果：
本发明提供的包装袋准备装置，包括开袋机构和撑袋机构。开袋机构的两个吸附组件之间形成吸袋空间，以打开包装袋的袋口；撑袋机构的第一驱动组件能够驱动支撑本体移入或移出吸袋空间，以撑袋包装袋；支撑本体的内部形成有供物料通过的物料通道，能够在包装袋被撑开的状态下将物料装入到包装袋内部。该包装袋准备装置，可以完成自动开袋和自动撑袋，并在撑袋状态下保证物料能够装入袋中，提高了包装袋准备工序的自动化程度，相较于人工准备包装袋，解放人力且提高工作效率，有利于实现套袋全流程的自动化。
本发明提供的套袋设备，包括上述包装袋准备装置，因而能够实现该包装袋准备装置实现的所有有益的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的包装袋准备装置的撑袋机构的结构示意图；
图2为图1从b视角观察的部分结构示意图；
图3为本发明实施例一提供的包装袋准备装置的开袋机构的结构示意图；
图4为本发明实施例一提供的包装袋准备装置的存袋机构的结构示意图；
图5为图4的俯视图；
图6为本发明实施例一提供的包装袋准备装置的移送机构的结构示意图；
图7为本发明实施例二提供的套袋设备的结构示意图；
图8为本发明实施例二提供的套袋设备的推料机构的结构示意图；
图9为本发明实施例二提供的套袋设备的装料平台的结构示意图。
图标：10-开袋机构；100-吸附组件；11-撑袋机构；110-物料通道；111-第一支撑组件；112-第二支撑组件；113-第一连接座；114-第一枢转轴；115-第三连接座；116-第一调节丝杆；117-第一支撑臂；118-第三支撑臂；121-第一伸缩驱动件；122-第二伸缩驱动件；123-第三伸缩驱动件；124-第四伸缩驱动件；13-存袋机构；130-固定架；131-第四调节丝杆；132-第一驱动件；133-底板；134-侧板组件；14-移送机构；140-安装架；141-吸取组件；142-第四驱动组件；143-第五驱动组件；15-机架；150-导向件；2-套袋设备；20-推料机构；200-推料滑轨；201-推料臂；202-第六驱动组件；203-第七驱动组件；21-进料输送机构；22-物料堆积机构；23-物料转移机构；24-装袋平台；240-平台本体；241-高度调节件；242-减震件；25-升降储料组件；26-接面组件；27-翻转输出机构。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
本实施例提供的包装袋准备装置用于套袋设备。
参见图1至图6并结合图7至图9所示，本实施例提供的包装袋准备装置，包括开袋机构10和撑袋机构11，开袋机构10包括相对设置的两个吸附组件100，两个吸附组件100之间形成吸袋空间。将包装袋移动至吸袋空间内，两个吸附组件100分贝能够对包装袋的两个相贴合的壁面施加相反方向的吸附力，从而能够使包装袋的袋口打开。此外，通过吸附组件100对包装袋的壁面进行吸附，有利于在打开袋口的过程中保证包装袋的平整性，进而保证完成包装后的美观性。
可选地，吸附组件100为真空吸盘组件，每个吸附组件100包括一个或多个真空吸盘。
撑袋机构11包括第一驱动组件和支撑本体，第一驱动组件能够驱动支撑本体沿第一方向运动，以使支撑本体移入吸袋空间，从而能够使支撑本体移入包装袋，将包装袋自动撑开以供物料进入其中，进而通过包装袋将物料自动包装。
此外，支撑本体的内部形成有沿第一方向延伸的物料通道110，以通过支撑本体将包装袋保持在撑开的状态下，便于物料通过物料通道110顺畅地进入到包装袋内部；当物料全部送入到包装袋内部后，第一驱动组件还能够驱动支撑本体移出吸袋空间，也即第一驱动组件能够驱动支撑本体移出包装袋，且由于设置有物料通道110，能够避免支撑本体在移出包装袋时将装好的物料带出，进而有利于提高撑开包装袋以及向包装袋内送料的自动化程度以及可控性。
本实施例的可选方案中，支撑本体包括支撑架、第一支撑组件111、连接于支撑架与第一支撑组件111之间的第二驱动组件、第二支撑组件112以及连接于支撑架与第二支撑组件112之间的第三驱动组件。
第一支撑组件111与第二支撑组件112沿第二方向顺次排布，物料通道110形成于第一支撑组件111与第二支撑组件112之间，第二驱动组件能够驱动第一支撑组件111沿第二方向靠近或远离第二支撑组件112，从而能够调整该支撑本体的外部轮廓沿第二方向尺寸以及物料通道110沿第二方向的尺寸。进而，沿第二方向，既能够将包装袋撑开到与物料的尺寸相匹配的程度，又能够使物料通道110打开至能够供物料顺畅通过的程度。
第三驱动组件能够驱动第二支撑组件112沿第三方向扩大或缩小，从而能够调整该支撑本体的外部轮廓沿第三方向尺寸以及物料通道110沿第三方向的尺寸。进而，沿第三方向，既能够将包装袋撑开到与物料的尺寸相匹配的程度，又能够使物料通道110打开至能够供物料顺畅通过的程度。
其中，第一方向、第二方向与第三方向互成角度设置。
可选地，第一方向、第二方向与第三方向两两垂直。
可选地，第一方向为包装袋准备装置的长度方向，第二方向为包装袋准备装置的宽度方向，第三方向为包装袋准备装置的高度方向。
本实施例的可选方案中，支撑本体还包括沿第三方向顺次设置于支撑架的第一枢转轴114和第二枢转轴，第一枢转轴114与第二枢转轴的轴线均沿第二方向延伸。
第一支撑组件111包括第一连接座113、第一支撑臂117、第二连接座以及第二支撑臂。第一连接座113枢接于第一枢转轴114的顶部，从而使第一连接座113能够绕第一枢转轴114的轴线转动或沿第一枢转轴114移动；第二连接座枢接于第二枢转轴的顶部，从而第二连接座能够绕第二枢转轴的轴线转动或沿第二枢转轴移动。第一支撑臂117绕第三方向枢接于第一连接座113，第二支撑臂绕第三方向枢接于第二连接座，从而使第一支撑臂117的自由端与第二支撑臂的自由端能够沿第二方向靠近或远离第二支撑组件112。
第二支撑组件112包括第三连接座115、第三支撑臂118、第四连接座和第四支撑臂。第三支撑臂118通过第三连接座115枢接于第一枢转轴114的底部，第四支撑臂通过第四连接座枢接于第二枢转轴的底部，从而能够使第三支撑臂118和第三连接座115能够共同绕第一枢转轴114的轴线转动，使第四支撑臂和第四连接座能够共同绕第二枢转轴的轴线转动，进而使第三支撑臂118的自由端和第四支撑臂的自由端能够沿第三方向靠近或远离。
第二驱动组件包括连接于第一支撑臂117与第一连接座113之间的第一伸缩驱动件121以及连接于第二支撑臂与第二连接座之间的第二伸缩驱动件122。具体地，第一伸缩驱动件121的两端与第一连接座113与第一支撑臂117转动连接，第二伸缩驱动件122的两端与第二连接座与第二支撑臂转动连接。
其中，“顶部”、“底部”是相对于支撑架而言的，其中“顶部”指的是枢转轴距离支撑架较远的部分，“底部”指的是枢转轴距离支撑架较近的部分。
第三驱动组件包括连接于第三支撑臂118与支撑架之间的第三伸缩驱动件123以及连接于第四支撑臂与支撑架之间的第四伸缩驱动件124。具体地，第三伸缩驱动件123的两端分别与第三支撑臂118和支撑架转动连接，第四伸缩驱动件124的两端分别与第四支撑臂和支撑架转动连接。
第一伸缩驱动件121、第二伸缩驱动件122、第三伸缩驱动件123与第四伸缩驱动件124均能够沿自身长度方向伸长或缩短。
可选地，第一伸缩驱动件121、第二伸缩驱动件122、第三伸缩驱动件123与第四伸缩驱动件124均为气缸、液压缸或电动推杆等。
本实施例的可选方案中，支撑本体还包括第一调节丝杆116和第二调节丝杆。
第一调节丝杆116螺接于第一连接座113与第三连接座115之间，第二调节丝杆螺接于第二连接座与第四连接座之间，第一调节丝杆116和第二调节丝杆的轴线均沿第二方向延伸，从而通过旋钮第一调节丝杆116能够调节第一连接座113与第三连接座115之间的距离，通过旋钮第二调节丝杆能够调节第二连接座与第四连接座之间的距离，进而能够调节第一支撑组件111的固定端和第二支撑组件112的固定端沿第二方向之间的距离，以适应不同规格的包装袋及不同规格的物料。
支撑架包括第一支撑架、第二支撑架和螺接于第一支撑架与第二支撑架之间的第三调节丝杆，第一枢转轴114设置于第一支撑架，第二枢转轴设置于第二支撑架，第三调节丝杆的轴线均沿第三方向延伸。通过旋钮第三调节丝杆能够调节第一支撑架和第二支撑架之间沿第三方向的距离，以适应不同规格的包装袋及不同规格的物料。
可选地，包装袋准备装置还包括机架15，支撑本体通过滑道设置于机架15，从而能够使支撑本体相对于机架15沿第一方向往复移动。
可选地，包装袋准备装置还包括导向件150，导向件150设置于机架15，且位于物料通道的出口处，以避免物料在物料通道和包装袋开口之间的间隙处时从机架15掉落。
本实施例的可选方案中，包装袋准备装置还包括存袋机构13和沿第一方向续接于支撑本体的装袋平台24。通过设置装袋平台24，能够为开袋、撑袋和装袋提供操作平台。
存袋机构13沿第二方向设置于装袋平台24的侧部，开袋机构10相对于装袋平台24沿第二方向间隔设置，具体地，在使用状态下，开袋机构10悬置于装袋平台24的上方。移送机构14能够抓取或释放包装袋并在装袋平台24与存袋机构13之间运动，以用于在装袋平台24上对包装袋进行开袋、撑袋和装袋操作。
本实施例的可选方案中，存袋机构13包括固定架130、第四调节丝杆131、第一驱动件132、设置于固定架130的底板133和侧板组件134，侧板组件134围设于底板133的侧部，侧板组件134和底板133共同形成包装袋的容置槽，容置槽内可以容置多个包装袋。
第四调节丝杆131连接于侧板组件134的两个侧板之间，第四调节丝杆131的轴线平行于第三方向，旋钮第四调节丝杆131可以调节侧板组件134的两个侧板之间的距离，以调节容置槽沿第三方向的尺寸，容纳不同规格的包装袋。
第一驱动件132连接于底板133与固定架130之间，第一驱动件132能够驱动底板133沿第二方向运动。通过第一驱动件132驱动底板133运动，可以调节容置槽沿第二方向的尺寸。此外，当多个包装袋中位于表层的部分包装袋被取用尽后，会造成移送机构14取不到包装袋，通过提升底板133的位置，则可供移送机构14继续抓取和移动包装袋。
本实施例的可选方案中，移送机构14包括安装架140、与安装架140活动连接的吸取组件141、第四驱动组件142和第五驱动组件143。
第四驱动组件142能够驱动安装架140沿第二方向运动，从而可以使安装架140带动吸取组件141在存袋机构13和装袋平台24之间往复移动。
第五驱动组件143能够驱动吸取组件141相对于安装架140沿第三方向运动，从而一方面能够驱动吸取组件141靠近或远离存袋机构13，以完成抓取包装袋的动作，另一方面能够驱动吸取组件141靠近或远离装袋平台24，以完成释放包装袋的动作。
实施例二
实施例二提供了一种套袋设备，该实施例包括实施例一中的包装袋准备装置，实施例一所公开的包装袋准备装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的包装袋准备装置的技术特征不再重复描述。
结合图1至图6并参见图7至图9所示，本实施例提供的套袋设备2，包括包装袋准备装置。
本实施例的可选方案中，套袋设备2还包括推料机构20，推料机构20包括推料滑轨200、推料臂201和第六驱动组件202。
推料滑轨200设置于支撑本体的顶部，且推料滑轨200沿第一方向延伸，第六驱动组件202能够驱动推料臂201沿推料滑轨200运动，以使推料臂201移入或移出包装袋准备装置的物料通道110。
通过第六驱动组件202驱动推料臂201，能够将物料推入到物料通道110内，并经由物料通道110继续推入至包装袋内，与撑袋机构11配合，能够提高对于物料进行自动包装的自动化程度。
本实施例的可选方案中，套袋设备2还包括进料输送机构21和物料堆积机构22。
进料输送机构21包括第一传送带机构、换向推出机构以及排料机构；第一传送带机构对应于出料端的侧部设置有侧部出料口，换向推出机构设置于第一传送带机构的出料端。其中，出料端是指第一传送带机构的沿其传送方向的末端，相应地，进料端是指第一传送带机构的沿其传送方向的首端。
换向推出机构包括第五伸缩驱动件、呈夹角连接的推动构件和止挡构件，推动构件面向侧部出料口，第五伸缩驱动件连接于推动构件背离于侧部出料口的一侧，止挡构件设置于第五伸缩驱动件朝向第一传送带机构的进料端的一侧。
第五伸缩驱动件能够驱动推动构件靠近或远离侧部出料口，从而能够通过第五伸缩驱动件驱动推动构件运动，将物料从第一传送带机构的侧部出料口推出，进而通过该换向推出机构改变物料的传输方向，且能够实现逐个向物料堆积机构22输送物料的目的。
由于支撑构件设置于第五伸缩驱动件朝向第一传送带的进料端的一侧，因而通过第五伸缩驱动件能够带动止挡构件封堵于第五伸缩驱动件的出料端的前方，从而能够阻止物料通过侧部出料口输出，进而能够在不需要继续向物料堆积机构22传输物料的时候，及时拦截物料。
排料机构设置于换向推出机构背离于第一传送带机构的进料端的一侧，排料机构能够止挡于或者避让于第一传送带机构的出料端；物料堆积机构22能够将多个物料堆积以形成物料组合。
可选地，推料机构20还包括连接于推料臂201和推料滑轨200之间的第七驱动组件203，以调节推料臂201相对于推料滑轨200的夹角。
可选地，物料堆积机构22包括第二传动带、翻转止挡板和能够沿第二传送带的传送方向移动的夹持组件。第二传送带的进料端对接于第一传送带机构的侧部出料口，翻转止挡板能够翻转地设置于第二传送带的出料端，翻转止挡板翻转至第一状态时能够封堵于第二传送带的出料端，从而能够使物料堆积形成物料组合；翻转止挡板翻转至第二状态时能够打开第二传送带的出料端以使物料组合输出至下一工序。
可选地，物料堆积机构22还包括第三传送带、限位推板和推动缸，第三传送带的进料端续接于第二传送带的出料端，推动缸能够推动限位推板沿第二传送带的长度方向往复移动，从而通过限位推板往复推动物料组合，消除物料组合内的相邻物料之间的间隙，进而使物料组合更加规整。
本实施例的可选方案中，套袋设备2还包括物料转移机构23和物料组合堆叠机构。
物料转移机构23连接于物料组合堆叠机构与物料堆积机构22之间，物料转移机构23能够将物料组合传输至物料组合堆叠机构，物料组合堆叠机构能够将多个物料组合相堆叠。
可选地，物料转移机构23设置于第二传送带的顶部，物料转移机构23包括第七推动组件和出料推板，第七推动组件能够推动出料推板沿第二传送带的宽度方向往复移动，从而能够通过出料推板推动物料组合，以使物料组合传输至物料堆叠机构。
可选地，第一传送带机构的传输方向与第三方向保持一致，第二传送带和第三传送带的传输方向与第一方向保持一致。
可选地，物料堆叠机构包括升降储料组件25和接面组件26，升降储料组件25设置于第二传送带的侧部，升降储料组件25能够沿第二方向往复移动，以达到相对于第二传送带升降的效果。当升降储料组件25在升起状态下，出料推板能够将物料组合输出至升降储料组件25，然后升降储料组件25下降，接面组件26移动至升降储料组件25在升起状态下的位置，能够将下一个物料组合输出至接面组件26，接面组件26退回至初始位置并将物料组合留在升降储料组件25已经存储的一层物料组合的顶部，依次类推，能够实现将多层物料组合沿第二方向顺次堆叠。
可选地，推料滑轨200的一端延伸至升降储料组件25的顶部，另一端延伸至装袋平台24，从而能够将堆叠完成的多层物料组合经由物料通道110推入至包装袋内。
可选地，装袋平台24包括平台本体240、高度调节件241和减震件242，高度调节件241连接于平台本体240的底部，以调节平台本体240的高度，减震件242设置于平台本体240，以吸收平台本体240的振动能量。
可选地，由于包装好的物料平卧于装袋平台24，不便于对齐进行封袋处理，因而需要在装袋平台24的后方设置翻转输出机构27，以使物料由平卧姿态翻转为直立姿态。
本实施例中的套袋设备具有实施例一中的包装袋准备装置的优点，实施例一所公开的所述包装袋准备装置的优点在此不再重复描述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
1.一种包装袋准备装置，其特征在于，包括开袋机构和撑袋机构，所述开袋机构包括相对设置的两个吸附组件，两个所述吸附组件之间形成吸袋空间；
所述撑袋机构包括第一驱动组件和支撑本体，所述第一驱动组件能够驱动所述支撑本体沿第一方向运动，以使所述支撑本体移入或移出所述吸袋空间；
所述支撑本体的内部形成有沿所述第一方向延伸的物料通道。
2.根据权利要求1所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述支撑本体包括支撑架、第一支撑组件、第二支撑组件、连接于所述支撑架与所述第一支撑组件之间的第二驱动组件以及连接于所述支撑架与所述第二支撑组件之间的第三驱动组件；
所述第一支撑组件与所述第二支撑组件沿第二方向顺次排布，所述物料通道形成于所述第一支撑组件与所述第二支撑组件之间，所述第二驱动组件能够驱动所述第一支撑组件沿所述第二方向靠近或远离所述第一支撑组件；
所述第三驱动组件能够驱动所述第二支撑组件沿第三方向扩大或缩小；
其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向互成角度设置。
3.根据权利要求2所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述支撑本体还包括沿所述第三方向顺次设置于所述支撑架的第一枢转轴和第二枢转轴，所述第一枢转轴与所述第二枢转轴的轴线均沿所述第二方向延伸；
所述第一支撑组件包括枢接于所述第一枢转轴的顶部的第一连接座、绕所述第三方向枢接于所述第一连接座的第一支撑臂、枢接于所述第二枢转轴的顶部的第二连接座以及绕所述第三方向枢接于所述第二连接座的第二支撑臂；
所述第二支撑组件包括第三连接座、通过所述第三连接座枢接于所述第一枢转轴的底部的第三支撑臂、第四连接座以及通过所述第四连接座枢接于所述第二枢转轴的底部的第四支撑臂；
所述第二驱动组件包括连接于所述第一支撑臂与所述第一连接座之间的第一伸缩驱动件以及连接于所述第二支撑臂与所述第二连接座之间的第二伸缩驱动件；
所述第三驱动组件包括连接于所述第三支撑臂与所述支撑架之间的第三伸缩驱动件以及连接于所述第四支撑臂与所述支撑架之间的第四伸缩驱动件；
所述第一伸缩驱动件、所述第二伸缩驱动件、所述第三伸缩驱动件与所述第四伸缩驱动件均能够沿自身长度方向伸长或缩短。
4.根据权利要求3所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述支撑本体还包括第一调节丝杆和第二调节丝杆；
所述第一调节丝杆螺接于所述第一连接座与所述第三连接座之间，所述第二调节丝杆螺接于所述第二连接座与所述第四连接座之间，所述第一调节丝杆和所述第二调节丝杆的轴线均沿所述第二方向延伸；
所述支撑架包括第一支撑架、第二支撑架和螺接于所述第一支撑架与所述第二支撑架之间的第三调节丝杆，所述第一枢转轴设置于所述第一支撑架，所述第二枢转轴设置于所述第二支撑架，所述第三调节丝杆的轴线沿所述第三方向延伸。
5.根据权利要求2所述的包装袋准备装置，其特征在于，还包括存袋机构、移送机构和沿所述第一方向续接于所述支撑本体的装袋平台；
所述存袋机构沿所述第二方向设置于所述装袋平台的侧部，所述开袋机构相对于所述装袋平台沿所述第二方向间隔设置；所述移送机构能够抓取或释放包装袋并在所述装袋平台与所述存袋机构之间运动。
6.根据权利要求5所述的包装袋准备装置，其特征在于，所述存袋机构包括固定架、第四调节丝杆、第一驱动件、设置于所述固定架的底板和侧板组件，所述侧板组件围设于所述底板的侧部；
所述第四调节丝杆连接于所述侧板组件的两个侧板之间，所述第四调节丝杆的轴线平行于所述第三方向；
所述第一驱动件连接于所述底板与所述固定架之间，所述第一驱动件能够驱动所述底板沿所述第二方向运动；
和/或，所述移送机构包括安装架、与所述安装架活动连接的吸取组件、第四驱动组件和第五驱动组件，所述第四驱动组件能够驱动所述安装架沿所述第二方向运动，所述第五驱动组件能够驱动所述吸取组件相对于所述安装架沿所述第三方向运动。
7.一种套袋设备，其特征在于，包括如权利要求1至6中任一项所述的包装袋准备装置。
8.根据权利要求7所述的套袋设备，其特征在于，还包括推料机构，所述推料机构包括推料滑轨、推料臂和第六驱动组件；
所述推料滑轨设置于所述支撑本体的顶部，且所述推料滑轨沿第一方向延伸，所述第六驱动组件能够驱动所述推料臂沿所述推料滑轨运动，以使所述推料臂移入或移出所述包装袋准备装置的物料通道。
9.根据权利要求8所述的套袋设备，其特征在于，还包括进料输送机构和物料堆积机构；
所述进料输送机构包括第一传送带机构、换向推出机构以及排料机构；所述第一传送带机构对应于出料端的侧部设置有侧部出料口，所述换向推出机构设置于所述第一传送带机构的出料端；
所述换向推出机构包括第五伸缩驱动件、呈夹角连接的推动构件和止挡构件，所述推动构件面向所述侧部出料口，所述第五伸缩驱动件连接于所述推动构件背离于所述侧部出料口的一侧，所述止挡构件设置于所述第五伸缩驱动件朝向所述第一传送带机构的进料端的一侧，所述第五伸缩驱动件能够驱动所述推动构件靠近或远离所述侧部出料口；
所述排料机构设置于所述换向推出机构背离于所述第一传送带机构的进料端的一侧，所述排料机构能够止挡于或者避让于所述第一传送带机构的出料端；
所述物料堆积机构能够将多个物料堆积以形成物料组合。
10.根据权利要求9所述的套袋设备，其特征在于，还包括物料转移机构和物料组合堆叠机构；
所述物料转移机构连接于所述物料组合堆叠机构与所述物料堆积机构之间，所述物料转移机构能够将所述物料组合传输至所述物料组合堆叠机构，所述物料组合堆叠机构能够将多个所述物料组合相堆叠。
技术总结