本发明涉及推箱机技术领域，具体是一种套箱机。
背景技术：
烟草在生产完成后需要进行包装，包装时需要将内箱和外箱进行套合，从而能够在运输和存储过程中有效防潮，保证烟丝的品质。为提高工作效率和降低劳动强度，人们设计了套箱机，将内箱和外箱套合在一起。
目前的套箱机结构固定，在套合过程中需要进行传动，而其传动均为齿轮齿条运动，不仅成本高，而且在运行中出现故障时维修困难，更换不便，实用性不足，需要进行优化。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种套箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种套箱机，包括机架，所述机架左右两侧均固定安装有第一导轨，所述第一导轨上安装有与其滑动连接的抓取机构，所述机架上方还安装有第一链条，所述第一链条设置在抓取机构内并且与相配合，所述机架内安装有套合工位，所述套合工位内安装有推箱机构和第一折页机构，所述套合工位底部安装有翻转机构，所述翻转机构底部安装有输送机构。
作为本发明的进一步技术方案：所述抓取机构包括抓取架，所述抓取架上固定安装有与第一导轨相配合的滑块，所述抓取架内安装有与其滑动连接的升降架，所述升降架底部安装有多个用于抓取纸箱的抓取气缸，所述抓取架顶部固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴与第一链条相配合，所述第二电机的输出端固定安装有第三齿轮轴，所述抓取架底部安装有与其转动连接的第一齿轮轴，所述第一齿轮轴通过第二链条与第三齿轮轴相连，所述升降架与第二链条固定连接。
作为本发明的更进一步技术方案：所述抓取架内侧固定安装有第二导轨，所述升降架上安装有与第二导轨相配合的滚轮。
作为本发明的再进一步技术方案：所述推箱机构包括推箱架，所述推箱架上安装有与其转动连接的推箱板，所述推箱架顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第四齿轮轴，所述机架内安装有与其第四齿轮轴相配合的第三链条。
作为本发明的再进一步技术方案：所述抓取机构上安装有第二折页机构。
作为本发明的再进一步技术方案：所述第二折页机构包括折页气缸和折页板，所述折页气缸一端与升降架转动连接，另一端与折页板转动连接，所述折页板通过转轴与升降架转动连接。
作为本发明的再进一步技术方案：所述翻转机构上安装有固定机构，所述固定机构包括固定板，所述固定板内安装有与其固定连接的第五齿轮轴，所述翻转机构上固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸与第五齿轮轴相啮合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置链条配合导轨进行传动，代替了目前的齿轮齿条运动，成本更低，加工制造更方便，且可以根据需求选取任意长度，维修更换更方便，可以以链节为单位更换；同时通过多个折页机构配合，提高了套合效率，且固定机构的设置保证了翻转时的稳定性，套合效果好，更加实用。
附图说明
图1为套箱机的主视图；
图2为套箱机中抓取机构的主视图；
图3为套箱机中抓取机构的结构示意图；
图4为图3中a处的放大结构示意图；
图5为套箱机中抓取机构的局部主视图；
图6为套箱机中折页板的俯视图；
图7为套箱机中机架的俯视图；
图8为套箱机中机架的主视图；
图9为套箱机的结构示意图。
图中：1-抓取机构、2-第一链条、3-推箱机构、4-第一导轨、5-第一折页机构、6-第二折页机构、7-堆箱架、8-翻转机构、9-套合工位、10-输送机构、11-机架、12-抓取架、13-升降架、14-第一齿轮轴、15-第二链条、16-纸箱、17-滑块、18-第二齿轮轴、19-第三齿轮轴、20-第二导轨、21-第一电机、22-第二电机、23-抓取气缸、24-折页气缸、25-折页板、26-转轴、27-推箱架、28-第三电机、29-第四齿轮轴、30-第三链条、31-固定板、32-第五齿轮轴、33-旋转气缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1
如图1-9所示的套箱机，包括机架11，所述机架11左右两侧均固定安装有第一导轨4，所述第一导轨4上安装有与其滑动连接的抓取机构1，即通过左右两侧的抓取机构1分别抓取不同尺寸的箱体来进行套合，具体为，所述机架11上方还安装有第一链条2，所述第一链条2设置在抓取机构1内并且与相配合，第一链条2用于传动牵引，通过链条传动来替代目前的齿轮传动，成本更低，加工制造更方便，且可以根据需求选取任意长度，维修更换更方便，可以以链节为单位更换，实用性强；所述机架11内安装有套合工位9，即套合在在套合工位进行，方便两侧的抓取机构1进入内部进行套合，所述套合工位9内安装有推箱机构3和第一折页机构5，在套合前先将较小的箱体经第一折页机构5进行折页使其关闭，第一折页机构5采用现有的即可，包括前后两侧和底部进行折页，可分开进行，然后再由推箱机构3推入较大箱体的内部，完成套合，所述套合工位9底部安装有翻转机构8，所述翻转机构8底部安装有输送机构10，套合完成后的箱体经翻转机构8翻转，使开口朝上，然后经输送机构10送至下一工序，翻转机构8和输送机构10均采用现有的即可，为本领域技术人员已知，不再赘述。
进一步的，所述抓取机构1包括抓取架12，所述抓取架12上固定安装有与第一导轨4相配合的滑块17，即通过滑块17与第一导轨4配合，将抓取机构1抓取的箱体送入机架11内的套合工位9内，所述抓取架12内安装有与其滑动连接的升降架13，所述升降架13底部安装有多个用于抓取纸箱16的抓取气缸23，即通过抓取气缸23来实现对纸箱16的抓取，然后对纸箱16进行套合；所述抓取架12顶部固定安装有第一电机21和第二电机22，所述第一电机21的输出端固定安装有第二齿轮轴18，所述第二齿轮轴18与第一链条2相配合，当第一电机21转动时，带着第一齿轮轴18转动，由于第一链条2固定，因此抓取架12沿着第一导轨4滑动；所述第二电机22的输出端固定安装有第三齿轮轴19，所述抓取架12底部安装有与其转动连接的第一齿轮轴14，所述第一齿轮轴14通过第二链条15与第三齿轮轴19相连，所述升降架13与第二链条15固定连接，即通过第二电机22来控制升降架13的升降，当第二电机22转动时，通过第三齿轮轴19带着第二连接15转动，从而使得第二链条15上的升降架13跟着移动，来实现纸箱16的抓取。
进一步的，保证升降架13可以稳定升降，所述抓取架12内侧固定安装有第二导轨20，所述升降架13上安装有与第二导轨20相配合的滚轮。
进一步的，所述推箱机构3包括推箱架27，所述推箱架27上安装有与其转动连接的推箱板，即当第一折页机构5将纸箱16的开口折叠关闭后，推箱板转动后与纸箱16接触，从而通过推箱架27的移动来实现推箱功能；所述推箱架27顶部固定安装有第三电机28，所述第三电机28的输出端固定安装有第四齿轮轴29，所述机架11内安装有与其第四齿轮轴29相配合的第三链条30，当第三电机28转动时，带着第四齿轮轴29转动，由于第三链条30固定，从而使得推箱架27来回移动。
所述抓取机构1上安装有第二折页机构6，通过设置第二折页机构6可以保证纸箱6一端彻底关闭，避免影响推箱，具体为，所述第二折页机构6包括折页气缸24和折页板25，所述折页气缸24一端与升降架13转动连接，另一端与折页板25转动连接，所述折页板25通过转轴26与升降架13转动连接，当折页时，折页气缸24伸长，从而使得折页板25以转轴26为中心转动，将纸箱16的开口关闭。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上进一步进行优化，所述翻转机构8上安装有固定机构，通过设置固定机构使得套合时更加稳定，且保证在翻转时套合后的箱体不会打乱，具体为，所述固定机构包括固定板31，所述固定板31内安装有与其固定连接的第五齿轮轴32，所述翻转机构8上固定安装有旋转气缸33，所述旋转气缸33与第五齿轮轴32相啮合，即在抓取机构1抓取的纸箱16送入套合工位9时，在套合前旋转气缸33转动，通过第五齿轮轴32带着固定板31转动，从侧面将纸箱16固定。
工作原理如下：工作时，两端的抓取机构1同时抓住两个大小不同的套合的纸箱16，然后通过第一电机21转动，送入机架11内的套合工位9内，此时左侧的固定机构将左侧的纸箱16固定，然后第一折页机构5先将右侧纸箱16的前后两侧的开口关闭，并通过第二折页机构6将上端的开口关闭，最后由第一折页机构5将底部的开口关闭，然后第二折页机构6复位，并将右侧的抓取机构1复位；然后推箱机构3滑动至右侧纸箱16的上方，通过转动推箱板与右侧纸箱16的右端开口接触，向左推入左侧的纸箱16内，然后将推箱板收起，左侧的抓取机构1复位，此时翻转机构8将套合后的箱体右端封闭，并向右翻转，使套合后的箱体与底部的输送机构10接触，固定机构打开，在输送机构10的作用下送至下一工序。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种套箱机，包括机架（11），其特征在于：所述机架（11）左右两侧均固定安装有第一导轨（4），所述第一导轨（4）上安装有与其滑动连接的抓取机构（1），所述机架（11）上方还安装有第一链条（2），所述第一链条（2）设置在抓取机构（1）内并且与相配合，所述机架（11）内安装有套合工位（9），所述套合工位（9）内安装有推箱机构（3）和第一折页机构（5），所述套合工位（9）底部安装有翻转机构（8），所述翻转机构（8）底部安装有输送机构（10）。
2.根据权利要求1所述的套箱机，其特征在于：所述抓取机构（1）包括抓取架（12），所述抓取架（12）上固定安装有与第一导轨（4）相配合的滑块（17），所述抓取架（12）内安装有与其滑动连接的升降架（13），所述升降架（13）底部安装有多个用于抓取纸箱（16）的抓取气缸（23），所述抓取架（12）顶部固定安装有第一电机（21）和第二电机（22），所述第一电机（21）的输出端固定安装有第二齿轮轴（18），所述第二齿轮轴（18）与第一链条（2）相配合，所述第二电机（22）的输出端固定安装有第三齿轮轴（19），所述抓取架（12）底部安装有与其转动连接的第一齿轮轴（14），所述第一齿轮轴（14）通过第二链条（15）与第三齿轮轴（19）相连，所述升降架（13）与第二链条（15）固定连接。
3.根据权利要求2所述的套箱机，其特征在于：所述抓取架（12）内侧固定安装有第二导轨（20），所述升降架（13）上安装有与第二导轨（20）相配合的滚轮。
4.根据权利要求1或2或3所述的套箱机，其特征在于：所述推箱机构（3）包括推箱架（27），所述推箱架（27）上安装有与其转动连接的推箱板，所述推箱架（27）顶部固定安装有第三电机（28），所述第三电机（28）的输出端固定安装有第四齿轮轴（29），所述机架（11）内安装有与其第四齿轮轴（29）相配合的第三链条（30）。
5.根据权利要求4所述的套箱机，其特征在于：所述抓取机构（1）上安装有第二折页机构（6）。
6.根据权利要求5所述的套箱机，其特征在于：所述第二折页机构（6）包括折页气缸（24）和折页板（25），所述折页气缸（24）一端与升降架（13）转动连接，另一端与折页板（25）转动连接，所述折页板（25）通过转轴（26）与升降架（13）转动连接。
7.根据权利要求4所述的套箱机，其特征在于：所述翻转机构（8）上安装有固定机构，所述固定机构包括固定板（31），所述固定板（31）内安装有与其固定连接的第五齿轮轴（32），所述翻转机构（8）上固定安装有旋转气缸（33），所述旋转气缸（33）与第五齿轮轴（32）相啮合。
技术总结