本发明涉及无线充电领域，尤其是涉及一种无线充电异物检测方法。
背景技术：
无线充电技术目前得以广泛的应用，可以分为大功率无线充电和小功率无线充电两种充电方式。小功率无线充电常采用电磁感应式，大功率无线充电常采用谐振式。由于无线充电的充电装置和用电装置之间采用磁场传送能量，两者不需要电线连接，因此充电器和用电装置都不用裸露导电接点。
由于无线充电的充电装置上有不断变化的磁场，当其工作区域内存在金属异物时，会导致金属物体产生涡流现象，导致金属物体温度增高，造成起火的危险，损耗能量。
技术实现要素：
本发明提供一种无线充电的异物类型识别方法，包括获取谐振电路的电压变化值δq_v和谐振电路的震荡频率q_f；
根据所述电压变化值δq_v和所述震荡频率q_f，判断工作区内物体类型。
进一步，所述电压变化值δq_v为间隔时间δt内，两个电压值δq_v1和δq_v2的差值，
即δq_v＝δq_v2-δq_v1；
所述震荡频率q_f为间隔时间δt内，两个频率值δq_f1和δq_f2的差值，
即δq_f＝δq_f2-δq_f1。为谐振电路的振荡频率，该频率反映了谐振电路的振荡特性，当谐振电路的磁有效范围内出现异物或者接收器时，该频率会发生变化。
进一步，所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f大于第一频率预设值δq_fth1或者所述电压变化值δq_v小于第一电压预设值δq_vth1，则工作区内为无线充电接收器。
进一步，所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2或者所述电压变化值δq_v大于第二电压预设值δq_vth2，则工作区内为异物。
进一步，所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f大于等于第二频率预设值δq_fth2并且所述电压变化值δq_v大于第二电压预设值δq_vth2，则获取电流变化值δq_i。
进一步，当如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2，或者所述电压变化值δq_v大于所述第二电压预设值δq_vth2，或者所述电流变化值δq_i大于所述第二电流预设值δq_ith2；满足上述三个条件任一一个，则工作区内为异物。
进一步，当如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2，
且所述电压变化值δq_v大于所述第二电压预设值δq_vth2，
且所述电流变化值δq_i大于所述第二电流预设值δq_ith2；
三个条件均不满足，则判断工作区域内为空置状态。
进一步，当判断工作区域内为空置状态时，结束算法。
进一步，在无线充电发射器发送能量不唤醒接收器的前提下执行。
本申请还提供了一种一种无线充电装置，应用了上述技术方案中任一一种无线充电的异物类型识别方法。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以在无线充电发射器在发送能量同时不唤醒接收器的前提下，通过检测电路检测谐振电路的特征值参数电压、电流和频率来判断工作区域内存在物体的类型，来决定是否继续工作。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
在一个实施例中，本发明提供一种无线充电的异物类型识别方法，包括获取谐振电路的电压变化值δq_v和谐振电路的震荡频率q_f；根据所述电压变化值δq_v和所述震荡频率q_f，判断工作区内物体类型。
根据此实施例，由于无线充电发射器是通过谐振电路的线圈，向外部以电磁波的形式传输能量，当工作区域内为无线充电接收器时，其电压变化值δq_v和震荡频率q_f的变化不会有较大的波动，但是当在工作区域内放置异物时，电压变化值δq_v和震荡频率q_f会发生变动，通过检测这两个参数的变化既可以判断充电区域内的物体状态，从而为无线充电接收器的进一步操作提供参考。
作为对上述实施例的说明，所述电压变化值δq_v为间隔时间δt内，两个电压值δq_v1和δq_v2的差值，即δq_v＝δq_v2-δq_v1；
所述震荡频率q_f为间隔时间δt内，两个频率值δq_f1和δq_f2的差值，即δq_f＝δq_f2-δq_f1。
震荡频率q_f为谐振电路的振荡频率，该频率反映了谐振电路的振荡特性，当谐振电路的磁有效范围内出现异物或者接收器时，该频率会发生变化。为了检测的精确程度，可以调整间隔时间，通过对间隔时间的控制提高取样值的精准性。
进一步，所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f大于第一频率预设值δq_fth1或者所述电压变化值δq_v小于第一电压预设值δq_vth1，则工作区内为无线充电接收器。
按照上述判断方式，判断工作区域中为无线充电接收器，通过检测可以使无线充电接收器开始工作。
在另外一种情况下，如果所述震荡频率q_f小于等于第一频率预设值δq_fth1或者所述电压变化值δq_v大于等于第一电压预设值δq_vth1时，则进入另一实施例的判断：所述根据所述电压变化值δq_v和震荡频率q_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2或者所述电压变化值δq_v大于第二电压预设值δq_vth2，则工作区内为异物。
当至少符合上述技术方案中一个判断条件时，即判断工作区域内为异物，停止无线充电发射器的工作，以免将异物加热造成能源，同时降低了安全隐患。
值得注意的是，对于不同种类的异物，其对震荡频率q_f和电压变化值δq_v的影响是不同的，当工作区域中存在异物为与无线充电发射器不匹配的线圈时，其对震荡频率q_f影响较小，对电压变化值δq_v影响较大；当工作区域中存在的异物为实体型的异物，例如生活中常见的硬币、金属纽扣等，此时对震荡频率q_f和电压变化值δq_v的影响都很大，故此可以通过设置关于异物类型的判断阈值，对具体的异物种类进行判断，例如设置设震荡频率q_f的阈值为δq_fth3，设置电压变化值δq_v的阈值为δq_vth3，既可以根据上述规律判断其中异物的具体类型，给用户不同的反馈，例如当在一种品牌的无线充电发射器上放置另一品牌的无线充电接收器，或者具有无线充电接收器的设备时，提示两者不匹配，避免能量损耗。当异物为实体的硬币时，可以停止无线充电发射器的工作，避免过热带来的危险。
进一步，所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f大于等于第二频率预设值δq_fth2并且所述电压变化值δq_v大于第二电压预设值δq_vth2，则获取电流变化值δq_i。
此种情况下，通过多获取一个参数，可以更为精确的得到实际工作状态。
在上一步骤的基础上进一步判断，当如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2，或者所述电压变化值δq_v大于所述第二电压预设值δq_vth2，或者所述电流变化值δq_i大于所述第二电流预设值δq_ith2；满足上述三个条件任一一个，则工作区内为异物。
为了可以判断空置状态，即工作区域中无异物或者无线充电接收器，当如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2，且所述电压变化值δq_v大于所述第二电压预设值δq_vth2，且所述电流变化值δq_i大于所述第二电流预设值δq_ith2；三个条件均不满足，则判断工作区域内为空置状态。
在本实施方式中，通过对震荡频率q_f、电压变化值δq_v、电流变化值δq_i三个参数同时判断，识别是否为空置状态，防止由于个别参数的波动，造成判断出错的问题，无法充电的问题。
在上述实施方式的基础上，当判断工作区域内为空置状态时，结束算法。
进一步，在无线充电发射器发送能量不唤醒接收器的前提下执行。
本申请还提供了一种无线充电装置，应用了上述技术方案中任一一种无线充电的异物类型识别方法。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，可以在无线充电发射器在发送能量同时不唤醒接收器的前提下，通过检测电路检测谐振电路的特征值参数电压、电流和频率来判断工作区域内存在物体的类型，来决定是否继续工作。
图1中给出了一种可以实现上述技术方案的实施例，首先获取电压变化值δq_v和谐振电路的震荡频率q_f；
当δq_f＞δq_fth1或者δq_v＜δq_vth1时，判断工作区域里为无线充电接收器。
若不满足上述条件，则判断是否满足δq_f＜δq_fth1或者δq_v＞δq_vth1，若满足则判断为异物。
若不满足上述条件，即符合δq_f≥δq_fth2或者δq_v＞δq_vth2，则获取电流变化值δq_i；
判断δq_f＜δq_fth2或者δq_v＞δq_vth2或者δq_i＞所述δq_ith2；
若满足上述任一条件，则判断工作区域内为异物；多不满足上述条件中任一条件，则判断为工作区域内为空置。
结束算法。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
1.一种无线充电的异物类型识别方法，其特征在于：
获取谐振电路的电压变化值δq_v和谐振电路的震荡频率q_f；
根据所述电压变化值δq_v和所述震荡频率q_f，判断工作区内物体类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述电压变化值δq_v为间隔时间δt内，两个电压值δq_v1和δq_v2的差值，
即δq_v＝δq_v2-δq_v1；
所述震荡频率q_f为间隔时间δt内，两个频率值δq_f1和δq_f2的差值，
即δq_f＝δq_f2-δq_f1。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f大于第一频率预设值δq_fth1或者所述电压变化值δq_v小于第一电压预设值δq_vth1，则工作区内为无线充电接收器。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2或者所述电压变化值δq_v大于第二电压预设值δq_vth2，则工作区内为异物。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述根据所述电压变化值δq_v和频率变化值δq_f，判断工作区内物体类型包括：
如果所述震荡频率q_f大于等于第二频率预设值δq_fth2并且所述电压变化值δq_v大于第二电压预设值δq_vth2，则获取电流变化值δq_i。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2，或者所述电压变化值δq_v大于所述第二电压预设值δq_vth2，或者所述电流变化值δq_i大于所述第二电流预设值δq_ith2；满足上述三个条件任一一个，则工作区内为异物。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：当如果所述震荡频率q_f小于第二频率预设值δq_fth2，
且所述电压变化值δq_v大于所述第二电压预设值δq_vth2，
且所述电流变化值δq_i大于所述第二电流预设值δq_ith2；
三个条件均不满足，则判断工作区域内为空置状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：当判断工作区域内为空置状态时，结束算法。
9.根据权利要求1-7任一一项权利要求所述的方法，其特征在于：在无线充电发射器发送能量不唤醒接收器的前提下执行。
10.一种无线充电装置，其特征在于，应用了权利要求1-9中任一一种无线充电的异物类型识别方法。
技术总结