本发明涉及气垫床折叠包装技术领域，具体为一种气垫床运输用的折叠包装设备及其使用方法。
背景技术：
气垫床在制造完成后，需要对其进行进一步折叠包装，以便运输、管理、销售。物流业或快递运输业当中对于气垫床需要进行包装运输，需要人力进行打包运输，现有的气垫床通常采用传送架输送至人工折叠处，进行手工折叠，然后在通过传送架转运至包装工序处，进行包装操作，这样一方面需要投入大量的人力，并且劳动强度大，导致生产效率降低，而现有的采用机械方式进行折叠或包装的设备，需要两套对应的设备分别进行折叠和包装工序，增加了设备投入成本和管理难度，鉴于此，我们提出一种气垫床运输用的折叠包装设备及其使用方法。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种气垫床运输用的折叠包装设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气垫床运输用的折叠包装设备，包括底座，底座的左右两侧均固定有竖直向上的立架，两个所述立架之间固定连接有背板，背板上固定有用来输送气垫床的送料机构，且送料机构驱动连接折叠机构，背板上还固定有用来对折叠后的气垫床进行包装的包装机构，且送料机构驱动连接包装机构。
优选的，送料机构包括固定在背板上的电机一和传送架一，传送架一的左右两端均定轴转动连接辊筒，且两个辊筒之间通过传送带传动连接，传送架一右端的辊筒的一端同轴固定连接棘轮，电机一的输出轴端固定有摇杆，电机一的输出轴端通过第三链轮组件与棘轮传动连接，背板上固定有第一触碰开关和第二触碰开关，且第一触碰开关和第二触碰开关分别位于电机一的左右两侧，摇杆可分别与第一触碰开关和第二触碰开关触碰接触。
优选的，折叠机构包括吊架，吊架的下表面开设有滑槽，且滑槽内定轴转动连接有螺杆，螺杆的中部两侧均开设有外螺纹，且两段外螺纹的旋向相反，吊架的左端固定有电机二，且电机二的输出轴端与螺杆的左端部固定连接。
优选的，滑槽内滑动连接有两个结构相同，并对称设置的外夹臂，两个所述外夹臂竖直方向设置，且两个所述外夹臂上端分别与螺杆上的两段外螺纹螺纹连接，两个所述外夹臂之间设置有内夹臂，且内夹臂与外夹臂平行，内夹臂的两侧分别通过连杆铰接对应的外夹臂，内夹臂和外夹臂的下端均固定有夹板。
优选的，吊架上固定有真空泵，夹板的内部设置空腔，并且夹板的底面开设有连通所述空腔和夹板外部空间的气孔，真空泵的进气口端通过管路分别与三个所述夹板内部的空腔连通。
优选的，吊架的上表面中部固定有竖直向上的滑杆，两个所述立架的上端之间固定连接横梁，且横梁水平设置，横梁上滑动套接有滑套一，滑套一上固定有滑套二，且滑套二和滑套一呈十字形设置，滑杆滑动连接在滑套二内部。
优选的，包装机构包括传送架二，且传送架二水平横置，并固定在背板上，送架二的左右两端均定轴转动连接辊筒，且两个辊筒之间通过传送带传动连接，传送架二左端的辊筒通过第一链轮组件与传送架一右端的辊筒传动连接。
优选的，包装机构还包括固定在背板上的送料箱，送料箱内部开设有截面为圆形的柱形腔，柱形腔内定轴转动连接有转轴，转轴上固定有截面为圆形的辊柱，且转轴通过第二链轮组件与传送架二右端的辊筒传送连接，辊柱的外侧壁与所述柱形腔的内侧壁接触，送料箱的上下端分别开设有与进料口和出料口，且出料口位于传送架二的上方，进料口处固定有进料筒，辊柱的外侧壁沿辊柱的周壁等间隔开设有多个凹槽，且凹槽均可与进料口、出料口相连通。
优选的，还包括控制器，控制器的信号输入端分别与第一触碰开关和第二触碰开关电连接，控制器的执行输出端分别与电机一、真空泵和电机二电连接。
本申请还提出了一种气垫床运输用的折叠包装设备的使用方法，包括以下步骤：
步骤一：通过送料机构自动输送气垫床，并通过折叠机构对气垫床进行折叠；
步骤二：送料机构复位，并带动折叠机构复位；
步骤三：通过送料机构驱动包装机构对气垫床进行包装。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明中，通过送料机构自动输送气垫床，实现自动送料，有助于提高自动化程度，并降低人力输出，提高生产效率，并通过折叠机构对气垫床进行折叠，然后输送至包装机构处进行包装处理，降低劳动力输出，简化工序，提高生产效率；
步骤三：通过送料机构驱动包装机构对气垫床进行包装，无需人工操作，并且实现对气垫床折叠的同时对折叠后的气垫床进行包装，省时省力，提高生产效率，降低设备投入成本和管理难度。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图一；
图2为本发明的总装结构示意图二；
图3为本发明中的传送架一和第三链轮组件连接结构示意图；
图4为图1中的a处放大结构示意图；
图5为图2中的b处放大结构示意图；
图6为本发明中的折叠机构结构示意图；
图7为本发明中的夹板截面结构示意图；
图8为本发明中的气垫床折叠后结构示意图。
图中：1-底座；2-立架；3-背板；4-横梁；5-滑套一；6-滑套二；7-滑杆；8-电机一；9-摇杆；10-吊架；11-真空泵；12-电机二；13-第二触碰开关；14-传送架一；15-传送架二；16-第一链轮组件；17-第二链轮组件；18-第三链轮组件；19-第一触碰开关；20-棘轮；21-凹槽；22-送料箱；23-辊柱；24-转轴；25-滑槽；26-螺杆；27-外夹臂；28-内夹臂；29-连杆；30-夹板；31-进料筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种气垫床运输用的折叠包装设备，包括底座1，其特征在于：所述底座1的左右两侧均固定有竖直向上的立架2，两个所述立架2之间固定连接有背板3，背板3上固定有用来输送气垫床的送料机构，且送料机构驱动连接折叠机构，背板3上还固定有用来对折叠后的气垫床进行包装的包装机构，且送料机构驱动连接包装机构。
本实施例中，如图1和图2所示，送料机构包括固定在背板3上的电机一8和传送架一14，电机一8为步进电机，可实现正反转功能，传送架一14的左右两端均定轴转动连接辊筒，且两个辊筒之间通过传送带传动连接，传送架一14右端的辊筒的两端分别同轴固定连接棘轮20和齿轮一20，电机一8的输出轴端固定有摇杆9，电机一8的输出轴端通过第三链轮组件18与棘轮20传动连接，背板3上固定有第一触碰开关19和第二触碰开关13，且第一触碰开关19和第二触碰开关13分别位于电机一8的左右两侧，摇杆9可分别与第一触碰开关19和第二触碰开关13触碰接触。
本实施例中，如图1、图2、如图5和图6所示，折叠机构包括吊架10，吊架10的下表面开设有滑槽25，且滑槽25内定轴转动连接有螺杆26，螺杆26的中部两侧均开设有外螺纹，且两段外螺纹的旋向相反，吊架10的左端固定有电机二12，电机二12为步进电机，可实现正反转功能，且电机二12的输出轴端与螺杆26的左端部固定连接。
本实施例中，滑槽25内滑动连接有两个结构相同，并对称设置有外夹臂27，两个所述外夹臂27竖直方向设置，且两个所述外夹臂27上端分别与螺杆26上的两段外螺纹螺纹连接，两个所述外夹臂27之间设置有内夹臂28，且内夹臂28与外夹臂27平行，内夹臂28的两侧分别通过连杆29铰接对应的外夹臂27，内夹臂27和外夹臂28的下端均固定有夹板30。
本实施例中，吊架10上固定有真空泵11，如图7所示，夹板30的内部设置空腔，并且夹板30的底面开设有连通所述空腔和夹板30外部空间的气孔，真空泵11的进气口端通过管路分别与三个所述夹板30内部的空腔连通。
本实施例中，如图1和图2所示，吊架10的上表面中部固定有竖直向上的滑杆7，两个所述立架2的上端之间固定连接横梁4，且横梁4水平设置，横梁4上滑动套接有滑套一5，滑套一5上固定有滑套二6，且滑套二6和滑套一5呈十字形设置，滑杆7滑动连接在滑套二6内部。
本实施例中，如图1和图2所示，包装机构包括传送架二15，且传送架二15水平横置，并固定在背板3上，送架二15的左右两端均定轴转动连接辊筒，且两个辊筒之间通过传送带传动连接，传送架二15左端的辊筒通过第一链轮组件16与传送架一14右端的辊筒传动连接。
本实施例中，第一链轮组件16、第二链轮组件17和第三链轮组件18均由链轮和链条组成，其传动原理、连接方式为现有技术，在本申请中不再赘述。
本实施例中，包装机构还包括固定在背板3上的送料箱22，如图4所示，送料箱22内部开设有截面为圆形的柱形腔，柱形腔内定轴转动连接有转轴24，转轴24上固定有截面为圆形的辊柱23，且转轴24通过第二链轮组件17与传送架二15左端的辊筒传送连接，辊柱23的外侧壁与所述柱形腔的内侧壁接触，送料箱22的上下端分别开设有与进料口和出料口，且出料口位于传送架二15的上方，进料口处固定有进料筒31，辊柱23的外侧壁沿辊柱28的周壁等间隔开设有多个凹槽21，且凹槽21均可与进料口、出料口相连通。
本实施例中，还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与第一触碰开关19和第二触碰开关13电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一8、真空泵11和电机二12电连接。
另外，结合上述设备给出本发明在使用过程中的方法和优点，该种气垫床运输用的折叠包装设备在使用时，包括以下步骤：
步骤一：如图1所示，在初始状态下，此时初次折叠组件中的三个夹板30位于传送架一14上的送料带上，并与所述送料带上输送的气垫床接触，由工人将制造完成的气垫床从传送架一14的左端等间距放置在传送架一14上的送料带上，并且使得气垫床平整的背面向上，这样便于夹板30对气垫床的吸附，控制器控制电机一8工作，电机一8工作后其输出轴带动摇杆9绕电机一8的输出轴顺时针转动，同时控制器控制真空泵11和电机二12工作，空气泵11将三个夹板30内部的空腔内抽真空，并利用负压作用使得三个夹板30对气垫床吸附固定，并且外夹臂27下端的夹板30吸附气垫床两侧边位置，内夹臂28下端的夹板30吸附气垫床中间位置，且内夹臂28下端的夹板30的负压吸力大于两个外夹臂27下端的夹板30的负压吸力，这样便于将气垫床通过中部夹板30的负压吸力进入两个外夹臂27下端的夹板30之间，从而提高对气垫床折叠的平整性，如图6和图5所示，电机二12工作后带动螺杆26转动，螺杆26的转动通过其外侧壁的两段旋向相反的外螺纹与对应的外夹臂27之间进行螺纹传动，从而使得两个外夹臂27相互靠近，并分别通过对应的连杆29对内夹臂28施加向上的推力，需要注意的是，在初始状态下，两个连杆29之间形成开口向下的夹角，避免形成直角，从避免内夹臂28和两个外夹臂27之间形成死点状态，进而确保初次折叠机构对气垫床的初次折叠，从而使得内夹臂28同步带动其下端的夹板30上升，进而使得气垫床的中部形成折痕，并且折痕两侧的气垫床贴合，实现对气垫床的折叠；
如图1和图2所示，在摇杆9顺时针转动的同时带动吊架10绕电机一12的输出轴顺时针转动，其中吊杆10同步带动滑杆7绕电机一12的输出轴顺时针转动，使得滑杆7在竖直方向上在滑套二6内上下滑动，并在水平方向上通过滑套二6带动滑套一5沿横梁4向右移动，使得滑杆7在绕电机一12的输出轴顺时针转动的同时保持竖直状态不变，进而保持吊架10处于水平状态不变，从而确保两个外夹臂27和内夹臂28对气垫床的折叠移位过程中保持稳定，避免气垫床出现额外的褶皱，提高折叠质量；
如图1、图2和图3所示，其中图4为图1、图2中传送架一14的后视图，以图1、图2中的视图方向为例，电机一12的输出轴带动摇杆9顺时针转动的过程中，通过第三链轮组件18带动棘轮20的外圈顺时针转动，此时棘轮20的外圈能够通过棘爪带动内圈转动，进而带动传送架一14右端的辊筒顺时针转动，从而带动传送带顺时针运行，并向传送架一14的右端输送气垫床，实现自动送料，有助于提高自动化程度，并降低人力输出，提高生产效率；
步骤二：当摇杆9与第二触碰开关13触碰后，此时三个夹板30带动折叠后的气垫床处于传送架二15上的送料带上的包装盒内，第二触碰开关13将触碰信号输送至控制器，控制器控制真空泵11停止工作，并同时控制电机一8、和电机二12反向转动以及控制电机三31通电工作，真空泵11停止工作后，夹板30对气垫床无吸附力，从而使得折叠后的气垫床落在包装盒内，电机一8的反向转动，通过电机一8的输出轴带动摇杆9绕电机一8的输出轴逆时针转动，并复位，电机二12的反向转动通过带动螺杆26反向转动，并通过对应的外螺纹带动两个外夹臂27相互远离，并复位，从而通过连杆29使得内夹臂28下移，并复位，以便对下一气垫床进行折叠，降低劳动力输出，简化工序，提高生产效率；
电机一8的反向转动通过第三链轮组件18带动棘轮20的外圈逆时针转动，并且不能够通过棘爪带动内圈转动，进而不能够带动传送架一14右端的辊筒转动，从而保持传送带不运行，避免气垫床与复位的夹板30错位，从而提高折叠机构对气垫床的夹持折叠准确性和稳定性；
摇杆9带动吊杆10复位的同时，吊杆10同步带动滑杆7复位，使得滑杆7在竖直方向上在滑套二6内上下滑动，并在水平方向上通过滑套二6带动滑套一5沿横梁4向右左移动，使得滑杆7在复位过程中保持竖直状态不变，进而保持吊架10处于水平状态不变，从而确保两个外夹臂27和内夹臂28复位后对气垫床的吸附位置保持不变，进而保持每一张气垫床折叠一致，方便包装；
步骤三：如图1、图2、图3和图5所示，在棘轮20通过其内圈带动传送架一14右端的辊筒顺时针转动的过程中，所述辊筒通过第一链轮组件16同步带动传送架二15左端的辊筒顺时针转动，将空置的包装盒向夹板30放料的位置输送，以便在折叠机构对气垫床折叠后能够一一对应的将折叠后的气垫床放置在空置的包装盒内，即折叠机构折叠一个气垫床，传送架二15上的送料带就相应的输送一个空置的包装盒，包装盒可以采用其他的机械手或者人工放置在传送架15的送料带上，此处不做限制；有助于提高包装工序的自动化程度，并且将装有折叠后气垫床的包装盒向送料箱22下端的出料口处输送，传送架二15上的包装盒通过人工将空置的包装盒从传送架二15的左端等间隔放在送料带上，便于与折叠机构折叠的气垫床一一对应，从而确保折叠后的气垫床能够准确的放置在包装盒内；
传送架二15左端的辊筒顺时针带动送料带输送包装盒的同时，通过送料带带动右端的辊筒顺时针转动，从而通过第二链轮组件17带动转轴24顺时针，转轴24的顺时针转动同步带动辊柱23顺时针转动，从而带动凹槽21顺时针，辊柱23转动的过程中，当其上空置的凹槽21与进料口相对连通时，进料筒31内的盒盖落在该凹槽21内，当装有盒盖的凹槽21与出料口相对连通时，盒盖从与出料口对应的凹槽21内通过出料口落在包装盒上，实现对气垫床的包装，整个过程，实现对气垫床折叠的同时对折叠后的气垫床进行包装，无需人工进行盖箱操作，省时省力，提高生产效率，降低设备投入成本和管理难度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种气垫床运输用的折叠包装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的左右两侧均固定有竖直向上的立架(2)，两个所述立架(2)之间固定连接有背板(3)，所述背板(3)上固定有用来输送气垫床的送料机构，且送料机构驱动连接折叠机构，所述背板(3)上还固定有用来对折叠后的气垫床进行包装的包装机构，且送料机构驱动连接包装机构。
2.根据权利要求1所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述送料机构包括固定在背板(3)上的电机一(8)和传送架一(14)，所述传送架一(14)的左右两端均定轴转动连接辊筒，且两个辊筒之间通过传送带传动连接，所述传送架一(14)右端的辊筒的一端同轴固定连接棘轮(20)，所述电机一(8)的输出轴端固定有摇杆(9)，所述电机一(8)的输出轴端通过第三链轮组件(18)与棘轮(20)传动连接，所述背板(3)上固定有第一触碰开关(19)和第二触碰开关(13)，且第一触碰开关(19)和第二触碰开关(13)分别位于电机一(8)的左右两侧，所述摇杆(9)可分别与第一触碰开关(19)和第二触碰开关(13)触碰接触。
3.根据权利要求2所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述折叠机构包括吊架(10)，所述吊架(10)的下表面开设有滑槽(25)，且滑槽(25)内定轴转动连接有螺杆(26)，所述螺杆(26)的中部两侧均开设有外螺纹，且两段外螺纹的旋向相反，所述吊架(10)的左端固定有电机二(12)，且电机二(12)的输出轴端与螺杆(26)的左端部固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述滑槽(25)内滑动连接有两个结构相同，并对称设置的外夹臂(27)，两个所述外夹臂(27)竖直方向设置，且两个所述外夹臂(27)上端分别与螺杆(26)上的两段外螺纹螺纹连接，两个所述外夹臂(27)之间设置有内夹臂(28)，且内夹臂(28)与外夹臂(27)平行，所述内夹臂(28)的两侧分别通过连杆(29)铰接对应的外夹臂(27)，所述内夹臂(27)和外夹臂(28)的下端均固定有夹板(30)。
5.根据权利要求4所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述吊架(10)上固定有真空泵(11)，所述夹板(30)的内部设置空腔，并且夹板(30)的底面开设有连通所述空腔和夹板(30)外部空间的气孔，所述真空泵(11)的进气口端通过管路分别与三个所述夹板(30)内部的空腔连通。
6.根据权利要求3所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述吊架(10)的上表面中部固定有竖直向上的滑杆(7)，两个所述立架(2)的上端之间固定连接横梁(4)，且横梁(4)水平设置，所述横梁(4)上滑动套接有滑套一(5)，所述滑套一(5)上固定有滑套二(6)，且滑套二(6)和滑套一(5)呈十字形设置，所述滑杆(7)滑动连接在滑套二(6)内部。
7.根据权利要求5所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述包装机构包括传送架二(15)，且传送架二(15)水平横置，并固定在背板(3)上，所述送架二(15)的左右两端均定轴转动连接辊筒，且两个辊筒之间通过传送带传动连接，所述传送架二(15)左端的辊筒通过第一链轮组件(16)与传送架一(14)右端的辊筒传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：所述包装机构还包括固定在背板(3)上的送料箱(22)，所述送料箱(22)内部开设有截面为圆形的柱形腔，所述柱形腔内定轴转动连接有转轴(24)，所述转轴(24)上固定有截面为圆形的辊柱(23)，且转轴(24)通过第二链轮组件(22)与传送架二(15)右端的辊筒传送连接，所述辊柱(23)的外侧壁与所述柱形腔的内侧壁接触，所述送料箱(22)的上下端分别开设有与进料口和出料口，且出料口位于传送架二(15)的上方，所述进料口处固定有进料筒(31)，所述辊柱(23)的外侧壁沿辊柱(28)的周壁等间隔开设有多个凹槽(21)，且凹槽(21)均可与进料口、出料口相连通。
9.根据权利要求8所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备，其特征在于：还包括控制器，所述控制器的信号输入端分别与第一触碰开关(19)和第二触碰开关(13)电连接，所述控制器的执行输出端分别与电机一(8)、真空泵(11)和电机二(12)电连接。
10.根据权利要求8所述的一种气垫床运输用的折叠包装设备的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一：通过送料机构自动输送气垫床，并通过折叠机构对气垫床进行折叠；
步骤二：送料机构复位，并带动折叠机构复位；
步骤三：通过送料机构驱动包装机构对气垫床进行包装。
技术总结