全自动面膜折叠入袋机的制作方法

专利2022-06-30  69


一、技术领域:

该机是涉及一种新型全自动面膜折叠入袋机的发明。

二、

背景技术:

在化妆美容行业中面膜折叠入袋,目前大都采用手工或半自动化生产,因面膜材料是无纺布或蚕丝的,性:透气、很软,易粘连,来料是堆放在一起的,很难用自动化把它分开自动送料,分膜、取膜、脱模都很困难,目前只有用手工一张一张地分开再往机器上放,因而工效较低。

三、

技术实现要素:

本发明是由:1.折叠部分,2.入袋部分,3.分膜机械手部分,4.面膜供膜部分,5.自动收料部分,6.机台,7.真空泵、储气罐,8.气动系统,9.电气部分组成。

本发明是采用2个工位同时工作,在该机的正面(主视图)左边是装折叠部分,该下面是装入袋部分,该机的右边是装面膜升降台部分,该机构上面是装分膜、取膜部分,该机台里下面是装收料部分,再下面是装真空泵、储气罐、气动系统,该机里台右边是装电气系统,其特征如图1、图2、图3所示。

1.折叠部分:它是采用一块折膜板将面膜套在上面完成全部折叠过程,直接入袋,既简化了设计又提高了效率和可靠性,其特征如图1、图3、图4所示,目前大都采用几块折膜板转换折叠。

2.入袋部分:它是采用直接从折膜板上取下入袋,不需机械手。老款的面膜入袋方式大都是采用2个机械手夹面膜入袋,

3.分膜机械手部分:它是采用机械手分膜、取膜、脱模,其特征如图4所示,而老款面膜折叠机办不到。

4.面膜供膜部分:它是采用面膜升降台自动供膜,而老款面膜折叠机也办不到。

5.自动收料部分:它是由收料箱,支座,推料板,气缸构成,装在该机下面。

6.机台部分:该部分里面是装7.(真空泵、储气罐),8.(气动系统),9.(电气部分)。

四、附图说明:

图1是本发明的主视图,图2是本发明的府视图,图3是本发明的左视图,图4是本发明的分膜部分结构图,图5是本发明的工装一结构图,图6是本发明的工装二结构图,图7是本发明的工装三结构图,图8是本发明的折叠流程图。该机是由:机台(01),真空泵(02),支座(03),收料箱(04),出料口(05),面膜入袋(06),开袋气缸(07),支架(08),吸盘导杆(09),支板(10),支板(11),箱体(12),一折膜(13),步进电机(14),齿轮(15),支架(16),折膜工装一(17),吸盘导杆(18),无杆气缸(19),分膜部分(20-00),分膜板(21),光电开关(22),线(23),面膜(24),开袋气缸(25),支板(26),支板(27),面膜升降台(28),支柱(29),取袋气缸(30),支板(31),丝杆(32),绳子(33),入袋气缸(34),配重(35),收料气缸(36),推板(37),电气系统(38),气动系统(39),气缸(40),胶袋料箱(41),胶袋(42),支板(43),压膜气缸(44),支杆(45),锁紧块(46),折膜工装二(47),支板(48),支板(49),折膜工装三(50),气缸支板(51),左折膜气缸(52),支板(53),右折膜气缸(54),同步轮(55),同步带(56),同步轮(57),马达(58),二折膜(59),直线轴承(60),导杆(61),支板(62),操作系统(63),支柱(64),胶袋高度调节板(65),三折膜(66),储气罐(67)构成,如图1、图2、图3所示。

分膜部分(20-00),它是由:支板(01),支柱(02),2个,支板(03),压膜气缸(04),2个,取膜气缸(05),支板(06),2块,支座(07),2个,压膜板(08),支柱(09),2个,取膜板(10),2个,驱动块(11),取膜气缸(12),支板(13),弹簧(14),魔术贴(15),构成,如图4所示。

五、实施方式:

本发明是通过以下方式来实现:

1.在该机台(04)上装2个工位,左右两边分别装两套分膜送料部分(20-00)及面膜升降台(28),两套折叠部分,两套入袋部分,下面装两套气动系统,两套电气控制系统,也可以是两套以上同时工作,如图2、图3所示。

2.该取分膜送料部分(20-00)是装在该机的右边面膜升降台(28)上,它包括有:支板(01),支柱(02),2个,支板(03),压膜气缸(04),2个,取膜气缸(05),支板(06),2块,支座(07),2个,压膜板(08),支柱(09),2个,取膜板(10),2个,驱动块(11),取膜气缸(12),支板(13),弹簧(14),魔术贴(15),构成,如图4所示,上面还装有无杆气缸(19),分膜板(21),分膜板下面装有支板(26),支柱(29),还装有面膜升降台(28),它是由:线(23),光电开关(22),丝杆(32),同步轮(55),同步带(56),同步轮(57)构成,它是由马达(58)驱动的,自动进料,加料时用线(23)将面膜穿起来,然后在上端打1-2个结,下端固定在升降台(28)支架下,当分膜气缸(12)粘起上面1张面膜下面的膜被线(23)的线结拉住,这样就被分开了如图1所示。

3.在该机的上面(主视图)左边是装折叠部分,它包括有:支板(10),支板(11),箱体(12),一折膜(13),步进电机(14),齿轮(15),支架(16),折膜工装一(17),气缸(40),支板(43),折膜工装二(47),支板(48),支板(49),折膜工装三(50),气缸支板(51),左折膜气缸(52),支板(53),右折膜气缸(54)构成,如图1、图2、图3所示。

4.在该机的折叠部分下面是装入袋部分,它包括有:开袋气缸(07),支架(08),吸盘导杆(09),吸盘导杆(18),开袋气缸(25),支板(27),取袋气缸(30),支板(31),绳子(33),入袋气缸(34),配重(35),胶袋料箱(41),胶袋(42),支杆(45),锁紧块(46)构成,如图1、图2、图3所示。

5.在该机台里下面是装收料部分,它是由:收料箱(04),支座(03),收料气缸(36),推板(37)构成,如图1、图3所示。

6.该机台里收料部分下面是装真空泵(02)、储气罐(67)、气动系统(39),该机台里右边是装电气系统(38),上面是装操作系统(63),如图1、图图3所示。

工作流程:1.分膜部分(20-00)取膜,无杆气缸(19)驱动分膜板(21)向右移动分膜,2.分膜部分(20-00)放膜,无杆气缸(19)驱动分膜板(21)再向左移动至折膜工装一(17)处,3.折膜工装一(17)向下一动一个位,完成一折,压膜气缸(44)将膜压住,4.气缸(40)驱动折膜工装二(47),完成二折,5.左折膜气缸(52),右折膜气缸(54)分别动作,完成三折,6.开袋气缸(07),开袋气缸(25)开袋,折膜工装一(17)再向下动一个位,完成入袋,开袋气缸(07),开袋气缸(25)再将胶带夹住,折膜工装一(17)回到原位,7.入袋气缸(34)下降放袋落入收料箱(04)中,8.收料气缸(36)收料,9.取袋气缸(30)取袋,再上升到原来的位置,接着下一个开始动作。如图1、图2所示。

该机具有结构新颖,简单紧凑、稳定可靠、自动折叠入袋,两套工位同时出料,效率高、成本低,易制造,安装调试方便。


技术特征:

1.在该机台(04)上装2个工位,左右两边分别装两套分膜送料部分(20-00)及面膜升降台(28),两套折叠部分,两套入袋部分,下面装两套气动系统,两套电气控制系统,也可以做大一点装两套以上同时工作。

2.该分膜送料部分(20-00)是装在该机的右边面膜升降台(28)上,它包括有:支板(01),支柱(02),2个,支板(03),压膜气缸(04),2个,取膜气缸(05),支板(06),2块,支座(07),2个,压膜板(08),支柱(09),2个,取膜板(10),2个,驱动块(11),取膜气缸(12),支板(13),弹簧(14),魔术贴(15)构成,上面还装有无杆气缸(19),分膜板(21),分膜板下面装有支板(26),支柱(29),还装有面膜升降台(28),它是由:线(23),光电开关(22),丝杆(32),同步轮(55),同步带(56),同步轮(57)构成,它是由马达(58)驱动的,自动进料,加料时用线(23)将面膜穿起来,然后在上端打1-2个结,下端固定在升降台(28)支架下,当分膜气缸(12)粘起上面1张面膜下面的膜被线(23)的线结拉住,这样就被分开了。

3.在该机的上面(主视图)左边是装折叠部分,它包括有:支板(10),支板(11),箱体(12),一折膜(13),步进电机(14),齿轮(15),支架(16),折膜工装一(17),气缸(40),支板(43),折膜工装二(47),支板(48),支板(49),折膜工装三(50),气缸支板(51),左折膜气缸(52),支板(53),右折膜气缸(54)构成。

4.在该机的折叠部分下面是装入袋部分,它包括有:开袋气缸(07),支架(08),吸盘导杆(09),吸盘导杆(18),开袋气缸(25),支板(27),取袋气缸(30),支板(31),绳子(33),入袋气缸(34),配重(35),胶袋料箱(41),胶袋(42),支杆(45),锁紧块(46)构成。

5.在该机台里下面是装收料部分,它是由:收料箱(04),支座(03),收料气缸(36),推板(37)构成。

6.该机台里收料部分下面是装真空泵(02)、储气罐(67)、气动系统(39),该机台里右边是装电气系统(38),上面是装操作系统(63)。

技术总结
本发明涉及一种全自动面膜折叠入袋机。本发明是采用2个工位同时工作,该机具有自动取膜、自动分膜、自动送膜,自动供膜,自动供袋,自动折叠,自动入袋,自动收料功能,PLC触摸屏控制。该机是由:1.折叠部分,2.入袋部分,3.分膜机械手部分,4.面膜升降台,5.机台,6.收料部分,7.真空泵、储气罐,8.气动系统,9.电气部分组成,其特征:在该机的正面(主视图)左边是装折叠部分,该下面是装入袋部分,该机的右边是装面膜升降台部分,该机构上面是装分膜、取膜部分,该机台里下面是装收料部分,再下面是装真空泵、储气罐、气动系统,该机里台右边是装电气系统。该机具有结构新颖,简单紧凑、体积小、稳定可靠、效率高、成本低,易制造,安装调试方便。

技术研发人员:李树明
受保护的技术使用者:李树明
技术研发日:2020.03.06
技术公布日:2020.06.05

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