本发明涉及按摩仪设备领域，具体而言，涉及一种按摩仪驱动装置及按摩仪。
背景技术：
目前，对于现有的按摩仪驱动装置，在使用的过程中主要存在按摩仪驱动装置受力不均匀的问题。在对按摩仪驱动装置进行角度和位置调节的过程中，按摩仪驱动装置的支架受力不均匀并且主要集中在连接点处，因此容易对按摩仪驱动装置的部分零件造成损坏，从而降低了按摩仪的整体使用寿命。
因此，现有技术中存在按摩仪驱动装置在使用过程中存在受力不均的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提供一种按摩仪驱动装置及按摩仪，以解决现有技术中按摩仪驱动装置在使用过程中存在受力不均的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种按摩仪驱动装置，用于驱动按摩仪的按摩组件运动，包括：承载板，按摩组件设置在承载板的上表面上；支撑板；至少一个滑动组件，滑动组件包括滑动结构和倾斜设置在支撑板上的滑动导向结构，滑动结构设置在承载板的下表面处，且滑动结构与滑动导向结构滑动配合；驱动组件，驱动组件与固定设置在承载板下表面的驱动连接件驱动连接，以使承载板沿滑动导向结构平移。
进一步地，滑动结构包括滚轮，滑动导向结构为设置在安装板上的滑动导轨或滑动导轨槽，滚轮容置在滑动导轨上或滑动导轨槽内，安装板连接在支撑板上，以使滑动导轨或滑动导轨槽相对于支撑板倾斜设置。
进一步地，滑动导向结构对滑动结构的支撑力大于驱动组件对驱动连接件的支撑力；和/或驱动连接件的延伸方向平行于滑动导向结构，驱动组件动作时，驱动连接件带动承载板在驱动连接件的延伸方向上运动；和/或当滑动组件为多个时，驱动组件的两侧分别设置有至少一个滑动组件，且多个滑动组件同步运动；和/或驱动连接件为多个，多个驱动连接件彼此间隔且平行设置。
进一步地，驱动组件包括：安装支架，安装支架具有呈角度连接的第一段和第二段，且第一段和第二段彼此远离的端部均连接在支撑板朝向承载板的一侧，以使安装支架相对于支撑板隆起，且第一段的延伸方向与滑动导向结构的延伸方向相同；第一驱动电机，第一驱动电机容置在第一段和第二段形成的隆起区域内，且第一驱动电机的驱动端由安装支架的侧向伸出并与驱动连接件驱动连接。
进一步地，支撑板上分别设置有第一开口和至少一个第二开口，且驱动组件的至少一部分限位在第一开口处，安装板的一端伸入第二开口内以限位；和/或安装板经折弯以形成滑动导向结构；和/或滑动结构还包括第一连接板，第一连接板连接在承载板的下方，且滚轮设置在第一连接板的远离承载板的一侧，以使滚轮至承载板的距离大于驱动连接件至承载板的距离；和/或滑动结构还包括第二连接板，第二连接板连接在承载板的下方，且驱动连接件通过第二连接板与承载板连接。
进一步地，按摩仪驱动装置还包括连接架，按摩组件通过连接架设置在承载板上，其中，连接架包括第一连接段、固定段和第二连接段，且第一连接段和第二连接段之间具有夹角，按摩组件为多个，第一连接段和第二连接段上分别设置有至少一个按摩组件，且第一连接段的长度与第二连接段的长度不相等。
进一步地，驱动组件包括齿轮组，驱动连接件是与齿轮组啮合的齿条。
进一步地，滑动导向结构与支撑板之间的夹角大于等于0度且小于等于90度。
进一步地，按摩仪驱动装置还包括：多个滑轮，支撑板的两侧各至少设置有一个滑轮；移动导轨，支撑板通过滑动结构与移动导轨滑动连接；丝杆，丝杆设置在移动导轨上；移动螺母组件，移动螺母组件与丝杆配合并能够沿丝杆移动，移动螺母组件与支撑板固定连接；第二驱动电机，第二驱动电机与丝杆驱动连接，以使移动螺母组件能够带动支撑板沿移动导轨移动。
根据本发明的另一方面，提供了一种按摩仪，包括上述的按摩仪驱动装置，按摩仪还包括按摩组件，按摩组件设置在按摩仪驱动装置上且按摩仪驱动装置驱动按摩组件运动。
应用本发明的技术方案，本申请中的按摩仪驱动装置，用于驱动按摩仪的按摩组件运动，包括承载板、支撑板、至少一个滑动组件和驱动组件。按摩组件设置在承载板的上表面上；滑动组件包括滑动结构和倾斜设置在支撑板上的滑动导向结构，滑动结构设置在承载板的下表面处，且滑动结构与滑动导向结构滑动配合；驱动组件与固定设置在承载板下表面的驱动连接件驱动连接，以使承载板沿滑动导向结构平移。
使用上述结构的按摩仪驱动装置时，通过驱动组件与驱动连接件的配合，能够驱动承载板相对支撑板运动，从而使设置在支撑板上的按摩组件移动。由于按摩仪驱动装置还具有滑动组件，所以在承载板相对支撑板运动的过程中，通过滑动结构和滑动导向结构的相互配合，不仅能够对支撑板起到导向作用，而且还能够通过滑动导向结构和滑动结构的接触为承载板提供支撑力，从而减少驱动组件和驱动连接件之间的受力，保证驱动组件主要起驱动承载板的作用，而通过滑动导向结构为支撑板提供支撑力，从而保证按摩仪驱动装置的受力更加均匀，并有效地延长按摩仪的使用寿命。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的一个具体实施例的按摩仪驱动装置的结构示意图；
图2示出了图1中的按摩仪驱动装置的爆炸图；
图3示出了图1中的支撑板、滑动组件和驱动组件之间的位置关系示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、按摩组件；20、承载板；21、驱动连接件；30、支撑板；31、第一开口；32、第二开口；40、滑动组件；41、滑动结构；42、滑动导向结构；43、安装板；44、第一连接板；45、第二连接板；50、驱动组件；51、安装支架；511、第一段；512、第二段；52、第一驱动电机；53、齿轮组；60、连接架；61、第一连接段；62、固定段；63、第二连接段；70、滑轮。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中按摩仪驱动装置在使用过程中存在受力不均的问题，本申请提供了一种按摩仪驱动装置及按摩仪。
并且，本申请中的按摩仪，包括下述的按摩仪驱动装置，按摩仪还包括按摩组件10，按摩组件10设置在按摩仪驱动装置上且按摩仪驱动装置驱动按摩组件10运动。
需要说明的是，按摩组件10包括玉帽组件或者玉轮组件中的至少一种。
还需要指出的是本申请中的按摩仪可以是按摩床。
如图1至图3所示，本申请中的按摩仪驱动装置，用于驱动按摩仪的按摩组件10运动，包括承载板20、支撑板30、至少一个滑动组件40和驱动组件50。按摩组件10设置在承载板20的上表面上；滑动组件40包括滑动结构41和倾斜设置在支撑板30上的滑动导向结构42，滑动结构41设置在承载板20的下表面处，且滑动结构41与滑动导向结构42滑动配合；驱动组件50与固定设置在承载板20下表面的驱动连接件21驱动连接，以使承载板20沿滑动导向结构42平移。
使用上述结构的按摩仪驱动装置时，通过驱动组件50与驱动连接件21的配合，能够驱动承载板20相对支撑板30运动，从而使设置在支撑板30上的按摩组件10移动。由于按摩仪驱动装置还具有滑动组件40，所以在承载板20相对支撑板30运动的过程中，通过滑动结构41和滑动导向结构42的相互配合，不仅能够对支撑板30起到导向作用，而且还能够通过滑动导向结构42和滑动结构41的接触为承载板20提供支撑力，从而减少驱动组件50和驱动连接件21之间的受力，保证驱动组件50主要起驱动承载板20的作用，而通过滑动导向结构42为支撑板30提供支撑力，从而保证按摩仪驱动装置的受力更加均匀，并有效地延长按摩仪的使用寿命。
在本申请中，滑动结构41包括滚轮，滑动导向结构42为设置在安装板43上的滑动导轨或滑动导轨槽，滚轮容置在滑动导轨上或滑动导轨槽内，安装板43连接在支撑板30上，以使滑动导轨或滑动导轨槽相对于支撑板30倾斜设置。通过这样设置，当驱动组件50驱动承载板20运动时，滚轮在滑动导向结构42中运动，这样不仅能够可以减少滑动结构41和滑动导向结构42之间的摩擦力，而且还能够通过滑动结构41和滑动导向结构42的配合为承载板20提供支撑力。
需要指出的是，根据实际的使用情况，同样可以将滑动结构41设置为滑动导轨或者滑动导轨槽，并将滑动导向结构42设置为滚轮。当这样设置时，在承载板20相对支撑板30运动的过程中，同样是滑动结构41相对滑动导向结构42运动。
具体地，滑动导向结构42对滑动结构41的支撑力大于驱动组件50对驱动连接件21的支撑力。本申请中的按摩仪驱动装置在使用过程中，主要是通过滑动导向结构42和滑动结构41的配合来为承载板20提供支撑力。
具体地，驱动连接件21的延伸方向平行于滑动导向结构42，驱动组件50动作时，驱动连接件21带动承载板20在驱动连接件21的延伸方向上运动。通过这样设置，当滑动导向结构42对承载板20起导向作用时，可以有效地减少滑动导向结构42对承载板20的运动产生的阻力，进而保证承载板20的运动更加流畅。
可选地，当滑动组件40为多个时，驱动组件50的两侧分别设置有至少一个滑动组件40，且多个滑动组件40同步运动。
可选地，驱动连接件21为多个，多个驱动连接件21彼此间隔且平行设置。
通过设置多个滑动组件40，可以保证承载板20和滑动组件40之间的受力更加均匀。并且设置多个驱动连接件21可以使承载板20在运动的过程中更加稳定。还需要说明的是，多个驱动连接件21可以通过同一个驱动组件50驱动，从而保证多个驱动连接件21同步运动。
具体地，驱动组件50包括安装支架51和第一驱动电机52。安装支架51具有呈角度连接的第一段511和第二段512，且第一段511和第二段512彼此远离的端部均连接在支撑板30朝向承载板20的一侧，以使安装支架51相对于支撑板30隆起，且第一段511的延伸方向与滑动导向结构42的延伸方向相同；第一驱动电机52容置在第一段511和第二段512形成的隆起区域内，且第一驱动电机52的驱动端由安装支架51的侧向伸出并与驱动连接件21驱动连接。
在本申请的一个具体实施例中，第一驱动电机52容置在第一段511和第二段512形成的隆起区域内，并且第一驱动电机52安装在第一段511上，且第一驱动电机52的驱动端由第一段511的侧向伸出。由于滑动导向结构42是倾斜设置在支撑板30上的，所以通过这样设置，可以保证在驱动组件50通过驱动连接件21驱动承载板20运动的过程中减少承载板20和滑动组件40之间的摩擦力。
具体地，支撑板30上分别设置有第一开口31和至少一个第二开口32，且驱动组件50的至少一部分限位在第一开口31处，安装板43的一端伸入第二开口32内以限位。通过这样设置，可以保证按摩仪移动装置的结构更加紧凑。并且通过设置第二开口32并将安装板43的一端伸入第二开口32内可以保证支撑板30和安装板43之间的稳定性。
可选地，安装板43经折弯以形成滑动导向结构42。当然滑动导向结构42和安装板43之间也可以由焊接的方式形成连接。
具体地，滑动结构41还包括第一连接板44，第一连接板44连接在承载板20的下方，且滚轮设置在第一连接板44的远离承载板20的一侧，以使滚轮至承载板20的距离大于驱动连接件21至承载板20的距离。通过这样设置，不仅更容易使滑动导向结构42为承载板20提供支撑力，而且，通过这样设置还可以有效地减少驱动组件50和驱动连接件21之间的挤压力。
可选地，滑动结构41还包括第二连接板45，第二连接板45连接在承载板20的下方，且驱动连接件21通过第二连接板45与承载板20连接。通过这样设置，可以通过第二连接板45使驱动连接件21和驱动组件50之间的连接更加灵活，并且通过这样设置还可以使承载板20和驱动组件50之间形成移动的空间，从而在使用的过程中可以有效地防止按摩仪驱动装置夹伤操作人员的手指。
具体地，按摩仪驱动装置还包括连接架60，按摩组件10通过连接架60设置在承载板20上，其中，连接架60包括第一连接段61、固定段62和第二连接段63，且第一连接段61和第二连接段63之间具有夹角，按摩组件10为多个，第一连接段61和第二连接段63上分别设置有至少一个按摩组件10，且第一连接段61的长度与第二连接段63的长度不相等。由于承载板20相对支撑板30是倾斜的，所以通过这样设置可以保证设置在连接架60上的按摩组件10在使用过程中均可以与使用者接触并起到按摩作用。
在本申请的一个具体实施例中，按摩组件10为多个，且多个按摩组件10所在平面与承载板20平行，当驱动组件50驱动承载板20移动时，能够保证按摩组件10的按摩效果更佳舒适和明显。
在本申请的一个具体实施例中，驱动组件50包括齿轮组53，驱动连接件21是与齿轮组53啮合的齿条。
可选地，滑动导向结构42与支撑板30之间的夹角大于等于0度且小于等于90度。
同样，在本申请中第一段511与支撑板30之间的夹角大于等于0度且小于等于90度。
在本申请中，可以通过更换安装板43的具体形状来调节滑动导向结构42与支撑板30之间的夹角。
具体地，按摩仪驱动装置还包括多个滑轮70、移动导轨、丝杆、移动螺母组件和第二驱动电机。支撑板30的两侧各至少设置有一个滑轮70；支撑板30通过滑动结构41与移动导轨滑动连接；丝杆设置在移动导轨上；移动螺母组件与丝杆配合并能够沿丝杆移动，移动螺母组件与支撑板30固定连接；第二驱动电机与丝杆驱动连接，以使移动螺母组件能够带动支撑板30沿移动导轨移动。在本申请中，按摩仪驱动装置不仅可以通过承载板20相对支撑板30的运动实现对按摩组件10位置的调节，而且还能够通过支撑板30在移动导轨上的移动实现对按摩组件10的位置调节，即本申请中的按摩仪驱动装置能够通过两种不同的运动方式实现对按摩组件10的位置调节。
在实际的使用过程中，可以通过将移动导轨铺设在按摩垫上，从而能够使得按摩仪驱动装置在按摩垫上沿移动导轨运动。而且通过这样设置，还能够使得按摩仪驱动装置通过按摩垫与外接电源连接。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
1、通过设置滑动组件40，不仅能够对承载板20的运动起到导向作用，而且还能够通过滑动结构41与滑动导向结构42的配合为承载板20提供支撑力；
2、通过按摩仪移动装置的两种不同的运动方式，实现了按摩组件10的多种调节；
3、有效地延长的按摩仪的使用寿命。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种按摩仪驱动装置，其特征在于，用于驱动按摩仪的按摩组件(10)运动，包括：
承载板(20)，所述按摩组件(10)设置在所述承载板(20)的上表面上；
支撑板(30)；
至少一个滑动组件(40)，所述滑动组件(40)包括滑动结构(41)和倾斜设置在所述支撑板(30)上的滑动导向结构(42)，所述滑动结构(41)设置在所述承载板(20)的下表面处，且所述滑动结构(41)与所述滑动导向结构(42)滑动配合；
驱动组件(50)，所述驱动组件(50)与固定设置在所述承载板(20)下表面的驱动连接件(21)驱动连接，以使所述承载板(20)沿所述滑动导向结构(42)平移。
2.根据权利要求1所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，所述滑动结构(41)包括滚轮，所述滑动导向结构(42)为设置在安装板(43)上的滑动导轨或滑动导轨槽，所述滚轮容置在所述滑动导轨上或所述滑动导轨槽内，所述安装板(43)连接在所述支撑板(30)上，以使所述滑动导轨或所述滑动导轨槽相对于所述支撑板(30)倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，
所述滑动导向结构(42)对所述滑动结构(41)的支撑力大于所述驱动组件(50)对所述驱动连接件(21)的支撑力；和/或
所述驱动连接件(21)的延伸方向平行于所述滑动导向结构(42)，所述驱动组件(50)动作时，所述驱动连接件(21)带动所述承载板(20)在所述驱动连接件(21)的延伸方向上运动；和/或
当所述滑动组件(40)为多个时，所述驱动组件(50)的两侧分别设置有至少一个所述滑动组件(40)，且多个所述滑动组件(40)同步运动；和/或
所述驱动连接件(21)为多个，多个所述驱动连接件(21)彼此间隔且平行设置。
4.根据权利要求1所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(50)包括：
安装支架(51)，所述安装支架(51)具有呈角度连接的第一段(511)和第二段(512)，且所述第一段(511)和所述第二段(512)彼此远离的端部均连接在所述支撑板(30)朝向所述承载板(20)的一侧，以使所述安装支架(51)相对于所述支撑板(30)隆起，且所述第一段(511)的延伸方向与所述滑动导向结构(42)的延伸方向相同；
第一驱动电机(52)，所述第一驱动电机(52)容置在所述第一段(511)和所述第二段(512)形成的隆起区域内，且所述第一驱动电机(52)的驱动端由所述安装支架(51)的侧向伸出并与所述驱动连接件(21)驱动连接。
5.根据权利要求2所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，
所述支撑板(30)上分别设置有第一开口(31)和至少一个第二开口(32)，且所述驱动组件(50)的至少一部分限位在所述第一开口(31)处，所述安装板(43)的一端伸入所述第二开口(32)内以限位；和/或
所述安装板(43)经折弯以形成所述滑动导向结构(42)；和/或
所述滑动结构(41)还包括第一连接板(44)，所述第一连接板(44)连接在所述承载板(20)的下方，且所述滚轮设置在所述第一连接板(44)的远离所述承载板(20)的一侧，以使所述滚轮至所述承载板(20)的距离大于所述驱动连接件(21)至所述承载板(20)的距离；和/或
所述滑动结构(41)还包括第二连接板(45)，所述第二连接板(45)连接在所述承载板(20)的下方，且所述驱动连接件(21)通过所述第二连接板(45)与所述承载板(20)连接。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，所述按摩仪驱动装置还包括连接架(60)，所述按摩组件(10)通过所述连接架(60)设置在所述承载板(20)上，其中，所述连接架(60)包括第一连接段(61)、固定段(62)和第二连接段(63)，且所述第一连接段(61)和所述第二连接段(63)之间具有夹角，所述按摩组件(10)为多个，所述第一连接段(61)和所述第二连接段(63)上分别设置有至少一个所述按摩组件(10)，且所述第一连接段(61)的长度与所述第二连接段(63)的长度不相等。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，所述驱动组件(50)包括齿轮组(53)，所述驱动连接件(21)是与所述齿轮组(53)啮合的齿条。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，所述滑动导向结构(42)与所述支撑板(30)之间的夹角大于等于0度且小于等于90度。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的按摩仪驱动装置，其特征在于，所述按摩仪驱动装置还包括：
多个滑轮(70)，所述支撑板(30)的两侧各至少设置有一个所述滑轮(70)；
移动导轨，所述支撑板(30)通过所述滑动结构(41)与所述移动导轨滑动连接；
丝杆，所述丝杆设置在所述移动导轨上；
移动螺母组件，所述移动螺母组件与所述丝杆配合并能够沿所述丝杆移动，所述移动螺母组件与所述支撑板(30)固定连接；
第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述丝杆驱动连接，以使所述移动螺母组件能够带动所述支撑板(30)沿所述移动导轨移动。
10.一种按摩仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的按摩仪驱动装置，所述按摩仪还包括按摩组件(10)，所述按摩组件(10)设置在所述按摩仪驱动装置上且所述按摩仪驱动装置驱动所述按摩组件(10)运动。
技术总结