本发明涉及电机设备
技术领域：
，特别涉及一种驱动电机和应用该驱动电机的动力输出装置。
背景技术：
：驱动电机通常包括壳体、输出轴、转子以及定子，定子安装在壳体内，输出轴的一端与转子固定连接，输出轴与转子连接的部分和转子定子在壳体内，定子套设于转子。为了减少输出轴和壳体之间的摩擦，通常在输出轴上套设有轴承。但是，由于轴承的内圈和外圈之间存在一定的间隙，因此，内圈相对于外圈转动时，内圈和外圈之间会产生工作游隙，进而导致输出轴晃动。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种驱动电机，旨在提高轴承转动的平稳性。为实现上述目的，本发明提出的驱动电机包括：机体，所述机体设置有轴孔；和轴体，所述轴体包括输出轴、弹簧和轴承，所述输出轴可转动地穿设于所述轴孔，所述弹簧和所述轴承套设于所述输出轴，所述弹簧与所述轴承的外圈弹性抵接，用以限位所述轴承的外圈。在本发明的一实施例中，所述轴孔的内壁面凸设有定位环，所述弹簧的一端与所述定位环弹性抵接，另一端与所述轴承的外圈弹性抵接。在本发明的一实施例中，所述轴体包括至少两个轴承，一所述轴承通过所述弹簧与所述定位环弹性抵持，另一所述轴承设于所述定位环背向所述弹簧的一侧。在本发明的一实施例中，所述轴体还包括轴套，所述轴套套设于所述输出轴，所述轴套的两端分别与两个所述轴承的内圈连接。在本发明的一实施例中，所述输出轴的一端朝周向延伸并形成定位凸部；所述输出轴远离所述定位凸部的一端设置有扣位槽；所述轴体还包括卡簧，所述卡簧卡设于所述扣位槽，所述卡簧和所述定位凸部相对设置，以使两个所述轴承和所述轴套套设于所述输出轴，并定位在所述卡簧和所述定位凸部之间。在本发明的一实施例中，所述机体包括底壳、轴筒以及端盖，所述底壳设置有容置槽，所述轴筒与所述底壳连接，所述轴筒设置有轴孔，所述轴孔与所述容置槽连通，所述端盖与所述底壳连接，并盖合于所述容置槽；所述输出轴的一端容纳在所述容置槽内，另一端穿设于所述轴孔。在本发明的一实施例中，所述轴体还包括定位套筒，所述定位套筒与所述输出轴呈同一轴心设置，所述定位凸部延伸并与所述定位套筒连接，所述定位套筒背向所述输出轴的一侧面与转子连接；所述容置槽的内壁面用于安装定子，所述定子套设于所述转子，所述定子驱动所述转子转动。在本发明的一实施例中，所述轴体还包括磁体，所述磁体设于所述输出轴的一端，并邻近所述端盖设置；所述机体包括编码器，所述编码器设于所述端盖，并与所述磁体正对设置。在本发明的一实施例中，所述端盖设置有与所述容置槽连通的避让孔，所述避让孔与所述磁体对应设置，所述编码器设于所述端盖背向所述底壳的一侧面，并盖合于所述避让孔。本发明实施例还提出一种动力输出装置，包括电路板和所述驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。本发明技术方案通过在输出轴通过弹簧和轴承与所述轴孔的内壁面连接；具体为，所述轴承套设在所述输出轴上，所述轴承的内圈与输出轴连接，所述轴承的外圈可与所述轴孔间隔设置，以减少轴承受热后外圈对内圈的作用力；同时，采用弹簧与所述轴承的外圈弹性抵接，减小或消除轴承的轴向游隙，也就是说，以通过弹簧吸收所述轴承外圈产生的振动，减少外圈的晃动，进而提高输出轴转动的稳定性，减少输出轴的晃动。本发明驱动电机提高输出轴转动的平稳性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明驱动电机一实施例的结构示意图；图2为图1中驱动电机另一视角的结构示意图；图3为图1中驱动电机的剖面结构示意图；图4为图3中机体的剖面结构示意图；图5为图3中轴体的剖面结构示意图。附图标号说明：标号名称标号名称1机体2轴体11底壳21输出轴111容置槽211定位凸部12轴筒212扣位槽121轴孔22弹簧122定位环23轴承123定位空间24轴套13端盖25卡簧131避让孔27定位套筒15定子28转子16编码器29磁体本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种驱动电机。该驱动电机包括机体和轴体，机体内设置有定子，轴体设置有转子，定子与转子呈套接设置，定子作用于转子，转子和轴体共同实现转动。驱动电机的具体结构，参考图1，为本发明驱动电机一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中驱动电机另一视角的结构示意图；参考图3，为图1中驱动电机的剖面结构示意图；参考图4，为图3中机体的剖面结构示意图；参考图5，为图3中轴体的剖面结构示意图。在本发明实施例中，如图1所示，并结合图2和图3所示，该驱动电机，包括：机体1和轴体2，轴体2部分伸入至机体1内，并与机体1可转动连接；其中，机体1设置有定子15，轴体2设置有转子28，定子15套设于转子28外侧，定子15作用于转子28，以使轴体2相对于机体1转动。在本实施例中，结合图3和图4所示，机体1设置有轴孔121；可以理解地，机体1还包括容置槽111，容置槽111与轴孔121连通，容置槽111的内壁面设置有定子15。另一方面，轴体2包括输出轴21、弹簧22和轴承23，输出轴21可转动地穿设于轴孔121，弹簧22和轴承23套设于输出轴21，弹簧22与轴承23的外圈弹性抵接，用以限位轴承23的外圈。可以理解地，输出轴21伸入至容置槽111内，输出轴21伸入至容置槽111的一端连接有转子28，定子15套设在转子28外。在本实施例中，通过在输出轴21通过弹簧22和轴承23与轴孔121的内壁面连接；具体为，轴承23套设在输出轴21上，轴承23的内圈与输出轴21连接，轴承23的外圈可与轴孔121间隔设置，以减少轴承23受热后外圈对内圈的作用力；同时，采用弹簧22与轴承23的外圈弹性抵接，以通过弹簧22吸收轴承23外圈产生的振动，减小或消除轴承23的轴向游隙，也就是说，减少外圈的晃动，进而提高输出轴21转动的稳定性，减少输出轴21的晃动。本发明驱动电机提高输出轴21转动的平稳性；另一方面，也可通过轴承23支撑输出轴21和机体1，可认为输出轴21和机体1的配合可作为支撑输出轴21的轴壁，输出轴21和机体1增加了轴壁整体厚度，使得轴体2与机体1之间的相连更稳定。基于上述结构，可认为弹簧22的一端与轴承23的外圈弹性抵持，弹簧22的另一端可与轴孔121的内壁面抵持，既是说，轴孔121的内表面可凸设有定位环122，弹簧22的另一端与定位环122抵持；或者，轴体2还包括另一轴承23，弹簧22的另一端与另一轴承23抵持。可为如下情况：当轴体2包括至少一个轴承23、弹簧22和输出轴21时，在轴孔121的内壁面可凸设有轴孔121的内壁面凸设有定位环122，定位环122以环绕轴孔121的内壁面的方式设置。在装配过程中，轴承23套设在输出轴21上，轴承23的内圈与输出轴21的外壁面连接；弹簧22的一端与轴承23的外圈弹性抵持，弹簧22的另一端可与定位环122面向轴承23的一侧面弹性抵持。当轴体2包括至少两个轴承23、弹簧22和输出轴21时，弹簧22的两端可与两个轴承23的外圈弹性抵持。在装配过程中，两个轴承23可套设在输出轴21上，且两个轴承23的内圈均可与输出轴21连接，弹簧22的两端分别与两个轴承23的外圈弹性抵持。另一方面，在两个轴承23均套设在输出轴21的情况下，轴孔121的内壁面也可凸设有定位环122，定位环122以环绕轴孔121的内壁面的方式设置。在装配过程中，其中一个轴承23通过弹簧22与定位环122的一侧面弹性抵持，另一个轴承23设于定位环122背向弹簧22的一侧。当轴体2包括多个轴承23时，例如，轴体2包括三个或者三个以上轴承23时，多个轴承23均可套设在输出轴21上。其中，在装配过程中，为了减少轴承23外圈和内圈之间产生的工作游隙，可在两个相邻的轴承23之间设置有弹簧22。在本发明的一实施例中，结合图3和图4所示，轴孔121的内壁面凸设有定位环122，弹簧22的一端与定位环122弹性抵接，另一端与轴承23的外圈弹性抵接。如此，以便于定位弹簧22和轴承23，当输出轴21转动时，可通过弹簧22作为缓冲件，吸收振动，以减少轴承23外圈和轴承23内圈之间产生的工作游隙。具体地，轴承23可直接定位在输出轴21上。另一方面，可在输出轴21的周向可凸出形成有定位凸部211，定位凸部211可为部分凸设在输出轴21上，或定位凸部211环绕输出轴21的周向设置，如此，轴承23的内圈与定位凸部211抵持，轴承23的外圈与弹簧22弹性抵持，以实现将轴承23定位在输出轴21上；此外，轴体2还可包括轴套24，轴套24用于套设在输出轴21上，以进一步定位轴承23。在本发明的一实施例中，结合图3、图4以及图5所示，轴孔121的内壁面凸设有定位环122，弹簧22的一端与定位环122弹性抵接，另一端与轴承23的外圈弹性抵接，以便于定位弹簧22，使得弹簧22的一端与相对稳定的定位环122抵持，另一端与轴承23的外圈抵持，以便当轴承23转动时，弹簧22与轴承23的外圈弹性抵持，吸收振动，以减少轴承23外圈和内圈之间产生的工作游隙。在本发明的一实施例中，轴体2包括至少两个轴承23，一轴承23通过弹簧22与定位环122弹性抵持，另一轴承23设于定位环122背向弹簧22的一侧。在本实施例中，采用在输出轴21上套设有两个轴承23的结构，提高输出轴21转动的平稳性。在本发明的一实施例中，结合图3和图5所示，轴体2还包括轴套24，轴套24套设于输出轴21，轴套24的两端分别与两个轴承23的内圈连接。在本实施例中，采用轴套24设置在输出轴21上，轴套24的两端分别与两个轴承23抵接，定位两个轴承23，以有效地使得两个轴承23的内圈同步，进一步提高输出轴21转动的平稳性。在本发明的一实施例中，结合图3、图4以及图5所示，输出轴21的一端朝周向延伸并形成定位凸部211。也就是说，定位凸部211可为垂直于输出轴21设置；或，定位凸部211可与输出轴21呈一定夹角设置。为了使得输出轴21的转动更加平稳，定位凸部211可为呈盘状设置，且定位凸部211和输出轴21的呈同一轴心设置。具体结合图5所示，输出轴21远离定位凸部211的一端设置有扣位槽212；轴体2还包括卡簧25，卡簧25卡设于扣位槽212，卡簧25和定位凸部211相对设置，以使两个轴承23和轴套24套设于输出轴21，并定位在卡簧25和定位凸部211之间。可以理解地，卡簧25与定位凸部211相对设置，以形成一定位区间(图未标识)，两个轴承23和轴套24可定位在定位区间内，且卡簧25和定位凸部211分别与两个轴承23抵接，避免轴承23晃动，提高输出轴21转动的平稳性。在本发明的一实施例中，结合图3和图5所示，机体1包括底壳11、轴筒12以及端盖13，底壳11设置有容置槽111，轴筒12与底壳11连接，轴筒12设置有轴孔121，轴孔121与容置槽111连通，端盖13与底壳11连接，并盖合于容置槽111；输出轴21的一端容纳在容置槽111内，另一端穿设于轴孔121。其中，轴筒12与底壳11为一提设置的结构。在本实施例中，采用底壳11和端盖13为相对独立的结构，以便于拆下端盖13，以便于对驱动电机内部的结构进行装卸和维护。其中，底壳11和端盖13之间可通过螺栓固定；当然，也可通过扣位连接或螺纹连接，使得底壳11和端盖13连接。在本实施例的实际应用中，定位环122设于轴筒12远离底壳11的一端设置，定位环122与轴孔121的孔壁形成定位空间123；其中一个轴承23套设于输出轴21，并位于定位空间123内；另一方面，卡簧25卡紧在输出轴21时，卡簧25可与轴承23抵持，以实现定位轴承23。可选地，转子28可设于输出轴21；或者，设置在输出轴21的定位凸部211；又或者，轴体2还包括定位套筒27，定位套筒27与输出轴21呈同一轴心设置，转子28设于定位套筒27。在本发明的一实施例中，结合图3和图4所示，轴体2还包括定位套筒27，定位套筒27与输出轴21呈同一轴心设置，定位凸部211延伸并与定位套筒27连接，定位套筒27背向输出轴21的一侧面与转子28连接；容置槽111的内壁面用于安装定子15，定子15套设于转子28，定子15驱动转子28转动。其中，定位套筒27与输出轴21呈同一轴心设置，且定位凸部211与定位套筒27与输出轴21均成垂直设置。如此，当定位套筒27配合转子28和定子15转动时，可经由定位凸部211与输出轴21联动，以使得输出轴21平稳转动。可选地，容置槽111可为圆形槽体，或者也可为其他形状的槽体。轴筒12设置在容置槽111的中部，如此，当在容置槽111的侧壁安装定子15时，恰好使得套设在轴筒12的定位套筒27定位在中心处。在本实施例中，定位套筒27的外壁面用于安装转子28，容置槽111的内壁面用于安装定子15，以使得转子28可相对于输出轴21形成一定距离，形成一定力矩，使得转子28转动时，输出轴21可平稳转动。在本发明的一实施例中，结合图3、图4以及图5所示，轴体2还包括磁体29，磁体29设于输出轴21的一端，并邻近端盖13设置；机体1包括编码器16，编码器16设于端盖13，并与磁体29正对设置。在本实施例中，编码器16和磁体29正对设置，且磁体29设于输出轴21上，输出轴21转动时，可通过编码器16和磁体29的配合准确地获取输出轴21的转动角度。可选地，磁体29通过固定座(图未标识)定位在输出轴21上，即是指通过固定座作为隔断介质，固定座为不导磁材质，避免磁体29与输出轴21直接接触；也就是说，输出轴21为导磁的合金材质，磁体29与输出轴21直接接触会减弱磁体29的磁性。其中，输出轴21可为钢材质，固定座为铝合金材质。可选地，编码器16可设置在端盖13的内表面或者外表面。编码器16通过导线与外部的电路板结构电连接。在本发明的一实施例中，结合图4所示，端盖13设置有与容置槽111连通的避让孔131，避让孔131与磁体29对应设置，编码器16设于端盖13背向底壳11的一侧面，并盖合于避让孔131。在本实施例中，通过将编码器16设置在端盖13的外侧面，以便于进行编码器16的维护和装配。在本发明的一实施例中，底壳11的外壁面还凸设有凸台(图未标识)，凸台环绕底壳11的周缘设置，凸台设置有多个通孔；当将驱动电机安装于减速机设备上时，定位件穿过通孔与减速机设备的外壳固定连接。其中，定位件可为螺钉、销钉。本发明还提出一种动力输出装置，该动力输出装置包括电路板和驱动电机，该驱动电机的具体结构参照上述实施例，由于本动力输出装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，电路板与驱动电机电连接。在本实施例的实际应用中，电路板为具有常见型号的单片机。电路板分别与驱动电机的编码器16和驱动电机的定子15电连接，电路板通过编码器16获取轴体2的转动角度，并输入电信号至定子15，配合定子15，以控制转子28和轴体2的转动。其中，动力输出装置可为驱动模组或机器人的机械肢体。以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的创造构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种驱动电机，其特征在于，包括：
机体，所述机体设置有轴孔；和
轴体，所述轴体包括输出轴、弹簧和轴承，所述输出轴可转动地穿设于所述轴孔，所述弹簧和所述轴承套设于所述输出轴，所述弹簧与所述轴承的外圈弹性抵接，用以限位所述轴承的外圈。
2.如权利要求1所述的驱动电机，其特征在于，所述轴孔的内壁面凸设有定位环，所述弹簧的一端与所述定位环弹性抵接，另一端与所述轴承的外圈弹性抵接。
3.如权利要求2所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体包括至少两个轴承，一所述轴承通过所述弹簧与所述定位环弹性抵持，另一所述轴承设于所述定位环背向所述弹簧的一侧。
4.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括轴套，所述轴套套设于所述输出轴，所述轴套的两端分别与两个所述轴承的内圈连接。
5.如权利要求4所述的驱动电机，其特征在于，所述输出轴的一端朝周向延伸并形成定位凸部；
所述输出轴远离所述定位凸部的一端设置有扣位槽；
所述轴体还包括卡簧，所述卡簧卡设于所述扣位槽，所述卡簧和所述定位凸部相对设置，以使两个所述轴承和所述轴套套设于所述输出轴，并定位在所述卡簧和所述定位凸部之间。
6.如权利要求5所述的驱动电机，其特征在于，所述机体包括底壳、轴筒以及端盖，所述底壳设置有容置槽，所述轴筒与所述底壳连接，所述轴筒设置有轴孔，所述轴孔与所述容置槽连通，所述端盖与所述底壳连接，并盖合于所述容置槽；
所述输出轴的一端容纳在所述容置槽内，另一端穿设于所述轴孔。
7.如权利要求6所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括定位套筒，所述定位套筒与所述输出轴呈同一轴心设置，所述定位凸部延伸并与所述定位套筒连接，所述定位套筒背向所述输出轴的一侧面与转子连接；
所述容置槽的内壁面用于安装定子，所述定子套设于所述转子，所述定子驱动所述转子转动。
8.如权利要求3所述的驱动电机，其特征在于，所述轴体还包括磁体，所述磁体设于所述输出轴的一端，并邻近所述端盖设置；
所述机体包括编码器，所述编码器设于所述端盖，并与所述磁体正对设置。
9.如权利要求8所述的驱动电机，其特征在于，所述端盖设置有与所述容置槽连通的避让孔，所述避让孔与所述磁体对应设置，所述编码器设于所述端盖背向所述底壳的一侧面，并盖合于所述避让孔。
10.一种动力输出装置，其特征在于，包括电路板和如权利要求1至9中任意一项所述的驱动电机，所述电路板与所述驱动电机电连接。
技术总结本发明公开一种驱动电机和动力输出装置。其中，该驱动电机包括：机体和轴体；其中，所述机体设置有轴孔；所述轴体包括输出轴、弹簧和轴承，所述输出轴可转动地穿设于所述轴孔，所述弹簧和所述轴承套设于所述输出轴，所述弹簧与所述轴承的外圈弹性抵接，用以限位所述轴承的外圈。本发明驱动电机提高输出轴转动的平稳性。
技术研发人员：谭高辉;徐博源;杨静静;韩小刚;唐建成
受保护的技术使用者：深圳市丞辉威世智能科技有限公司
技术研发日：2020.01.20
技术公布日：2020.06.05
