本发明涉及推杆驱动设备技术领域，具体涉及一种连轴推杆结构、主动推杆结构以及多推杆装置。
背景技术：
现有的电动推杆主要为单推杆单驱动电机模式，即每根推杆上安装有驱动电机，该驱动电机的驱动力只驱动自身伸缩。这种推杆用在需要多点同时同步驱动的地方时，需要多个自身带驱动的推杆，这种方式需要同步控制各驱动电机的运行，控制复杂，可靠性差，并且各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高。
技术实现要素：
为此，本发明提供一种连轴推杆结构、主动推杆结构以及多推杆装置，以解决现有技术中由于电动推杆主要为单推杆单驱动电机模式而导致的控制复杂，可靠性差，各驱动电机的控制线路难以布置，使用成本较高的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种连轴推杆结构，包括换向齿轮箱、伸缩外筒、外接轴、伸缩驱动丝杆、伸缩伸缩驱动丝母和内筒，所述外接轴转动连接于换向齿轮箱，外接轴两端位于换向齿轮箱外，外接轴上设置有第一锥齿轮，伸缩驱动丝杆转动连接于伸缩外筒内，伸缩驱动丝杆垂直于外接轴，伸缩驱动丝杆上设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述伸缩驱动丝杆与所述伸缩伸缩驱动丝母螺纹连接，所述内筒滑动连接于伸缩外筒，所述内筒与所述伸缩伸缩驱动丝母固定连接。
进一步地，所述换向齿轮箱与所述伸缩外筒连接位置设置有推力轴承，所述伸缩驱动丝杆通过所述推力轴承转动连接于所述伸缩外筒内。
进一步地，所述内筒背离伸缩驱动丝母一端设置有下安装座，所述下安装座上设有下安装孔。
进一步地，所述换向齿轮箱背离伸缩外筒一端设置有上安装座，所述上安装座上设有上安装孔。
进一步地，所述换向齿轮箱两侧分别设置有安装轴肩，所述外接轴通过安装轴肩转动连接于换向齿轮箱。
本发明还提供了一种主动推杆结构，包括连轴推杆结构以及主动驱动装置，所述主动驱动装置包括驱动轴和驱动电机，所述驱动轴转动连接于换向齿轮箱，驱动轴轴线平行于所述伸缩驱动丝杆的旋转轴线，驱动轴上设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述驱动电机固定设置于所述换向齿轮箱外壁上，驱动电机的转轴通过齿轮组与所述驱动轴传动连接。
进一步地，所述齿轮组包括相互啮合传动的至少两个减速齿轮。
本发明还提供了一种多推杆装置，包括连轴推杆结构和主动推杆结构，所述连轴推杆结构的外接轴与所述主动推杆结构的外接轴共轴线，外接轴之间传动连接。
进一步地，所述连轴推杆结构在所述主动推杆结构两侧设置有两个及两个以上，分别位于连轴推杆结构和主动推杆结构的各外接轴中，相邻两个外接轴传动连接。
进一步地，外接轴之间通过传动轴传动，所述传动轴两端分别与两个外接轴的端部固定连接。
本发明具有如下优点：
连轴推杆结构的伸缩驱动丝杆转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母带动内筒伸缩，实现推杆功能，而外接轴能够连接外接动力或连接其他连轴推杆结构，当连接轴推杆结构之间的外接轴相互连接时，可实现各连轴推杆结构通过同一驱动电机同步驱动，相对于单推杆单驱动电机模式具有控制简单、可靠性好、布线简单、使用成本低等优点。
主动推杆结构为连轴推杆结构上安装主动驱动装置，通过主动驱动装置能够驱动连轴推杆结构运行，并且，主动推杆结构的连轴推杆结构能够与其他连轴推杆结构的外接轴连接，以实现主动推杆结构运行时同步带动其他连轴推杆结构运行。
多推杆装置包括主动推杆结构和连轴推杆结构，能够通过主动推杆结构的主动驱动装置同步驱动两个及两个以上连轴推杆结构运行，实现多点同时同步驱动功能，安装和使用均较为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为实施例1提供的一种连轴推杆结构剖视图；
图2为实施例2提供的一种主动推杆结构整体结构示意图；
图3为实施例2中换向齿轮箱爆炸结构图；
图4为实施例2中换向齿轮箱剖视图；
图5为实施例3提供的一种多推杆装置整体结构示意图；
图中：1、换向齿轮箱；11、推力轴承；12、上安装座；121、上安装孔；13、安装轴肩；2、伸缩外筒；3、外接轴；31、第一锥齿轮；4、伸缩驱动丝杆；41、第二锥齿轮；5、伸缩伸缩驱动丝母；6、内筒；61、下安装座；611、下安装孔；7、驱动轴；71、第三锥齿轮；8、驱动电机；9、减速齿轮；101、传动轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种连轴推杆结构，如图1所示，包括换向齿轮箱1、伸缩外筒2、外接轴3、伸缩驱动丝杆4、伸缩伸缩驱动丝母5和内筒6，换向齿轮箱1与伸缩外筒2一端固定连接，外接轴3转动连接于换向齿轮箱1，外接轴3的中心线与伸缩外筒2的中心线垂直，外接轴3两端位于换向齿轮箱1外，外接轴3位于换向齿轮箱1内的部分设置有第一锥齿轮31，伸缩驱动丝杆4转动连接于伸缩外筒2，伸缩驱动丝杆4与伸缩外筒2共轴线，伸缩驱动丝杆4垂直于外接轴3，伸缩驱动丝杆4一端位于换向齿轮箱1内，且位于换向齿轮箱1内一端设置有第二锥齿轮41，第一锥齿轮31与第二锥齿轮41啮合，伸缩伸缩驱动丝母5位于外筒内，伸缩驱动丝杆4与伸缩伸缩驱动丝母5螺纹连接，内筒6与伸缩外筒2共轴线，内筒6外径与伸缩外筒2内径相同，内筒6滑动连接于伸缩外筒2，内筒6与伸缩伸缩驱动丝母5固定连接。
当外接轴3旋转时，可带动伸缩驱动丝杆4转动，伸缩驱动丝杆4与伸缩伸缩驱动丝母5构成丝杆丝母传动结构，进而，伸缩驱动丝杆4转动时可通过伸缩伸缩驱动丝母5带动内筒6沿伸缩外筒2滑动，实现推杆功能。外接轴3既作为输入轴，又作为输出轴，除能够实现连接轴所在连轴推杆结构的驱动外，还能够用于与其他连轴推杆结构连接，实现连动。
优选的，换向齿轮箱1与伸缩外筒2连接位置设置有推力轴承11，伸缩驱动丝杆4通过推力轴承11转动连接于伸缩外筒2内，通过设置推力轴承11可使伸缩驱动丝杆4转动更顺畅，并且，连轴推杆结构作为推杆使用时，推力轴承11还可对伸缩驱动丝杆4起到支撑作用，避免长期使用时转接位置产生磨损。
内筒6背离伸缩驱动丝母5一端设置有下安装座61，下安装座61一端转动连接于内筒6，下安装座61上背离内筒6第一端设有下安装孔611，设置下安装座61可方便连轴推杆结构背离换向齿轮箱1一端与其它构件转接。
换向齿轮箱1背离伸缩外筒2一端设置有上安装座12，上安装座12上设有上安装孔121，上安装座12一端与换向齿轮箱1固定连接，固定方式可以为焊接，上安装孔121位于上安装座12背离换向齿轮箱1一端，设置上安装座12可方便连轴推杆结构换向齿轮箱1一端与其它构件转接。
作为上安装座12的一种替代方案，换向齿轮箱1两侧分别设置有安装轴肩13，安装轴肩13，外接轴3由安装轴肩13穿过，且通过安装轴肩13转动连接于换向齿轮箱1，安装轴肩13内可设置轴承，并通过该轴承与外接轴3转动连接。安装轴肩13还可用于与其他构件转动连接。
实施例二
结合图2至图4，本实施例在实施例一的基础上提供了一种主动推杆结构，主动推杆结构包括连轴推杆结构以及主动驱动装置，主动驱动装置包括驱动轴7和驱动电机8，驱动轴7位于外接轴3远离伸缩驱动丝杆4一侧，驱动轴7与换向齿轮箱1转动连接，驱动轴7轴线平行于伸缩驱动丝杆4的旋转轴线，驱动轴7上设置有第三锥齿轮71，第三锥齿轮71与第一锥齿轮31啮合，驱动电机8固定设置于换向齿轮箱1外壁上，可通过螺栓固定，驱动电机8的转轴通过齿轮组与驱动轴7传动连接，驱动电机8运行时，可同时带动外接轴3和伸缩驱动丝杆4旋转，其中，外接轴3可以作为主动轴，为其他连轴推杆结构提供动力，伸缩驱动丝杆4旋转时可带动内筒6伸缩，实现推杆功能。
连接驱动电机8转轴和驱动轴7的齿轮组包括相互啮合传动的至少两个减速齿轮9，当减速齿轮9设置有两个时，一个减速齿轮9固定设置于驱动电机8转轴和另一个减速齿轮9固定设置于驱动轴7，当减速齿轮9设置有设置有三个及三个以上时，一个减速齿轮9固定设置于驱动电机8转轴和另一个减速齿轮9固定设置于驱动轴7，其余减速齿轮9通过转轴转动连接于换向齿轮箱1内壁。通过设置减速齿轮9可降低内筒6的伸缩速度。
实施例三
结合图3和图5，本实施例提供了一种多推杆装置，包括连轴推杆结构和主动推杆结构，连轴推杆结构的外接轴3与主动推杆结构的外接轴3共轴线，外接轴3之间传动连接。
主动推杆结构运行时，可带动其他连轴推杆结构运行，从而实现通过同一个主动驱动装置带动两个及两个以上的连轴推杆结构同步运行。
可选的，连轴推杆结构在主动推杆结构两侧设置有两个及两个以上，分别位于连轴推杆结构和主动推杆结构的各外接轴3中，相邻两个外接轴3传动连接，位于主动推杆结构的外接轴3将动力向两侧传递，实现三个及三个以上的推杆结构共同运行的目的。
可选的，外接轴3之间通过传动轴101传动，传动轴101为与外接轴3共轴线的长杆结构，传动轴101两端分别与相邻的两个外接轴3固定连接，其具体固定方式可以为焊接、螺纹连接。传动轴101作为相邻外接轴3的传动件，传动稳定，通过采用不同长度的传动轴101也可调节相邻连轴推杆结构之间或主动推杆结构与连轴推杆结构之间的距离，安装使用更灵活。
连轴推杆结构、主动推杆结构以及多推杆装置的设计能够实现多推杆的联动，通过一个驱动电机8即可实现多个推杆结构的运行，控制简单、方便，降低使用成本，增加运行稳定性。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
1.一种连轴推杆结构，其特征在于，包括换向齿轮箱(1)、伸缩外筒(2)、外接轴(3)、伸缩驱动丝杆(4)、伸缩驱动丝母(5)和内筒(6)，所述外接轴(3)转动连接于换向齿轮箱(1)，外接轴(3)两端位于换向齿轮箱(1)外，外接轴(3)上设置有第一锥齿轮(31)，伸缩驱动丝杆(4)转动连接于伸缩外筒(2)内，伸缩驱动丝杆(4)垂直于外接轴(3)，伸缩驱动丝杆(4)上设置有第二锥齿轮(41)，所述第一锥齿轮(31)与所述第二锥齿轮(41)啮合，所述伸缩驱动丝杆(4)与所述伸缩驱动丝母(5)螺纹连接，所述内筒(6)滑动连接于伸缩外筒(2)，所述内筒(6)与所述伸缩驱动丝母(5)固定连接。
2.根据权利要求1所述的连轴推杆结构，其特征在于，所述换向齿轮箱(1)与所述伸缩外筒(2)连接位置设置有推力轴承(11)，所述伸缩驱动丝杆(4)通过所述推力轴承(11)转动连接于所述伸缩外筒(2)内。
3.根据权利要求1所述的连轴推杆结构，其特征在于，所述内筒(6)背离伸缩驱动丝母(5)一端设置有下安装座(61)，所述下安装座(61)上设有下安装孔(611)。
4.根据权利要求1所述的连轴推杆结构，其特征在于，所述换向齿轮箱(1)背离伸缩外筒(2)一端设置有上安装座(12)，所述上安装座(12)上设有上安装孔(121)。
5.根据权利要求1所述的连轴推杆结构，其特征在于，所述换向齿轮箱(1)两侧分别设置有安装轴肩(13)，所述外接轴(3)通过安装轴肩(13)转动连接于换向齿轮箱(1)。
6.一种主动推杆结构，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的连轴推杆结构以及主动驱动装置，所述主动驱动装置包括驱动轴(7)和驱动电机(8)，所述驱动轴(7)转动连接于换向齿轮箱(1)，驱动轴(7)轴线平行于所述伸缩驱动丝杆(4)的旋转轴线，驱动轴(7)上设置有第三锥齿轮(71)，所述第三锥齿轮(71)与所述第一锥齿轮(31)啮合，所述驱动电机(8)固定设置于所述换向齿轮箱(1)外壁上，驱动电机(8)的转轴通过齿轮组与所述驱动轴(7)传动连接。
7.根据权利要求6所述的主动推杆结构，其特征在于，所述齿轮组包括相互啮合传动的至少两个减速齿轮(9)。
8.一种多推杆装置，其特征在于，包括如权利要求6所述的连轴推杆结构和主动推杆结构，所述连轴推杆结构的外接轴(3)与所述主动推杆结构的外接轴(3)共轴线，外接轴(3)之间传动连接。
9.根据权利要求8所述的多推杆装置，其特征在于，所述连轴推杆结构在所述主动推杆结构两侧设置有两个及两个以上，分别位于连轴推杆结构和主动推杆结构的各外接轴(3)中，相邻两个外接轴(3)传动连接。
10.根据权利要求8所述的多推杆装置，其特征在于，外接轴(3)之间通过传动轴(101)传动，所述传动轴(101)两端分别与两个外接轴(3)的端部固定连接。
技术总结