本发明涉及电机技术领域，特别涉及一种双主轴电机。
背景技术：
现有伺服系统中控制机械元件运转的常规型伺服电机由于包含编码器，动力线和信号线分开安装，导致电机只有一端有输出轴，而且电机的总体长度较长，因此结构较为复杂，空间占用较大，适用场景有限。
因此，如何提供一种结构简单安装方便的伺服电机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的是提供一种双主轴电机，能够实现两端同步运行，而且结构简单、安装方便。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种双主轴电机，包括：定子壳体、转子组件、法兰前盖、动力线盖和pcb板，所述转子组件通过轴承安装在所述定子壳体内，且两端的输出轴伸出于所述定子壳体，所述pcb板位于所述定子壳体内，所述pcb板上设有霍尔传感器，所述法兰前盖固定在所述定子壳体的前端，所述定子壳体上设有供所述动力线盖安装的孔位。
优选地，所述法兰前盖和所述定子壳体的前端之间设有密封圈。
优选地，所述定子壳体两端的输出轴处设有油封。
优选地，所述定子壳体的后端一体成型有后端盖。
优选地，所述后端盖上设有固定孔。
优选地，所述pcb板中部设有供所述转子组件穿过的通孔。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种双主轴电机，包括：定子壳体、转子组件、法兰前盖、动力线盖和pcb板，转子组件通过轴承安装在定子壳体内，且两端的输出轴伸出于定子壳体，pcb板位于定子壳体内，pcb板上设有霍尔传感器，法兰前盖固定在定子壳体的前端，定子壳体上还设有供动力线盖安装的孔位。相对于传统的伺服电机，去除了编码器，通过霍尔控制技术将信号或数据进行编制、转化为可用以通讯、传输和存储的信号形式，外部的信号线和动力线可通过同一个动力线盖实现与电机的连接，因此结构简单，便于安装，而且降低了生产成本，减少了工序，提高了生产效率，而且能够实用在更紧凑的环境中。此外具备双主轴同步输出的优势，运行平稳，两端输出精度较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种双主轴电机的结构示意图；
图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种双主轴电机的爆炸结构示意图；
图3为电机某一相反电势波形图。
附图标记如下：
1为油封，2为法兰前盖，3为轴承，4为pcb板，5为转子组件，5-1为输出轴，6为o型圈，7为动力线盖，8为定子壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种双主轴电机的结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种双主轴电机的爆炸结构示意图。
本发明实施例所提供的一种双主轴电机，包括：定子壳体、转子组件、法兰前盖、动力线盖和pcb板，转子组件通过轴承安装在定子壳体内，且两端的输出轴伸出于定子壳体，pcb板位于定子壳体内，pcb板上设有霍尔传感器，例如ew732霍尔传感器，法兰前盖固定在定子壳体的前端，其中可通过螺钉安装在定子壳体的安装面上，定子壳体上还设有供动力线盖安装的孔位，此外通过采用灌胶技术使其定子壳体的结构更加稳定，绝缘效果更好，能够达到更好的散热效果。相对于传统的伺服电机，去除了编码器，以pcb板和霍尔传感器替代，通过霍尔控制技术将信号或数据进行编制、转化为可用以通讯、传输和存储的信号形式，外部的信号线和动力线可通过同一个动力线盖实现与电机的连接，因此结构简单，便于安装，而且降低了生产成本，减少了工序，提高了生产效率，而且能够实用在更紧凑的环境中。此外具备双主轴同步输出的优势，运行平稳，两端输出精度较高，最高转速可达到8000rpm。
具体地，法兰前盖和定子壳体的前端之间设有密封圈，该密封圈优选o型圈，此外，定子壳体两端的输出轴处设有油封，通过密封圈和油封可保证电机的密封性，以保证防水防护等级ip67，以使其应用在更加恶劣的环境中。
为了便于安装和减少零部件的数量，定子壳体的后端一体成型有后端盖，后端盖主要起到支撑转子组件后端输出轴的作用。
为了便于电机的安装，后端盖上设有固定孔，在使用时，通过螺钉穿过固定孔安装在目标设备上即可。
进一步地，pcb板中部设有供转子组件穿过的通孔，无需在定子壳体内额外设置空间来安装pcb板，因此可充分利用定子壳体内的空间。
为了便于理解，以下对霍尔控制技术进行说明：
电机的相数可以是双相、三相或多相，以三相为例，a、b、c三相反电势典型为正弦波，也可以是方波、梯形波或其它波形，每相的反电势波形，一个周期内，都经过两个零点，将波形分成正半周波形和负半周波形，如图1所示，图中o1，o2，o3为反电势的过零点，其中[o1，o2]区间为180°，波形为正，又称为正半周波形，[o2，o3]区间为180°，波形为负，又称为负半周波形。
采用霍尔控制时，霍尔传感器的数量和电机的相数相等，即每一相都有1个霍尔传感器与之对应。在[o1，o2]区间，霍尔传感器输出为高(低)，在[o2，o3]区间，霍尔传感器输出为低(高)。电机控制器根据每一相的霍尔传感器输出的信号，在该相反电势波形为正时，控制电流流入该相，在该相反电势波形为负时，控制电流流出该相，使电机每一相都吸收电机控制器输出的电能，转化为机械能，驱动负载旋转。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的一种双主轴电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种双主轴电机，其特征在于，包括：定子壳体、转子组件、法兰前盖、动力线盖和pcb板，所述转子组件通过轴承安装在所述定子壳体内，且两端的输出轴伸出于所述定子壳体，所述pcb板位于所述定子壳体内，所述pcb板上设有霍尔传感器，所述法兰前盖固定在所述定子壳体的前端，所述定子壳体上设有供所述动力线盖安装的孔位。
2.根据权利要求1所述的双主轴电机，其特征在于，所述法兰前盖和所述定子壳体的前端之间设有密封圈。
3.根据权利要求2所述的双主轴电机，其特征在于，所述定子壳体两端的输出轴处设有油封。
4.根据权利要求1所述的双主轴电机，其特征在于，所述定子壳体的后端一体成型有后端盖。
5.根据权利要求4所述的双主轴电机，其特征在于，所述后端盖上设有固定孔。
6.根据权利要求1至5任一项所述的双主轴电机，其特征在于，所述pcb板中部设有供所述转子组件穿过的通孔。
技术总结